|
|
Smart Moving Storage Conveyor
Sykora, Tomas
This article deals with the problem of conveyor, which at the same time serves as a temporary storage of finished products. The construction of storage is given by closed circuit conveyor. Information about the final product is known for compliance with Industry 4.0 standards and is important for the future operation of storage. Conveyor must also be synchronized with the robotic SCARA manipulator, because the conveyor must be constantly moving due to distribution. The SCARA manipulator fills the conveyor with finished products, which are distributed to customers using this conveyor. The whole work is realized with an emphasis on the principles of Industry 4.0, because it is one part of a larger production unit.
|
|
| |
|
|
LED display pro dopravník testbedu I4.0
Rázek, Stanislav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem hardware a tvorbou a software pro maticový LED displej, který bude následně použit v projektu barman. LED displej je ovládán pomocí mikrokontroléru. Uchycen je mezi hliníkovými profily, tvořícími jeho rám. Jeho funkce je zobrazování informací a tvorba grafického uživatelského rozhraní výdejního dopravníkového pásu.
|
|
|
Elektronická vizitka/cenovka s bezdrátovou komunikací
Sirůček, Václav ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektronické vizitky, přenosného zobrazovacího zařízení, na které se budou zobrazovat údaje o nositeli (jméno, příjmení, telefonní číslo a e-mail). Nároky jsou kladeny na dlouhodobou výdrž baterie a vzdálené zobrazování dat na displeji s elektronickým inkoustem. V práci se nachází řešení napájení přípravku s displejem a jeho bezdrátová komunikace s počítačem či telefonem. Dále řeší zobrazení stavu baterie, aktualizace displeje, obvodové schéma, návrh pouzdra elektronické vizitky a konečná realizace.
|
|
|
Studium mazání náhrady kolenního kloubu
Sýkora, Tomáš ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Nečas, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá experimentální analýzou mazání náhrady kolenního kloubu. Experimenty jsou realizovány na simulátoru, jenž dokáže aplikovat podmínky stanovené příslušnou normou a pozorovat jevy na femorotibiálním rozhraní pomocí fluorescenční mikroskopie. Cílem práce je objasnit vliv jednotlivých složek synoviální kapaliny na proces mazání, přičemž hodnota intenzity fluorescence vyjadřuje bezrozměrný parametr tloušťky mazacího filmu. Experimentům se synoviální kapalinou předchází fundamentální studie s minerálními oleji, která umožňuje náhled na transformaci kontaktu v průběhu cyklu chůze. Výsledky jsou zaznamenány v grafech jako závislost intenzity na čase, a to včetně snímků, které zachycují jevy vyskytující se v kontaktní oblasti a blízkém okolí. Výsledky experimentů ukazují, že protein -globulin vytváří na povrchu tenkou vrstvu, na kterou se pomocí proteinové interakce naváže albumin, čímž dochází k navýšení tloušťky mazacího filmu. Proteinová interakce je podpořena kyselinou hyaluronovou a fosfolipidy, které stabilizují vytvořenou strukturu. Z hlediska mazání je chování filmu podmíněno komplexním složením synoviální kapaliny. Práce rozšiřuje okruh informací o chování synoviální kapaliny a může být přínosem pro budoucí vývoj kolenních implantátů.
|
|
|
Konstrukce pneumatik
Sýkora, Tomáš ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popsat konstrukci pneumatik a porovnat ji u vozidel různých kategorií. V první části je popsán historický vývoj, základní charakteristiky a síly, které působí na kolo vozidla. Dále je zde podrobně rozebrána konstrukce samotné pneumatiky a vysvětlen způsob značení pneumatik. Druhá část práce je zaměřena na rozdíly v konstrukci u jednotlivých kategorií vozidel, jako jsou jednostopá, osobní, nákladní a závodní. Na závěr jsou zmíněny některé alternativy konstrukce a je zde nastíněn budoucí vývoj pneumatik.
