|
|
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Keprt, Jaroslav ; Janák, Luděk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá určením polohy jádra solenoidu v reálném čase na základě měřeného proudu. Reference polohy z proudu je využívána pro zpětnovazební a přímovazebnířízení solenoidu.K této problematice byly použity nástroje Matlab/Simulink. Pro snímání proudu a měření teploty, což jsou veličiny nezbytné pro řídicí smyčku solenoidu, byly vytvořeny obvody na deskách plošných spojů. Práce je realizována na platformě dSPACE.
|
|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
| |
|
|
Návrh software jednoúčelového stroje pro výrobní testy
Janoušek, Roman ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší problematiku návrhu a realizace software pro řízení výrobního testování pneumatického proporcionálního ventilu Festo MPYE. Součástmi jednoúčelového testovacího zařízení jsou DAQ zařízení, snímače tlaku a elektricky ovládané pneumatické ventily. V úvodu této práce jsou nastíněny cíle práce, následuje seznámení s jednoúčelovými montážními zařízeními, která jsou používána v praxi. Hlavní částí práce je analýza a řešení problematiky výrobního testu zadaného výrobku. Výsledkem této práce je navržený a realizovaný modulární software pro řízení výrobních testů zadaného výrobku, který lze snadno přizpůsobit na testování jiného výrobku. V závěru diplomové práce jsou zhodnoceny dosažené cíle práce.
|
|
|
Řízení jednoúčelového obráběcího stroje
Plocek, Jaroslav ; Holub, Michal (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V této diplomové práci je zpracován návrh řídicího systému jednoúčelového obráběcího stroje. V úvodní části je provedena analýza dvou možných variant řídicího systému a jejich porovnání, a to CNC řídicího systému Sinumerik a systému určeného pro řízení výrobních strojů Simotion. Dále je již řešena pouze varianta s řídicím systémem Simotion, je zde popsána hardwarová konfigurace systému, výběr jednotlivých komponentů a částečně realizace softwarové části. V další části se práce zabývá problematikou bezpečnosti realizovaného řídicího systému a celého stroje. Jsou zde popsány požadavky na bezpečnost strojních zařízení vycházející z harmonizovaných evropských norem a jejich konkrétní aplikace při návrhu bezpečnostních funkcí a obvodů řešeného obráběcího stroje.
|
|
|
Řídicí systém spalovacího systému EKOGEM
Holešovský, Petr ; Lisý, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problémem automatického řízení kotle na tuhá paliva. Hlavním cílem práce je vytvořit řídicí systém pro spalovací systém EKOGEM. V práci je představen spalovací systém a k němu navržené řízení. Práce popisuje realizaci řídicího systému a prezentuje výsledky, na kterých ukazuje jeho přínos pro spalovací systém. Řídicí systém je realizován v prostředí NI LabVIEW.
|
|
|
Návrh energeticky úsporného hydraulického systému pro silové zatěžování pohonných soustav vozidel
Robenek, Vít ; Ožana, Otakar (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem hydraulického systému pro specifickou aplikaci hydrostatického regulovaného pohonu s ohledem na energetickou účinnost navrženého řešení. Použity jsou standardní hydraulické a elektronické komponenty převážně firmy Bosch Rexroth. Cílem práce je provést komplexní návrh od mechanické přes hydraulickou až po elektronickou složku systému. Po krátkém úvodu je v práci popsána a analyzována aplikace a poté jsou vysvětleny základní principy hydraulických zařízení a systémů. Následuje návrh vlastního řešení, respektive návrh několika možných variant. Tyto varianty jsou srovnány na základě vybraných kritérií a zvolené řešení je potom dále rozpracováno. V závěru jsou shrnuty výstupy práce a je nastíněn směr možného zlepšení metod návrhu.
|
|
|
Měření a analýza dynamických vlastností rotujících částí strojů
Gofroň, Vojtěch ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením a analýzou pohybu hřídele, krouticího momentu, úhlové rychlosti a vibrací. První část práce je věnována obecné problematice snímání signálů v číslicové podobě. Dále se práce věnuje snímačům použitelným pro jednotlivé druhy měření a hardwaru pro sběr dat. Poslední teoretickou částí je výběr metod použitelných v oblasti analýzy měřených signálů a vibrační diagnostiky. Praktická část práce zahrnuje měření pohybu hřídele a krouticího momentu provedená na laboratorních přípravcích a měření vibrací provedené na reálné strojní soustavě. Každé měření je doplněno analýzou naměřených dat a vyhodnocením.
|
|
|
Přesnost a dynamika lineárních piezo motorů
Ilichman, Ondřej ; Vaške, František (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematiku konstrukce, řízení, přesnosti a dynamikou lineárních piezoelektrických motorů od firmy PiezoMotor Uppsala AB. Cílem této diplomové práce je zhodnotit aplikovatelnost zapůjčeného motoru v hmotnostním spektrometru. V úvodní části této práce je rozebrána konstrukce, princip funkčnosti, používané materiály, řízení a druhy piezoelektrických motorů. Dále se práce věnuje volbě hardwaru a návrhu mechanické sestavy, která by mohla nahradit stávající mechanismus s použitými elektromagnetickými motory. Následně je navrhnuta a vyrobena testovací sestava se zapůjčeným piezoelektrickým motorem. Ve vývojovém prostředí NI LabView je vytvořena testovací aplikace pro řízení a vyhodnocování. Závěrečná část je věnována shrnutí kladných i záporných vlastností zapůjčeného piezoelektrického motoru a vyhodnocení přesnosti a dynamiky polohování.
|
|
|
Návrh přístroje pro analýzu vzniku a šíření trhlin
Šubrt, Stanislav ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Předmětem této práce je proniknutí do oblasti nedestruktivního testování pomocí potenciálových metod, které se v současné době staly standardem jak při zátěžových a únavových zkouškách, tak i v průmyslovém nasazení. Umožňují spojitá a nedestruktivní měření materiálových vzorků, sloužící k vyhodnocení tlouštěk, korozních úbytků, deformací, spektroskopii, detekci a analýze parametrů trhlin. Metody také mohou sloužit k identifikaci materiálů a změn v materiálech. Ve druhé části se práce zabývá návrhem konstrukčního řešení aparatury využívající potenciálové metody v modifikaci Ing. Ladislava Korce, CSc. pro detekci trhlin v parovodech a produktovodech. Závěr je věnován měření, experimentům a zhodnocení zkonstruované aparatury.
|
host ::
RSS.