Název: Quality Improvement Of Lqg Control Using H∞ Optimization
Autoři: Friml, Dominik
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This paper describes the method of using H¥ optimization for tweaking of the existing structured controller. This method is presented on an example of LQG controller for the classical problem of the inverted pendulum on a cart. This means, that it is applicable not only on controller problems, but also on observer problems.
Klíčová slova: control; H-2; H-infinity; hinfstruct; inverted pendulum; LQG; norm; optimization
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: Selected papers, ISBN 978-80-214-5868-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200626

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447678


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference