|
| |
|
|
Visual Object Tracking in Realtime
Kratochvíla, Lukáš ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tracking a general object in real time on an embedded device is a challenge. Many algorithms for tracking objects have been developed. This thesis introduces some of these algorithms. Different approaches are discussed, including deep learning. Object representations, evaluations datasets and metrics are shown. Many tracking algorithms are presented, eight of them are implemented and evaluated on the VOT dataset.
|
|
|
Detektory a deskriptory oblastí v obrazu
Žilka, Filip ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá významnou oblasťou počítačového videnia a to konkrétne detektormi a deskriptormi oblastí v obraze. Budú predstavené najjednoduchšie návrhy na detekciu významných bodov počnúc Moravcovým detektorom až po komplexné detektory ako napríklad MSER alebo FAST. Popis týchto významných bodov je cieľom deskriptorov oblastí. Rovnako tu bude uvedený postupný prehľad od počiatkov, za ktoré možno považovať SIFT až po najnovšie a najstabilnejšie deskriptory ako napríklad FREAK alebo ORB. Jadrom práce bude následné testovanie a porovnanie vybraných metód na zvolenej úlohe lokalizácie ŠPZ v obraze.
|
|
|
Identifikace vozidel na snímcích dopravních situací
Petyovský, Petr ; Sojka, Eduard (oponent) ; Železný, Miloš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je návrh metod pro získání dalších parametrů o vozidle ze snímků reálné dopravní situace ke stávající informaci o RZ vozidla a jeho poloze v měřeném úseku. Úkolem je využít stávající instalace kamerových systémů a na základě dat získaných z těchto zařízení navrhnout nové metody extrakce dalších parametrů o vozidle. Řešení lze rozdělit na dvě skupiny: 1. Metody pro získání příznaků a metody vyhodnocení dat, které povedou k rozpoznání typu vozidla na základě jediného snímku vozidla. 2. Metody pro získání údajů o tvaru vozidla na základě sekvence snímků projíždějícího vozidla
|
|
|
Detekce pohybu v obraze
Zítka, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na detekci pohybu v obraze. Práce shrnuje základní metody pro detekci pohybu v obraze a metodu segmentace pomocí aktivních kontur. V praktické části je zaměřena na detekci pohybu osob ze snímků kamery.
|
|
|
Barcode recognition system
Svoboda, Radovan ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
This work deals with principle and technological process used to detect barcodes that are commonly used. It contains brief overview of barcodes according to type and structure. Also it takes a closer look on type DATAMATRIX and its analysis. It describes possible hardware and software approaches that can be used to detect barcodes, describes concrete concept of scanning barcode and software solution for its identification.
|
|
|
Aplikace metod rozpoznávání obrazu v defektoskopii
Horák, Karel ; Honec, Jozef (vedoucí práce)
Řada průmyslových linek obsahuje kamerové inspekční systémy zvyšující jakost produkce. Předložená práce se proto zabývá aplikacemi metod počítačového zpracování obrazu v defektoskopii. Konkrétně se jedná o vyhodnocení závadnosti skleněných lahví v potravinářských provozech pomocí vizuálního systému BTCAM612, který je ve stávající konfiguraci instalován v tuzemsku a několika zemích ve světě. Systém je vyvíjen ve spolupráci s brněnskou vývojovou firmou CAMEA spol. s r.o. a je jejím výhradním vlastníkem. V samotné práci je postupně popsán celý proces kontroly kvality láhve. V první řadě je to hardwarové pořízení snímků tří hlavních částí láhve podléhajících inspekci. Jedná se o hrdlo, dno a stěnu láhve. Následují kapitoly o zpracování obrazu a klasifikaci příznaků. Příznaky jsou z obrazu získány na základě detekce nehomogenit skleněného materiálu. Velká část práce je zaměřena na filtraci syntetických vzorů ze dna láhve pomocí funkcí komplexních invariantů. Takové vzory se vyskytují v řadě provozů východních zemí, kde se v poslední době rozmáhá trh s inspekčními systémy a kontrolou kvality průmyslových linek vůbec.
|
|
| |
|
|
Simulační modely lidského operátora
Boháč, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
V této práci se zabývám simulačními modely lidského operátora při řízení příčné polohy vozidla. Porovnávám vlastnosti McRuerova modelu lidského řidiče a regulátoru PID. Simulovanou soustavou je jednostopý model vozidla. Simulovaný řidič má za úkol s tímto modelem vozidla projet dráhou losího testu. K nalezení optimálních parametrů modelu řidiče používám metodu simulovaného žíhání. Výsledné simulace následně zobrazuji pomocí 2D a 3D vizualizace. Na závěr provedu srovnání dosažených výsledků a úspěšnost modelů řidiče.
|
|
|
Detekce cesty pomocí dat z kamery pohyblivého robotu
Peška, Jaroslav ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řešením problému detekce cesty mobilních robotů využitím dat z kamery. V první části je provedena rešerše současných přístupů a zhodnocení možnosti jejich uplatnění v navrženém výsledku. Následně jsou definovány limitní parametry aplikace. Pro výsledné řešení byl definován proces automatického srovnávání přesnosti výsledků s využitím člověkem definovaného etalonu a naměřeny dvě sady testovacích dat. Byla implementována první verze algoritmu, která byla následně optimalizována a akcelerována za pomoci GPGPU. Navržený algoritmus je nakonec vyhodnocen a jsou naznačeny další možná vylepšení.
|
host ::
RSS.