|
|
|
Adaptive Routing Of Industrial Robot Traces
Sýkora, Tomáš
This paper deals with software of transport entities used in testbed Industry 4.0. The first part describes the concept of testbed and traditional way of programing industrial robots. The second part deals with the description of used hardware and a new method of robot programming. The final part is devoted to the description of the achieved goals and the proposal for further work progress.
|
|
|
Konstrukce a programové vybavení transportních entit pro testbed Průmysl 4.0
Sýkora, Tomáš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí a programovým vybavením transportních entit pro testbed Průmyslu 4.0. Cílem práce je vytvoření transportní sítě pro přesun sklenice s nápojem mezi jednotlivými buňkami na výrobním stole. Pro transport sklenice je použit čtyřosý SCARA manipulátor značky Epson a pro výdej hotových nápojů je sestrojen dopravník s vozíčky. První část se věnuje popisu použitých komponentů a jejich elektrickému zapojení. Ve druhé části je popsáno programové řešení robotického manipulátoru a programovatelného logického automatu. Závěrečná část je věnována popisu problémů vzniklých při realizaci.
|
|
|
Study of ultra-high energy cosmic ray propagation
Fodran, Tomáš ; Nosek, Dalibor (vedoucí práce) ; Sýkora, Tomáš (oponent)
Diplomová práce je věnována studiu šíření protonového kosmického záření o ultra- vysokých energiích pod hypotézou porušení Lorentzovy invariance. Pro tento účel byly použity numerické metody. Naše výpočty ukázaly, že efektivní horizont kos- mických protonů s ultra vysokou energií je značně rozšířen, když se předpokládá porušení Lorentzovy invariance. Dále jsme zkoumali vliv porušení Lorentzovy invariance na Spektrum kosmického záření. Naučili jsme se, že měřená spektra kosmického záření jsou vhodným nástrojem pro omezení koeficientů popisujících porušení Lorentzovy invarianci a odhadli jsme interval, kde leží horní mez piono- vyho koeficientu porušujícího Lorentzovu invarianci. Navíc byla nalezena korelace mezi volnými parametry analytického modelu spektra kosmického záření a koefi- cienty, který popisují porušení Lorentzovy invariance.
|
|
|
Effects of narrative in the context of digital game-based learning for young children
Sýkora, Tomáš ; Brom, Cyril (vedoucí práce) ; Šisler, Vít (oponent)
Výsledky výzkumů v oblasti digitálních vzdělávacích her zatím nevypovídají jednoznačně o užitečnosti použití narativu ve výukových hrách. Cílem této diplomové práce je zodpovědět otázku, zda-li a do jaké míry může být opodstatněné zapojení příběhu ve vzdělávacích hrách pro mladší děti. Mimo přehledu odborné literatury práce prezentuje experimentální studii porovnávající dvě verze matematické hry lišící se bohatostí herního příběhu. Děti z druhých a třetích ročníků ZŠ (N = 67, průměrný věk = 8.67 let, SD = 0.4 roku) měly možnost po dva týdny hrát videohru na dotekových zařízeních. Jedna skupina dostala verzi s jednoduchým příběhovým zarámováním, druhá skupina obdržela verzi obsahující bohatý namluvený příběh ve formě interaktivního komiksu. Třetí, kontrolní skupina obdržela "placebo" hru. Při srovnání skupin dle rodičovských dotazníků nebyl zjištěn signifikantní vliv příběhu na zapojení dětí do hry (d = 0.45, p = .245). Dále se skupiny s jednoduchým/bohatým příběhem nelišily co do postupu ve hře (Cliff's δ = 0.01). Též nebyla zjištěna signifikantní diference ani v počtu vyřešených úloh (d = 0.08, p = .857), ani v rozdílu výsledků matematického pretestu a posttestu (d = -0.25, p = .691) měřícího přenos učené látky. Obě skupiny hrající hru s...
|
host ::
RSS.