|
|
Výukový přípravek pro autonomní řízení vozidel
Strašil, Vojtěch ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce je věnována návrhu výukové pomůcky pro autonomní řízení určené primárně pro žáky druhého stupně základních škol a studenty škol středních. Cílem této práce bylo vytvoření robotu, který je schopen samostatně se pohybovat po čáře či v jízdním pruhu, jenž je tvořen dvěma čarami, na základě dat získaných z kamerového snímače. Práce se zabývá návrhem mechanické části robotu, řídicí elektroniky i softwarového vybavení. Mechanický základ robotu je tvořen RC autem, které bylo upraveno díly vytištěnými na 3D tiskárně. Řídící elektroniku tvoří jednodeskový počítač Raspberry Pi verze 4, který je doplněn o Adeept Robot HAT. Na toto rozšíření je následně připojena většina potřebných periférií. Obslužný software byl napsán v jazyce Python a v rámci práce bylo vytvořeno několik příkladů použití. Tyto ukázky obsahují algoritmy pro rozpoznávání čar i PSD regulátor.
|
|
|
Device for the traffic situation evaluating
Gábel, Matej ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
The bachelor's thesis deals with the implementation of a device for evaluating the traffic situation, specifically by traffic signs detection. In this work, I tried different methods of traffic sign recognition, where the resulting implementation on hardware is done using convolutional neural networks. More precisely, it is the YOLOv5 architecture, which is suitable for recognizing traffic signs in real time.
|
|
|
Aproximace funkcí stanovující aktivitu včelstva za pomoci neuronových sítí
Nevláčil, Jakub ; Ligocki, Adam (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Včely jsou jako hlavní opylovači neopomenutelným přínosem pro celosvětové zemědělství a produkci potravy. Nicméně v poslední době se jejich počty neustále snižují a to zejména kvůli klimatickým změnám, parazitům nebo vlivem používání pesticidů. Porozumění jejich chování a spolehlivé stanovení jejich aktivity a zdraví by mohlo výrazným způsobem předejít nebo zpomalit jejich úbytek. Proto se tato práce zabývá vývojem zařízení pro akvizici užitečných dat ze včelích úlů, které by mohly být použity ke stanovení aktivity a zdraví včel. Dále se tato práce zabývá analýzou těchto nashromážděných dat za pomoci metod strojového učení s důrazem na stanovení aktivity a zdraví včelstva.
|
|
|
3D měření pomocí řádkových kamer
Vít, Luboš ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou 3D měření pomocí řádkových kamer. Jelikož je v dnešní době kladen velký důraz na kvalitu a automatizaci výroby, jsou řádkové kamery vhodným zařízením poskytujícím přesnost pro kontrolu výroby na páse. První část práce pojednává o teorii týkající se optiky, snímání a zpracování obrazu. V dalších částech práce je probrána realizace návrhu matematického aparátu pro vyhodnocení 3D tvaru, návrh testovacího pracoviště a samotného snímání scény se zpracováním pomocí základních algoritmů měření.
|
|
|
LED detection using SSE instruction set
Stachera, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The themes of this work is to make an instruction set for detection and counting LED in power supply control panel, with using SSE instruction set algorithm. The goal will be to compare function time for optimized and not optimized functions. The first part focuses on SSE instructions introduction, as well as on introduction of some functions using SSE instructions. The second part is dealing with algorithm for detection and counting LEDs and possibility of those algorithms optimizing with SSE instruction set. Next part introduces user interface for developed functions testing. On the very end I compare results of all functions and evaluate these results.
|
|
|
Detekce a rozpoznávání dopravních značek
Číp, Pavel ; Honec, Peter (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá diskuzí nad metodami detekce a rozpoznávání dopravních značek v městském i mimoměstkém prostředí. Předpokladem pro realizaci systému je zabudovaná kamera, obvykle ve zpětném zrcátku automobilu, snímající scénu před automobilem. Její obrazová data jsou posléze zpracována připojeným PC, kde dochází k převodu dat na informace a jejich vyhodnocení. O případné nalezené značce je řidič vizuálně či akusticky upozorněn. Úloha vedoucí k úspěšnému cíli je rozdělena do čtyřech samostatných bloků. V první části je předzpracování obrazu jako takového. Pracujeme s barevným obrazem a s využitím znalosti o barevnosti dopravních značek v České republice, lze provést barevnou segmentaci žádaných intervalů. Druhým krokem je detekce geometrických tvarů odpovídajících dopravním značkám v segmentovaných datech. Krokem číslo tři je rozpoznání vnitřního piktogramu a jeho nalezení v databázi. Posledním krokem je vizuální výstup zobrazením nalezené dopravní značky. Práce byla zpracována tak, aby byla zajištěna detekce všech důležitých dopravních značení ve třech základních barevných kombinacích platných dle Ministerstva dopravy České republiky. Výsledkem je zdrojový kód pro program MATLAB.
|
|
|
Goniophotometer
Ivor, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The thesis deals with the design of a goniophotometer and the GUI (Graphical User Interface), capable of evaluating the photometric parameters of light sources and luminaires. The introduction contains theoretical information about photometry, photometric parameters, light sources, lamps, as well as the theory of measuring these parameters, and basic globally used data formats, designed to store the parameters of light sources. The core of this thesis, then describes the hardware, that makes up the proposed device, and the software needed to control the measurement process, visualization and storing the results. The conclusion is an evaluation of the functionality of the described device, and the measurements that were mediated by it, and an overall summary of the results achieved.
|
|
|
Zpracování obrazu s velkými datovými toky - využití CUDA/OpenCL
Sedláček, Filip ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Hlavným cieľom tejto práce je návrh optimalizácie algoritmu detekujúceho vady v produkovanom netkanom textile. Algoritmus vyvinula spoločnosť CAMEA spol. s.r.o. Dôsledkom zmeny aktuálneho kamerového systému za výkonnejší, bude potreba aktuálny algoritmus optimalizovať a vybrať hardvér s vhodnou architektúrou, na ktorom budú výpočty vykonávané. V práci budu detailnejšie popísané programovacie techniky softvérovej architektúri CUDA a frameworku OpenCL. Pomocou týchto nástrojov navrhneme implementáciu paralelného ekvivalentu aktuálneho algoritmu, popíšeme rôzne optimalizačné metódy a navrhneme GUI k testovaniu týchto metód.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - odečet hodnoty elektroměru
Sliž, Jiří ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh aplikace pro mobilní zařízení s operačním systémem Android. Tato aplikace umožní snímání obrazu pomocí kamery zařízení a zpracování obrazu s podporou knihovny OpenCV. Účelem této aplikace je automatické odečtení hodnoty počítadla analogového elektroměru. Text obsahuje popis těchto elektroměrů. Následuje charakteristika systému Android a na tuto část přímo navazuje návrh samotné aplikace. Dalším celkem je návrh algoritmů zpracování obrazu, jejich testování a implementace do připravené Android aplikace.
|
|
|
Čtecí zařízení mikroteček
Červinka, Luděk ; Honec, Peter (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Mikrotečky jsou velmi malé prvky, sloužíci k ochraně věcí. Tento projekt se zabývá detekci a analýzou mikroteček. Práce se skládá ze dvou hlavních části. První část popisuje konstrukci hardwaruvého zařízení, volby optiky a osvětlení. Ve druhé části projektu navrženo softvatvarové řešení pro analýzu obrazu.
|
host ::
RSS.