|
|
Konstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátoru
Pliešovský, Libor ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je rešerše mobilních akumulátorových manipulátorů se sudy pro potravinářský a farmaceutický průmysl, dále konstrukční návrh a početní vyhodnocení. V úvodní části jsou v rešerši srovnány průmyslové a farmaceutické manipulátory. Podle rešerše byl zpracován koncepční návrh, kterým se dále zabývá kapitola výpočtů se zaměřením na pohonné ústrojí. Poslední kapitola se věnuje výběru vhodného akumulátoru.
|
|
|
Konstrukce dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu
Sedlář, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hadraba, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu. V první částí je vypracovaná rešerše a na jejím základě jsou navrženy varianty možných konstrukčních řešení. Po výběru nejlépe hodnocené varianty práce dále pokračuje potřebnými technickými výpočty hlavních konstrukčních uzlů. Jedná se o synchronní servomotor, kuličkový šroub, lineární vedení a ložisko. Samotná konstrukce probíhala souběžně s výpočty a výsledný model byl podroben analýze z hlediska dynamické stability. Hlavními body analýzy bylo nalezení vlastních frekvencí sestavy a zjištění amplitud kmitu vzniklých od harmonické budicí síly. Závěrem byly vypracovány Lobe diagramy pro operaci zapichování a podélné soustružení.
|
|
|
Návrh měřicího zařízení pro kalibraci snímačů délky
Zindler, Lukáš ; Sámelová, Vendula (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem kalibračního zařízení pro indukčnostní snímač délky. V teoretické části je zpracován základní přehled v metrologii a stav poznání v oblasti snímačů. V praktické části je navrhnuto několik konceptů měřících přípravků, vybráno a sestaveno vhodné kalibrační zařízení a na závěr provedena kompenzace systematické chyby snímače.
|
|
|
Digitální dvojče obráběcího stroje
Klíč, Daniel ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Digitální dvojče je počítačový model reálného objektu nebo procesu, v němž lze simulovat jeho funkce a chody. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete posuvů os na tří-osé CNC frézce MCV Quick 754, která se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky na Vysokém učení technickém v Brně. Tvorba digitálního dvojčete probíhala v programech Autodesk Inventor, ve kterém se zpracovávaly modely, v Adams View, ve kterém se tvořil kinematický řetězec a síly působící na mechanickou část stroje a celá sestava byla vyexportována pro použití v programu Matlab Simulink. V něm byly vytvořeny pohony, jejich řízení a zadávání požadovaných poloh a rychlostí. Byly porovnávány průběhy naměřených veličin na reálném stroji se simulací a výsledné hodnoty se relativně shodují.
|
|
|
Konstrukce frézky pro velkoplošné frézování
Ďurovec, Mikuláš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Cieľom prace je návrh a konštrukcia veľkoplošnej CNC frézky pre obrábanie veľkých dosiek z polypropylénu. V prvej časti je definovaný CNC stroj, pokračuje rešerše na rozdelenia typov frézovacích strojov a dostupnosti strojov na trhu. V praktická časť je zameraná na návrh a konštrukciu CNC frézky vrátane vytvorenia výkresovej dokumentácie.
|
|
|
Návrh modelářské CNC frézky
Hrala, Adam ; Tůma, Jiří (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Zaměření bakalářské práce se týká návrhu CNC modelářské frézky. Součástí je znázornění kinematik jednotlivých typů, operační systémy pro tyto stroje, analýzy nebezpečí a průzkum trhu. V druhé části je vytvořen návrh celkového zařízení z pohledu pohonu a vedení jednotlivých os, použité elektroniky a návrh konstrukce stroje doplněné o výkres sestaveného zařízení.
|
|
|
Návrh řídicího PLC robotizované výrobní buňky
Žalud, Štěpán ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je sestavení řídícího PLC programu robotizované výrobní buňky spolu s návrhem a vizualizací HMI panelu. Teoretická část pojednává o problematice týkající se automatizace výrobních buněk a začlenění PLC automatů. V praktické části dochází k seznámení se zvolenou strukturou programu a jejími klíčovými prvky a následně představení vizualizace HMI panelu. Práce je doplněna o soubor obsahující sestavený kód a video demonstrující funkci programu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje CNC frézky
Procházka, Jan ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje pro CNC frézku MCV 754 Quick s řídícím systémem Sinumerik One. V první části práce je uvedena rešerše z oblasti CNC obráběcích strojů se zaměřením na automatickou výměnu nástroje. Druhá část práce se zabývá samotným postupem virtuálního zprovoznění. Postup mapuje nastavení všech potřebných parametrů a konfiguraci jednotlivých programů pro docílení úspěšného virtuálního zprovoznění. Kromě toho práce popisuje i princip komunikace mezi jednotlivými programy (Create My Virtual Machine, TIA Portal, NX Mechatronic Concept Designer). Závěrem práce je plnohodnotné virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje, zhodnocení výhod a nevýhod virtuálního zprovozňování v prostředí NX MCD a doporučení pro praxi.
|
|
| |
host ::
RSS.