|
|
3D rekonstrukce z více pohledů kamer
Sládeček, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů.
|
|
|
Autentizace pomocí prvků RFID
Klečka, Jan ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Malina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou RFID prvků autentizačních systémů využívající prvky RFID a čipové karty. Jsou popsány základní rozdíly mezi aktivními a pasivními RFID prvky. Jsou popsány základní útoky, jakými se dá ohrozit komunikace mezi čtečkou a RFID zařízením v bezdrátovém prostředí. V práci je zahrnuto měření jednotlivých pasivních RFID tagů. Výsledky měření jsou zaznamenány pomocí tabulek a grafů. Hlavní cíl práce se zaměřuje na realizaci autentizačního protokolu, který je určen pro procesorové karty. Díky procesoru zde můžou být nasazeny protokoly využívající kryptografii, kde je vyžadován určitý výpočetní výkon. S využitím procesoru je možné zajistit bezpečný přenos dat a autentizaci. Práce popisuje 2 návrhy protokolů, které byly modifikovány pro BasicCard prostředí. V prvním schématu je představena autentizace klienta vůči terminálu, využívající zabezpečený přenos dat pomocí AES 256 bit a ověřovatel je strana terminálu. Ve druhém schématu je strana karty jako ověřovatel, kde karta generuje takové údaje, aby mohla ověřit, že druhá strana je schopná se autentizovat.
|
|
|
Comparison Of Different Approaches To
Adaptation Of Unscented Kalman Filter
For Non-Odometry Slam
Klečka, Jan
This paper is aimed at utilizing of an Unscented Kalman filter (UKF) for application on non-odometry SLAM problem. Non-odometry SLAM problem lacks state transitions function for part of state vector so theoretical part of the paper describes the derivation of three proposed modifications. The experimental part then shows experiments which evaluate modifications performance in reference to Extended Kalman filter. Experiments are based on simulation of monocular photogrammetry reconstruction problem.
|
|
|
Continuous Realization of Monocular Structure from Motion
Klečka, Jan
This paper describes a concept and practical aspects of a realization of an algorithm used for 3D scene reconstruction from multiple views captured by single moving camera. Position and orientation of the camera are a priory unknown and are calculated on-the-fly from tracked point correspondences.
|
|
|
Zpracování obrazu s velkými datovými toky - využití CUDA/OpenCL
Sedláček, Filip ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Hlavným cieľom tejto práce je návrh optimalizácie algoritmu detekujúceho vady v produkovanom netkanom textile. Algoritmus vyvinula spoločnosť CAMEA spol. s.r.o. Dôsledkom zmeny aktuálneho kamerového systému za výkonnejší, bude potreba aktuálny algoritmus optimalizovať a vybrať hardvér s vhodnou architektúrou, na ktorom budú výpočty vykonávané. V práci budu detailnejšie popísané programovacie techniky softvérovej architektúri CUDA a frameworku OpenCL. Pomocou týchto nástrojov navrhneme implementáciu paralelného ekvivalentu aktuálneho algoritmu, popíšeme rôzne optimalizačné metódy a navrhneme GUI k testovaniu týchto metód.
|
|
|
Organizace veřejné správy v hlavním městě Praze
Klečka, Jan ; Vedral, Josef (vedoucí práce) ; Svoboda, Petr (oponent)
Resumé diplomové práce "Organizace veřejné správy v hlavním městě Praze" Tato diplomová práce se zabývá komplexní problematikou organizace veřejné správy v hlavním městě Praze. Důvodem, který autora vedl k výběru tohoto tématu je, že je zde velmi málo právníků, kteří by ve svých statích nebo článcích věnovali hlavnímu městu Praze víc než jen pár vět. Proto toto téma není probádáno tak, jako například organizace veřejné správy v obcích nebo krajích v České republice. Cílem práce je projít informace z právních předpisů, soudních rozhodnutí a právní vědy a na jejich základě poskytnout souborný pohled na platné právní předpisy, které upravují organizaci veřejné správy v hlavním městě Praze. Autor k popisu některých pramenů připojuje své hodnocení. V práci nejprve nalezneme teoretický úvod do této problematiky a stručné shrnutí historického vývoje hlavního města Prahy. Informace zde obsažené jsou dále využívány v následujících kapitolách. Hlavní část práce je však v kapitolách 5 a 6. V páté kapitole nalezneme popis právních předpisů upravujících tuto problematiku od roku 1850. Výběr tohoto roku není náhodný. Do tohoto roku datujeme počátek samosprávy v hlavním městě Praze. Šestá kapitola se věnuje orgánům hlavního města Prahy a jednotlivých městských částí. Autor klade důraz zejména na platný zákon č. 131/2000...
|
|
|
Klasifikace vozidel na základě odezvy indukčních senzorů
Halachkin, Aliaksei ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Táto práce se věnuje klasifikaci vozidel na základě odezvy indukčních senzorů. Během práci byla vytvořená anotovaná databáze vozidel obsahující vice něž 11000 tisíc záznamů z indukčních senzorů. Byli vyzkoušený různé klasifikační metody a jejich optimalizací. Za finální klasifikační model byla zvolená metoda založená na kombinaci k-nejbližších sousedů a logistické regresi –- lokálně vážená logistická regrese, která dosahuje úspěšnosti 94 \% pro 9 třid vozidel. Klasifikátor byl implementován v C++.
|
|
| |
|
|
Výpočet mapy disparity z barevných stereo snímků
Kulíková, Barbora ; Nováček, Petr (oponent) ; Klečka, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje tvorbě disparitních map. První kapitoly jsou zaměřeny na fyziologii lidského vnímání prostoru a metodách zobrazení 3D obsahu, což jsou témata blízce související s disparitní mapou, jejím vznikem a praktickým využitím. Následuje popis používaných metod zpracování obrazu. Stěžejní teoretická kapitola pojednává o metodách výpočtu disparitní mapy a použitých principech. V praktické části byla vytvořena aplikace s uživatelským rozhraním v prostředí MATLAB. Aplikace umožňuje tvorbu disparitních map pomocí lokálních a globálních metod. Funkčnost aplikace a implementace metod je experimentálně ověřena a byl proveden experiment srovnávající jednotlivé metody a zkoumající vliv parametrů lokální metody na kvalitu disparitní mapy. Součástí práce bylo vytvoření jednoduché databáze stereosnímků.
|
|
|
Automatický výpočet relativní orientace dvou kamer
Adámek, Daniel ; Nováček, Petr (oponent) ; Klečka, Jan (vedoucí práce)
Při určování relativní orientace dvou kamer z dvojice snímků je potřeba porozumět širokému spektru oborů. Proto byl v této práci nastíněn princip metod detekujících a popisujících významné body v obraze a jejich následné párování, čtenáři byl také poskytnut vhled do problematiky epipolární geometrie a lineární triangulace a byla navržena implementace představené teorie v jazyce C++, jejíž testy odhalily v závěru práce slabiny nastíněného přístupu.
|
host ::
RSS.