Název: Automatická tvorba mapy terénu dronem
Překlad názvu: Automatic Construction of a Terrain Map by a Drone
Autoři: Kapsa, Jan ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V této práci je vysvětleno, jak funguje mapování terénu pomocí dronu se zaměřením na mapování v reálném čase. Pozornost je věnována metodě image stitchingu, na základě níž jsou vytvořeny dvě řešení. K řešením je vyroben dataset, reprezentující různé situace, na které při mapování může nastat. Pomocí metod jsou vytvořeny mapy terénu, které jsou mezi sebou porovnány a vyhodnoceny. This thesis focuses on how UAV mapping functions with the focus on methods working in real-time. The process of image stitching is thoroughly explained and 2 methods based on it are designed. Together with these methods dataset is built containing different situations. Maps of the terrain are created by these methods, which are then compared and scored.
Klíčová slova: FLANN; hledání shod mezi obrázky; homografie; klíčové body; mapa klíčových bodů; mapování dronem; mapování terénu; ORB; ortofotka; ortorektifikace; přímá a zpětná transformace; RANSAC; redukce chyby v transformaci; rysy a deskriptory; Sešívání obrazu; shody okolních obrázků; shody vícero obrázků; SIFT; SLAM; UAV.; více pásové lety dronu; drone mapping; feature matching; features and descriptors; FLANN; forward and backward image warping; homography; image blending; image drift reduction; Image stitching; keypoint map; keypoints; multi-strip flight dataset; multiple image matching; nadir drone dataset; ORB; orthophoto; orthorectification; RANSAC; SIFT; SLAM; terrain mapping; UAV.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247806

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619633


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce