|
|
Kalibrace rázového kladívka
Bilík, Šimon ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá popisem piezoelektrických akcelerometrů, jejich využitím a vlastnostmi při měření rázů. Dále se pak zabývá popisem, typickou konstrukcí a způsobem kalibrace rázových kladívek s využitím těchto snímačů. Praktická část práce popisuje kalibrační pracoviště a vytvořené přípravky pro provedení kalibrace, identifikuje zdroje zákmitů na výstupním signálu akcelerometru a navrhuje způsob jejich kompenzace. Součástí práce je také program pro obsluhu kalibračního pracoviště a pro měření a následnou analýzu rázových průběhů. Práce se také zabývá popisem metodiky kalibrace a kvantifikuje výsledné nejistoty měření.
|
|
|
Modální analýza
Zach, Martin ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou modální analýzy a měření provozních tvarů kmitů. Poskytuje přehled trhu se SW pro vizualizaci vlastních tvarů kmitů. V několika kapitolách je popsán způsob měření modální analýzy a návod na obsluhu měřicího a vizualizačního programu.
|
|
|
Záznamová jednotka do UL letadla
Marek, Michal ; Vágner, Martin (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zapisovače letových dat pro UL letadla. V teoretické části jsou popsány základní principy měření jednotlivých veličin ve vztahu k provozu letadla, např. výšky, rychlosti. V samostatné kapitole se věnuji systémům pro určení polohy GPS. Dále jsou zde uvedeny příklady přístrojů měřících tyto veličiny. Praktická část je zaměřena na popis vybraných komponent a jejich obsluhu mikrokontrolérem PIC24FJ64GA004. Následuje popis obsluhy USB disků pomocí USB kontroléru Vinculum-II. Práce je zakončena provedením testu funkčnosti zařízení.
|
|
|
Testování MEMS gyroskopů
Hasík, Stanislav ; Vágner,, Martin (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickými poznatky o konstrukcích a parametrech MEMS gyroskopů. Dále je prezentován navržený měřicí řetězec pro testování MEMS gyroskopů ve společnosti Honeywell International s.r.o. a to zejména s použitím systémů: Polytec MSA-500, goniometrických plošin a kontroléru od firmy Standa a kontroléru pro řízení Peltierových článků. Praktická část diplomové práce obsahuje popis navrženého kontroléru pro řízení teploty testovaného zařízení a také popis aplikace v prostředí LabVIEW („Measurement systém“), která se používá pro řízení pozice dvou goniometrických plošin a pro řízení Peltierových článků. Tento systém je schopen plně řídit pozici goniometrických plošin, zarovnat povrch testovaného zařízení do ideálně kolmé pozice vůči optické hlavě analyzátoru Polytec MSA-500 a také kontrolovat teplotu testovaného zařízení. Závěrečná část diplomové práce je věnována testům základních parametrů MEMS gyroskopů se zaměřením na závislost tzv. Angle Random Walk a offsetu MEMS gyroskopu na kvalitě vakua v prostředí struktury.
|
|
|
Modelování inerciálních snímačů
Trličík, Jakub ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá měřením a modelováním MEMS inerciálních snímačů. V této práci jsou uvedeny základní principy inerciálních snímačů spolu s jejich nejčastěji se vyskytujícími chybami. Dále je proveden průzkum trhu, pomocí kterého byly vybrány snímače pro měření. Následují dvě kapitoly uvádějící metody testování a modelování inerciálních snímačů. Nejrozsáhlejší částí práce je prezentace naměřených výsledků, kdy byly provedeny statické měření Allanovy odchylky, zemské rotace, teplotní závislosti nuly snímačů a dynamické testy citlivosti gyroskopu v závislosti na teplotě. V poslední části práce je prezentován návrh chybového modelu snímače pomocí autokorelačních funkcí a Allanovy odchylky se zhodnocením dosaţených výsledků.
