|
|
Decentralised Production Using Asset Administration Shell
Maslowski, Jakub ; Benešl, Tomáš
This work gradually summarizes key areas in decentralised production and asset administration shell. The infrastructure stands on Siemens PLCs with OPC UA servers. Furthermore, this paper presents a practical solution together with testing results on applications of industry 4.0 concept of asset administration shell, serving as a proof of concept for future research in this area. The findings underscore the potential of decentralized production coupled with asset administration shell to revolutionize industrial processes, offering enhanced flexibility, efficiency, and autonomy.
|
|
|
SCARA robot as a 3D printer
Cviček, Pavel ; Benešl, Tomáš
This article focuses on the possibility of using a SCARA robot with an alternative Beckhoff control system for 3D printing. The technologies and components required for implementation will be listed. Furthermore, the detailed design of the control program to execute the g-code will be described, including shortcomings and possible solutions. Also included is a tutorial that will guide the user through the setup of the slicer and will specify the necessary subsequent modifications to the g-code in order to run it. Finally, the achieved results and further development possibilities will be presented.
|
|
|
Chytrá domácnost v rodinném domě
Boháč, Kryštof ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací řízení rodinného domu postavené na technologii Loxone. V první části práce je popsány koncept systémů pro řízení budov, systém Loxone a alternativy, které by pro realizaci mohly být též použity. V navazující části jsou vybrány komponenty pro výslednou realizaci v rodinném domě. Dále se práce zabývá projektovou dokumentací a realizací řídícího algoritmu pro výslednou budovu. Závěrem je pak řešena výsledná cena a porovnání oproti jiným typům instalací.
|
|
|
Application of Siemens simulation tools for education
Hollý, Vojtech ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the creation of simulation tasks emonstrating the capabilities of the provided software tools. The beginning of the thesis involves an analysis of the used tools. Subsequently, options for connecting SIMIT SP with other programs are presented to the reader, along with detailed descriptions of the procedures for creating couplings, which are then utilized in laboratory tasks. The main contribution of the bachelor thesis lies in the creation of universal blocks for simplified and standardized use in teaching. As part of task implementation, macros are created in the SIMIT SP environment, which are then utilized in the created educational tasks for easier usage.
|
|
|
Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na softwarovou část autonomního robotického vozítka, určeného pro propagační účely firmy B:TECH. Jelikož se jedná o test proveditelnosti, výsledek práce slouží pouze jako idea vhodného návrhu softwaru pro robotické vozítko smožností využití tohoto řídícího softwaru vreálném provozu. Jsou zde uvedeny možnosti výměny dat mezi robotickým vozítkem a nadřazeným řídícím systémem. Navrhnutá koncepce popisuje řídící software zajišťující kooperaci mezi reálnými a simulovanými vozítky vprovozu. Dále je navrhnuta platforma pro vizualizační aplikaci, která slouží k monitorování a ke kontrole pohybu vozítek a přepravovaných zásilek. Každé vozítko v aplikaci je doplněno o svůj aktuální status.
|
|
|
Řídicí systém SCARA robotu
Cviček, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na možnost využití SCARA robotu s alternativním řídicím systém od společnosti Beckhoff pro 3D tisk. Budou popsány implementované funkcionality a řešení bude řádně zdokumentováno. Dále budou řešeny aktuálně vyskytující se problémy a bude pro ně navrhnuto řešení. Pro navrženou možnost využití budou popsána možná řešení včetně detailního návrhu a řídicího programu pro vykonávání dané funkcionality. Součástí bude návod, který provede uživatele nastavením sliceru a ovládáním vizualizace.
|
|
|
Implementace Asset Administration Shell
Maslowski, Jakub ; Marcoň, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce navazuje na autorovu bakalářskou práci a postupně shrnuje poznatky ohledně I4.0, DT a především pak AAS. Soustředí se na popis AAS s ohledem na nezbytné kompromisy od teoretického konceptu AAS pro její praktickou implementaci ve výrobním procesu. Rozsáhlá praktická část se zabývá implementací AAS v decentralizované produkci do PLC systému firmy Siemens řady S7-1500 s OPC UA servery včetně individuálního řešení aplikace prioritních front. Protistranu reprezentující produkty zastupuje centrální AAS Hub Client v jazyce Python. Výsledky prezentuje ve formě testování na síti 29 virtuálních PLC.
|
|
|
Standardizované faceplaty pro WinCC Unified
Nepivoda, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Téma této diplomové práce vzniklo na základě požadavků firmy Mechatronic Design & Solutions. Jejím hlavním cílem je přechod na vizualizační software SIMATIC WinCC Unified v návaznosti na časovou efektivitu tvorby vizualizačních aplikací. Tato práce se zaměřuje na problematiku automatického generování obrazovek na základě řídícího softwaru vytvořeného pro PLC automaty Siemens. Samotný proces automatického generování obrazovek však předpokládá několik mezistupňů a komplexních kroků. Práce se věnuje vytvoření teoretického základu v oblasti operátorských panelů, příslušných standardů pro jejich tvorbu a popisu využitých softwarů. Praktická část je zaměřena na vytvoření firemních standardů a implementaci komplexních a univerzálních funkčních bloků, pro něž jsou vytvořeny samostatné servisní obrazovky. Poslední část je věnována samotné implementaci automatického generování v návaznosti na vytvořený PLC program a vytvořené HMI obrazovky.
|
|
|
Automated control unit tester
Halgoš, Matúš ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
This article presents the research and development behind the automated testing device tailored for electronic control unit (ECU) E040, which controls turbojet engine TJ40 to enhance efficiency and reliability in the testing phase of ECU. The proposed device offers significant advantages over traditional manual testing methods, including reduced testing time and improved accuracy. This paper will give the reader necessary information about TJ40 engine and E040 ECU, then will provide the overall concept design behind automated testing device.The subject of this work is a comprehensive view of the design of a single-purpose test device for a turbojet engine control unit. The first part of the thesis is dedicated to the theory of testing, then the theoretical analysis is described in which the basic information about the control unit and the needs of testing are presented. The output of this section are documents, test cases and test procedures. In the second part of the thesis, schematic design of the test equipment was created from the test procedures and the functions of the individual blocks were described in detail, followed by a description of the creation of the PCB layout. The last chapter takes the reader through the process of bringing up the designed test equipment and the design of the internal wiring.
|
|
|
Průmyslový data koncentrátor
Matula, Ondřej ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem ON-LINE diagnostického systému pojmenovaným jako „průmyslový data koncentrátor“. Práce se na samotný návrh kouká komplexně a sdružuje části jako jsou definování užitečných diagnostických veličin, porovnáním konkurenceschopnosti s již dostupnými komerčními produkty a samotným návrhem průmyslového data koncentrátoru jak po stránce hardwarové, tak po stránce softwarové.
|
host ::
RSS.