|
|
Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA
Bradáč, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Real-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto systému. Je cílena především na testování výkonnosti celého zařízení, možných omezení a ukázání jeho reálného využití při řízení procesů. Celý systém byl podroben testovaní s pomocí navržených aplikací pokrývajících široké spektrum využitelnosti. Systém cRIO umožňuje také využití dalších softwarových nástrojů při jeho programování. Tato práce zkoumá možnosti využití programu Matlab/Simulink od firmy Mathworks a také generování VHDL kódu s pomocí produktu firmy Xilinx. Cílem je porovnat náročnost programů na zdroje hradlového pole (FPGA) v cRIO a také množství výkonu real-time procesoru potřebného pro provoz daných aplikací.
|
|
| |
|
|
Prověřování v přípravném řízení
Bradáč, Martin ; Heranová, Simona (vedoucí práce) ; Mulák, Jiří (oponent)
Prověřování v přípravném řízení Abstrakt: Tato diplomová práce se zabývá prověřováním jako jedním ze stadií přípravného řízení trestního. Jejím účelem je vyzdvihnout nejdůležitější instituty využívané ve stadiu prověřování a přiblížit aktuální problémy českého trestního řádu z pohledu osoby, která se v tomto stadiu trestního řízení pohybuje. V první části diplomové práce se nachází definice pojmu prověřování, jeho vymezení v rámci přípravného řízení trestního, vymezení orgánů v něm figurujících a jeho základních zásad. Součástí této úvodní části je i krátký historický exkurz. Další, nosná část práce obsahuje popis institutů, která jsou nejvýznamnější z hlediska stadia prověřování. Jedná se výběr instrumentů, zpravidla těch, které se týkají dokazování a se kterými je spojen nějaký aplikační problém. Autor k dané věci vyjadřuje svůj subjektivní kritický názor podpořený příslušnými argumenty. Vynechána nezůstala ani rozhodovací činnost ve stadiu prověřování a kontrola orgánů činných v trestním řízení. Cílem práce bylo zjistit, zda je současná podoba trestního řádu zastaralá, jak vyplývá z hypotézy stanovené na začátku práce, a zda je případně nutná pouze dílčí novelizace, nebo celá nová právní úprava, která by reagovala na dynamický vývoj společnosti a moderních technologií v uplynulých desetiletích. Cíle...
|
|
|
Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA
Bradáč, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Real-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto systému. Je cílena především na testování výkonnosti celého zařízení, možných omezení a ukázání jeho reálného využití při řízení procesů. Celý systém byl podroben testovaní s pomocí navržených aplikací pokrývajících široké spektrum využitelnosti. Systém cRIO umožňuje také využití dalších softwarových nástrojů při jeho programování. Tato práce zkoumá možnosti využití programu Matlab/Simulink od firmy Mathworks a také generování VHDL kódu s pomocí produktu firmy Xilinx. Cílem je porovnat náročnost programů na zdroje hradlového pole (FPGA) v cRIO a také množství výkonu real-time procesoru potřebného pro provoz daných aplikací.
|
|
| |
|
|
Rozvinutí a upevnění křesťanských etických hodnot u dětí staršího školního věku prostřednictvím volnočasových aktivit
BRADÁČ, Martin
Práce se zabývá tím, jak lze upevňovat a rozvíjet křesťanské etické hodnoty na dětských táborech. Nejprve se práce zabývá pojmem hodnota a vymezuje křesťanskou etickou hodnotu. Dále popisuje charakteristiku období dospívání a její specifika, k nimž neodmyslitelně patří mravní vývoj, identita a socializace. Následuje rozbor základních mechanismů, které napomáhají při výchově k hodnotám. Další část práce je věnována samotné dramaturgii tábora a her. Na závěr následuje aplikace získaných poznatků na konkrétní přípravu křesťanského tábora, který bude mít zaměření na rozvinutí a upevnění křesťanských etických hodnot. Následuje konkrétní příklad tábora den po dni.
|
host ::
RSS.