|
|
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Starý, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá strojovým viděním a jeho využitím pro laboratorní aplikace. Strojové vidění je v podstatě nahrazení lidského zraku pro stroje pomocí videokamery a počítače. Podstatou této práce je stručná rešerše strojového vidění a problematiky spojené se systémy strojového vidění. Stručný popis hardwaru, softwaru a algoritmů použitých pro tuto práci. Implementace strojového vidění na platformu Raspberry Pi a Cognex. Propojení platformy Raspberry Pi s nadřazenou platformou (automat, robot) a následné vyhodnocení řešení.
|
|
|
Hodnocení finanční situace podniku a návrhy na její zlepšení
Starý, Václav ; Jalůvková, Tereza (oponent) ; Luňáček, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá finanční analýzou firmy. Jejím cílem je předložení doporučení, která povedou ke změně hospodaření analyzované firmy. V teoretické části diplomové práce jsou popsány některé metody finanční analýzy, především elementární metody. V praktické je využito vybraných bonitních a bankrotních modelů pro posouzení finančního zdraví firmy VAK, a..s. Závěrečná část se zabývá řešeními, vedoucími ke zlepšení hospodaření firmy.
|
|
|
Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony
Starý, Vojtěch ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá frameworkem ROS a jeho využitím. Software ROS je operačním systémem používaným při řízení robotů. Podstatou této práce je stručný popis frameworku ROS, postup vytvoření a zprovoznění vlastního robota a vyzkoušení robota na definovaných úkolech. Prvním úkolem je mapování simulovaného prostředí a druhým autonomní navigace v simulovaném prostředí. Střední část se zabývá pohony.
|
|
|
Analýza teplotních dějů uvnitř článku olověného akumulátoru
Starý, Viktor ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Křivík, Petr (vedoucí práce)
Olověný akumulátor je jeden z nejpoužívanějších elektrochemických článků. Tyto akumulátory byly spojovány s dodáváním energie při startování automobilu. V současnosti jsou využívány pro pohon a celkový provoz hybridních elektrických vozidel. Při provozu olověných akumulátorů probíhají uvnitř článku tepelné děje. Tyto tepelné děje jsou způsobeny teplem vznikajícím chemickými reakcemi při nabíjení a vybíjení elektrochemického systému, teplem vznikajícím ohmickými a polarizačními ztrátami a teplem zprostředkovaném kontaktem s okolním prostředím. V této diplomové práci je uveden princip olověného akumulátoru a tepelné děje, které probíhají při jeho provozu.
|
|
|
Zkoumání teplotních změn olověného akumulátoru
Starý, Viktor ; Křivík, Petr (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
V současné době se stále častěji mluví v automobilovém průmyslu o hybridních elektrických vozidlech. Provoz těchto hybridních automobilů zajišťuje zdroj energie. Tento zdroj je zastoupen akumulátorem. Při činnosti akumulátoru můžeme pozorovat teplotní změny. Tato práce se zabývá používanými druhy akumulátorů pro hybridní elektrická vozidla a zkoumáním teplotních změn při různých režimech jejich provozu.
|
|
|
Modelování antén letounu VUT 100
Starý, Vladimír ; Tobola,, Pavel (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem práce bylo prostudovat parametry antén a navrhnout strukturu programu, který poslouží k modelování vyzařování antén, jimiž je vybaven letoun VUT 100. V první části semestrální práce byly antény rozděleny podle kmitočtových pásem, v nichž pracují, a podle jejich polarizace. Druhá část práce se zabývá návrhem programu v prostředí MATLAB, který počítá směrové charakteristiky antén v závislosti na kmitočtu a na umístění jednotlivých antén na trupu letounu. V poslední části byl vytvořen optimalizační algoritmus, který mění pozice jednotlivých antén tak, aby byly splněny požadavky výrobce letounu.
