|
|
Development of software for laboratory model of CNC manipulator
Pivoňková, Jana ; Bražina, Jakub (referee) ; Bradáč, František (advisor)
This bachelors thesis focuses on development of software for laboratory model of CNC manipulator. Research part discuss the problematics of robotic manipulators and their control systems. Furthermore, the thesis focuses on the selection of both design and software solutions, which are further developed into the final design. Lastly, the thesis deals with the implementation of the final solution and its practical debugging.
|
|
| |
|
| |
|
|
The Preparation and Realization of a Summer Camp
Pivoňková, Jana ; Nováková, Daniela (referee) ; Mojžíšová, Jarmila (advisor)
Tématem diplomové práce je "Příprava a realizace tábora." Konkrétně se zabývám přípravou a realizací celotáborové hry (CTH), a to nejen z teoretického hlediska, ale popisuji i konkrétní projekt letního tábora (LT). Zvolila jsem si toto téma, protože se již několik let věnuji organizaci nejrůznějších aktivit pro děti a mládež a letos již po třetí pořádám letní tábor. Způsob trávení volného času dětí a mládeže ovlivňuje mnoho faktorů. Jeho smysluplné naplnění pomáhá při rozvoji osobnosti a je prostředkem prevence vzniku nejrůznějších sociálně patologických jevů dětí a mládeže. Letní tábor je jedním z mnoha možných pomocníků v této problematice a s ním samozřejmě i dobře provedená celotáborová hra.
|
|
|
Functional and physical fitness of paraplegics
Pivoňková, Jana ; Potměšil, Jaroslav (referee) ; Čichoň, Rostislav (advisor)
In the begining of the theoretic part of the thesis I briefly describe problems of the Spinal cord lesion. In the main part I concentrate on terms definition of the physical and health-related fitness by various authors, fitness testing, then significance physical activity of handicaped people and complications related to physical fitness of paraplegics. In the practical section of this pilot study was aplicated the questionnaire and battery testing, which we have originally created. Respondent fills the questionnaire on his own and the paraplegic's practical skills are evaluated. The battery testing is focuesd on practical measurement of single components of health-related fitness and it is provided by terapeut. Fifteen parplegics participated in the research (14 men, 1 woman). From created graphs of individual questions we were examinating diversions of respondents from average value, individual respondents with each other and we were searching relation with several parameters. We were focusing on practicableness of terrain measurement and we were interested in reactions of paraplegics on the course of the testing, because it was a pilot study. Key words: Transverse Spinal Cord Lesion, Paraplegia, Physical Fitness, Health-Related Fitness, Physical Activity, Battery testing, Questionnaire.
|
|
|
The roles of the state and its support of research and development in the private sector
Pivoňková, Jana ; Zemplinerová, Alena (advisor) ; Zabranská, Monika (referee)
This project is aimed at the roles of the state and its support of research and development in the private sector. The core part of this project is focused on view and judgment of the roles of the state institutions in the research and development process. Is should be also mentioned that substantial part is focused on the following four dominant institutions: Ministry of Education, Youth and Sports; Academy of Sciences of the Czech Republic; Ministry of Industry and Trade and Grant Agency of the Czech Republic. My primal interest is aimed at comparison of public and private expenses relating to the research and development and evaluation of all effects connected with these expenses. The key aspects of this project are supported by economic theories such as The Theory of Bureaucracy, Public Interests, Government and Market Failure or The State Regulation Theory. The whole point of this project is to find out reasons for state intervention in the research and development areas. Particular attention is paid to the current empirical studies and results related to these studies.
|
|
|
Postavení Světové banky v globálním světě a zhodnocení její pomoci dvěma konkrétním zemím - Mali a Kamerunu
Pivoňková, Jana ; Halás, Vladimír (advisor) ; Šveňková, Alena (referee)
Podstatou této práce je posouzení role Světové banky v rozvojových zemích a zhodnocení konkrétního projektu směřujícího do Mali a Kamerunu. Podstatná část práce je věnována programům Světové banky a nástrojům, které tato instituce používá k dosažení svých cílů. Cílem této práce je představit Světovou banku jako takovou a zároveň zhodnotit její činnost. Přínosem této práce by mělo být posouzení role Světové banky ve dvou konkrétních zemích ? co vlastně dokázala a zda byla její činnost úspěšná či nikoli. Tato práce usiluje o to, nedívat se na Světovou banku jen pozitivně, ale poukázat i na její chyby a nedostatky. Zvláštní pozornost je věnována problému byrokracie ve Světové bance.
|
guest ::
