|
|
Automatická tvorba mapy terénu dronem
Kapsa, Jan ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
V této práci je vysvětleno, jak funguje mapování terénu pomocí dronu se zaměřením na mapování v reálném čase. Pozornost je věnována metodě image stitchingu, na základě níž jsou vytvořeny dvě řešení. K řešením je vyroben dataset, reprezentující různé situace, na které při mapování může nastat. Pomocí metod jsou vytvořeny mapy terénu, které jsou mezi sebou porovnány a vyhodnoceny.
|
|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
|
|
|
Object Detection on Robotic Workplace Using Two Kinects
Dragúň, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.
|
|
|
Odpovědnost právnické osoby z hlediska doktríny vicarious liability
Holcová, Eliška ; Beran, Karel (vedoucí práce) ; Tryzna, Jan (oponent)
Odpovědnost právnické osoby z hlediska doktríny vicarious liability Tato rigorózní práce si klade za cíl předložit komparatistiku doktríny vicarious liability s českou právní úpravou právní odpovědnosti právnických osob. Doktrína vicarious liability vznikla v rámci common law a uplatňuje se zejména v oblasti odpovědnosti zaměstnavatele (typicky právnické osoby) za delikty zaměstnance, případně zástupce zaměstnavatele. V common law má již svoji dlouhodobou tradici, jelikož počátky této doktríny lze datovat až do 13. století. Na druhé straně česká právní úprava právní odpovědnosti právnických osob vznikla poměrně nedávno. To znamená, že komparatistika těchto dvou právních úprav může přinést možné návrhy de lege ferenda pro českou právní úpravu, která tak může nalézt inspiraci v common law. V souvislosti s tímto cílem rigorózní práce lze vytyčit dva dílčí cíle, které jsou nezbytné pro samotnou komparatistiku. Těmito cíli jsou analýza doktríny vicarious liability a analýza české právní úpravy právní odpovědnosti právnických osob. První část rigorózní práce představuje uvedení do problematiky právní odpovědnosti, neboť se věnuje právní odpovědnosti obecně. Zabývá se funkcemi a prvky právní odpovědnosti a rovněž jejími koncepcemi. Následuje komplexní analýza doktríny vicarious liability v common law....
|
|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Výrobní hala
Beran, Miroslav ; Pilgr, Milan (oponent) ; Barnat, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a posouzením ocelové nosné konstrukce výrobní haly. Příčný rozměr haly je 21,00 m, podélný rozměr je 70,00 m, výška haly je 17,56 m. Jako hlavní nosný materiál je použita ocel S355. Nosnou část haly tvoří sloupy, na který je umístěn vazník a dvě jeřábové dráhy ve dvou výškových úrovních. V návrhu ocelové konstrukce jsou uvažovány 3 různé typy vaznic a paždíků. Pro vybranou variantu je vypracován statický výpočet hlavních nosných prvků včetně vybraných detailů a následně je vypracována výkresová dokumentace.
|
|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
|
|
3D monitor pomocí detekce pozice hlavy
Zivčák, Jan ; Žák, Pavel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
S vývojem možností zpracování obrazu, stereoskopického zobrazení, cen webových kamer a výkonu počítačů vyvstala možnost jak znásobit zážitek uživatele během práce s 3D programy. Z obrazu z webové kamery lze odhadnout polohu uživatelovy hlavy a podle této polohy natočit trojrozměrnou scénu zobrazovanou na monitoru počítače. Uživateli se potom při pohybu hlavy bude zdát, jako by byl monitor okno, skrze které může nahlížet na scénu za ním. Pomocí systému, který je výsledkem této práce, bude možné jednoduše a levně dodat uvedené chování libovolnému 3D programu.
|
|
|
Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Petrov, David ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
|
|
|
Budova katrovny
Beran, Miroslav ; Šmak, Milan (oponent) ; Barnat, Jan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a posouzení ocelové konstrukce katrovny. Objekt je obdélníkového půdorysu 24 x 9 m a výšky 5 m. Hlavním nosným prvkem konstrukce jsou vazby tvořené příhradovými trojkloubovými rámy v osové vzdálenosti 4 m. Jednotlivé rámy jsou propojeny vaznicemi a paždíky a tuhost konstrukce je zajištěna systémem podélných a příčných ztužidel. Celý objekt se díky svému užívání posuzuje jako uzavřená hala, hala s otevřenými vraty na jedné štítové stěně a jako přístřešek pro kontinuální provoz.
|
host ::
RSS.