|
|
|
Hlaváč černoústý (Neogobius melanostomus) v potravě kormorána velkého (Phalacrocorax carbo): role sezóny a teploty
Starý, Vojtěch ; Čech, Martin (vedoucí práce) ; Adámek, Zdeněk (oponent)
Hlaváč černoústý (Neogobius melanostomus) je invazivní druh přítomný v řece Labi od roku 2015. Tato studie měla za úkol zjistit, jak se na jeho přítomnost adaptovali rybožraví predátoři, a to na příkladu kormorána velkého (Phalacrocorax carbo). Výzkum byl prováděn na základě analýzy potravních vývržků kormoránů, sbíraných na lokalitě nedaleko Velkého Března (50ř40ʹ34.2ʹʹ N, 14ř07ʹ28.5ʹʹ E) pod hřadovacími stromy, v období od 1. 10. 2020 do 15. 4. 2021, během celkem 7 návštěv. Z diagnostických kostí bylo celkem určeno 1775 kusů ryb, 15 druhů, patřících do 5 čeledí. Z tohoto počtu bylo 1115 hlaváčů, tedy celkově 62,8 % potravy kormoránů tvořily tyto ryby. Avšak váhový podíl z celkové zrekonstruované hmotnosti všech nalovených ryb (113,6 kg) zaujímali jen velice malý - 6,6 %. Průměrný denní příjem potravy kormoránů (DFI ± S.D.) byl stanoven na 423,7 ± 113,6 g. Bylo zjištěno, že kormoráni lovící pouze hlaváče v drtivé většině nepřijímají potřebnou váhu kořisti, aby pokryli své energetické výdaje. Dále byla testována závislost velikosti lovené kořisti na průměrné denní teplotě. Lineární regrese v tomto případě neprokázala žádnou signifikantní závislost. Taktéž se neprokázala hypotéza, že při nižších teplotách se bude v potravě kormoránů nalézat méně hlaváčů vzhledem k jejich malé velikosti. Klíčová...
|
|
|
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Starý, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá strojovým viděním a jeho využitím pro laboratorní aplikace. Strojové vidění je v podstatě nahrazení lidského zraku pro stroje pomocí videokamery a počítače. Podstatou této práce je stručná rešerše strojového vidění a problematiky spojené se systémy strojového vidění. Stručný popis hardwaru, softwaru a algoritmů použitých pro tuto práci. Implementace strojového vidění na platformu Raspberry Pi a Cognex. Propojení platformy Raspberry Pi s nadřazenou platformou (automat, robot) a následné vyhodnocení řešení.
|
|
|
Relaxační, zejména dielektrické chování polymerních kompozitů a kapalně-krystalických polymerů
Neubert, Milan ; Nedbal, Jan (vedoucí práce) ; Dušek, Karel (oponent) ; Starý, Vladimír (oponent)
Název práce: Relaxační, zejména dielektrické chování polymerních kompozitů a kapalně krystalických polymerů Autor: Milan Neubert Katedra / Ústav: Katedra makromolekulární fyziky Vedoucí disertační práce: doc. RNDr. Jan Nedbal, CSc., Katedra makromolekulární fyziky Abstrakt: Předmětem práce bylo studium relaxačních elektrických vlastností polymerních kompozitů a kapalně krystalických polymerů. Práce se soustředila na dosud hlouběji nezkoumané, nové polymerní materiály - na semiaromatické poly(ester amidy) a kompozity poly(vinyl alkoholu) s polyanilinem. V případě poly(ester amidů) se jednalo o tři série s různou aromatickou skupinou a různou délkou alifatické části řetězce, v případě kompozitů o materiály připravené jako kryogely. Základní experimentální metodou byla dielektrická spektroskopie, doplněná o přístupy elektrochemické impedanční spektroskopie. Nově byla vyvinuta bezkontaktní měřicí metoda, založená na využití vířivých proudů, která je schopna poskytnout informaci jak o vodivosti, tak o permitivitě vzorků, a byla zkonstruována měřicí cela, na níž byla provedena i část experimentální práce. Klíčová slova: permitivita, vodivost, dielektrická spektroskopie, kapalně krystalické polymery, vodivé polymerní kompozity
|
|
|
Vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na míru nehodovosti
Starý, Vojtěch ; Temelová, Jana (vedoucí práce) ; Pospíšilová, Lucie (oponent)
Vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na míru nehodovosti Abstrakt Cílem této práce je zjistit vliv změny městského prostředí centra Ústí nad Labem na bezpečnost silničního provozu. V první části práce jsou obecně charakterizovány moderní úpravy komunikací v centrech měst za účelem většího bezpečí pro účastníky silničního provozu. Dále se práce zabývá revitalizací v samotném jádru Ústí nad Labem. Centrum města reprezentují tři ulice (Masarykova, Velká Hradební a Hrnčířská), na kterých proběhly během posledních sedmi let významné změny městského prostředí. Vliv změn je porovnáván se statistikou nehodovosti a vývojem intenzity dopravy v jednotlivých ulicích. K problematice se pomocí rozhovoru vyjádřili vedoucí dopravní policie v Ústí nad Labem, projektanti jednotlivých změn městského prostředí a vedoucí odboru dopravy magistrátu města. Výsledkem práce je zhodnocení, jestli revitalizace centra přispěla k větší bezpečnosti provozu.
|
host ::
RSS.