|
|
Simulátor elektrických obvodů
Dušek, Dominik ; Ježek, Pavel (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Cílem práce bylo vytvořit rozšiřitelnou knihovnu pro simulaci elektrických obvodů a jednoduchý editor pro sestavování elektrických obvodů. Knihovna byla napsána v jazyce C++ a využívá následující metody. Lichoběžníkovou metodu pro řešení obyčejných diferenciálních rovnic, tedy pro simulaci veličin elektrických prvků, které jsou závislé na čase. Newtonovu metodu pro řešení nelineárních rovnic, tedy pro simulaci elektrických prvků s nelineární Volt-Ampérovou charakteristikou. Modifikovanou metodu uzlových napětí pro získání rovnic analýzy obvodu. A upravenou verzi Gaussovy eliminace pro řešení lineárních rovnic, tedy pro získání výsledků analýzy. Editor byl napsán v jazyce C#. Jedná se o grafické rozhraní, které umožňuje sestavovat obvody v diagramové reprezentaci. Dále umožňuje na obvodech spouštět simulaci prostřednictvím zmíněné knihovny a ze získaných dat vykreslit do grafu změny napětí v závislosti na čase. V editoru i knihovně jsou implementované nezávislé zdroje proudu, nezávislé zdroje napětí, ideální rezistory, ideální kondenzátory a ideální cívky.
|
|
|
Segmentace a klasifikace LIDAR dat
Dušek, Dominik ; Šorel, Michal (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Cílem této práce bylo navrhnout jednoduché a rychlé metody pro zpracování point-cloudových dat z městských oblastí pro účely vytváření virtuální reality v reálném čase. Pro účely této práce byl vytvořen jednoduchý real-time renderer v jazyce C++ a HLSL, který slouží pro vizualizaci vyvinutých algoritmů. Renderer je postaven na platformě DirectX 11. Pro zpracování point-cloudových dat se podařilo navrhnout metodu, která v point-cloudu detekuje body země podle dat z výškových histogramů. Dále se podařilo navrhnout paralelní metodu, která na bázi algoritmu region growing point-cloudová data segmentuje. Segmenty jsou potom testovány podle jednoduchých pravidel, jestli odpovídají některému z předdefinovaných objektů.
|
|
|
Simulátor elektrických obvodů
Dušek, Dominik ; Ježek, Pavel (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Cílem práce bylo vytvořit rozšiřitelnou knihovnu pro simulaci elektrických obvodů a jednoduchý editor pro sestavování elektrických obvodů. Knihovna byla napsána v jazyce C++ a využívá následující metody. Lichoběžníkovou metodu pro řešení obyčejných diferenciálních rovnic, tedy pro simulaci veličin elektrických prvků, které jsou závislé na čase. Newtonovu metodu pro řešení nelineárních rovnic, tedy pro simulaci elektrických prvků s nelineární Volt-Ampérovou charakteristikou. Modifikovanou metodu uzlových napětí pro získání rovnic analýzy obvodu. A upravenou verzi Gaussovy eliminace pro řešení lineárních rovnic, tedy pro získání výsledků analýzy. Editor byl napsán v jazyce C#. Jedná se o grafické rozhraní, které umožňuje sestavovat obvody v diagramové reprezentaci. Dále umožňuje na obvodech spouštět simulaci prostřednictvím zmíněné knihovny a ze získaných dat vykreslit do grafu změny napětí v závislosti na čase. V editoru i knihovně jsou implementované nezávislé zdroje proudu, nezávislé zdroje napětí, ideální rezistory, ideální kondenzátory a ideální cívky.
|
host ::
RSS.