|
|
|
Senzor pro snímání rychlých jednorázových dějů
Kočí, Radek ; Kubásek, Radek (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
V práci je proveden rozbor a porovnání aktuálně používaných metod pro měření rychlosti pohybujících se předmětů. Jedná se především o metody optické a elektromagnetické. V praktické části je proveden návrh nového uspořádání elektromagnetického senzoru na indukčnostním principu pomocí modelování v programu FEMM, přes praktické sestavení a ověření funkčnosti.
|
|
|
Wireless sensors network for measurement of soil water potential
Rášo, Peter ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
The purpose of this project is to create a wireless sensor network for the measurement of soil water potential. This work includes the description of measurement methods, selection of appropriate method and its calibration. It also contains hardware and firmware realization of the two types of modules, the end station with sensors and the base station for data reception. The whole application contains a user program which allows data logging, displays actual data or past characteristics and changes the system settings with a possibility to demand system for the necessary information.
|
|
|
Využití programovatelného hradlového pole Compact RIO pro měření vibrací
Pšenčík, Petr ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením vibrací na programovatelném hradlovém poli Compact RIO, pomocí měřící aplikace vytvořené v grafickém vývojovém prostředí LabVIEW. V práci jsou popsány možnosti měření vibrací a dostupné prostředky. Dále je vysvětlena funkce programovatelného hradlového pole a zařízení CompactRIO. Následuje seznámení s prostředím LabVIEW a jeho výhodami. Poté je představena vytvořená měřící aplikace ve dvou částech: hlavní program pro zobrazení dat a kód, implementovaný do programovatelného hradlového pole. V závěru je výsledná aplikace porovnána s komerčním systémem pro měření vibrací a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Implementace a praktické ověření metod pro prediktivní identifikaci poruch valivých ložisek
Bár, Martin ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je identifikovat a klasifikovat poruchy valivých ložisek. První část práce se zabývá diagnostikou ložisek s využitím vlastních naměřených dat. Byla poškozena dvě ložiska. První bylo poškozeno deformací a korozí. U druhého ložiska bylo uměle vytvořeno poškození vnější dráhy. Vibrace z běhu ložisek byly periodicky sbírány a poté zpracovány v MATLABu. Hodnoty statistických indikátorů naznačovaly poškození u obou ložisek. Obálková analýza odhalila u obou ložisek vývoj závady na vnějším kroužku a také postupný vývoj závady na kleci. V druhé části práce byly použity metody strojového učení ke klasifikaci závady na datech z databáze CWRU. Data z akcelerometru byla rozdělena dvěma způsoby do bloků. Pro 2D konvoluční síť byly z bloků vytvořeny vibrační obrázky. Nejlepší přesnosti predikce dosahovala 1D konvoluční neuronová síť (1DCNN) (99,2 %), z klasických metod strojového učení poté neuronová sít (94,6 %) a SVM (94,4 %). Na zmenšování trénovacích dat je nejodolnější metoda Random Forest a SVM, z konvolučních sítí poté MATLAB architektura a 1DCNN. Proti přidanému šumu je nejodolnější metoda Random Forest a neuronová síť, z konvolučních sítí poté 1DCNN. Pro silně zašuměná data jsou lepší klasické metody využívající statistické příznaky. Konvoluční sítě nedosahují dobré přesnosti, pravděpodobně kvůli transformaci surových dat z akcelerometru do vibračních obrázků.
|
|
|
Návrh rychlé měřící karty s využitím programovatelných hradlových polí
Badin, Pavel ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem prototypu měřicí karty pro zpracování dat ze sondy NQR. Celkovým cílem práce je vytvořit funkční prototyp měřicí karty. Pozornost je věnována vhodnému návrhu DPS z hlediska EMC a číslicovému zpracování signálu algoritmy DFT a FFT. Práce se také zabývá obvody FPGA a vhodným způsobem programování těchto obvodů. V praktické části práce lze nalézt informace o návrhu DPS pro A/D a D/A převodník. Dále je zde popsána tvorba programu pro FPGA a tvorba řídicí aplikace pro PC. V závěrečné části práce jsou prezentovány dosažené výsledky a jsou zde nastíněny cesty k pokračování práce.
|
host ::
RSS.