|
| |
|
|
Performance Analysis in IP-Based Industrial Communication Networks
Beran, Jan ; Švéda, Miroslav (referee) ; Hanzálek, Zdeněk (referee) ; Zezulka, František (advisor)
S rostoucím počtem řídicích systémů a jejich distribuovanosti získávájí komunikační sítě na důležitosti a objevují se nové výzkumné trendy. Hlavní problematikou v této oblasti, narozdíl od dřívějších řídicích systémů využívajících dedikovaných komunikačních obvodů, je časově proměnné zpoždění měřicích a řídicích signálů způsobené paketově orientovanými komunikačními prostředky, jako např. Ethernet. Aspekty komunikace v reálném čase byly v těchto sítích již úspěšně vyřešeny. Nicméně, analýzy trendů trhu předpovídají budoucí využití také IP sítí v průmyslové komunikaci pro časově kritickou procesní vyměnu dat. IP komunikace má ovšem pouze omezenou podporu v instrumentaci pro průmyslovou automatizace. Tato výzva byla nedávno technicky vyřešena v rámci projektu Virtual Automation Networks (virtuální automatizační sítě - VAN) zapojením mechanismů kvality služeb (QoS), které jsou schopny zajistit měkkou úroveň komunikace v reálném čase. Předložená dizertační práce se zaměřuje na aspekty výkonnosti reálného času z analytického hlediska a nabízí prostředek pro hodnocení využitelnosti IP komunikace pro budoucí průmyslové aplikace. Hlavním cílem této dizertační práce je vytvoření vhodného modelovacího rámce založeného na network calculus, který pomůže provést worst-case výkonnostní analýzu časového chování IP komunikačních sítí a jejich prvků určených pro budoucí použití v průmyslové automatizaci. V práci byla použita empirická analýza pro určení dominantních faktorů ovlivňujících časového chování síťových zařízení a identifikaci parametrů modelů těchto zařízení. Empirická analýza využívá nástroj TestQoS vyvinutý pro tyto účely. Byla navržena drobná rozšíření rámce network calculus, která byla nutná pro modelování časového chování používaných zařízení. Bylo vytvořeno několik typových modelů zařízení jako výsledek klasifikace různých architektur síťových zařízení a empiricky zjištěných dominantních faktorů. U modelovaných zařízení byla využita nová metoda identifikace parametrů. Práce je zakončena validací časových modelů dvou síťových zařízení (přepínače a směrovače) oproti empirickým pozorováním.
|
|
|
System for communication between model car and PC
Petrov, David ; Beran, Jan (referee) ; Macho, Tomáš (advisor)
Bachelor thesis addresses communication between PC and carriage. It includes analysis of possible ways to transfer commands from PC to mobile robot. The resulting solutions are selected hybrid wireless modules Aurel RX BC-NBK-433 and TX-SAW433 / s working in the band 433 - 868 MHz. For the processing of transmitted data is used microcontroller PIC16F627A.
|
|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (referee) ; Macho, Tomáš (advisor)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
|
|
Battery powered datalogger with CPU
Andrýs, Jiří ; Beran, Jan (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
In this design are mentioned processes of power consumption reduction of battery-powered devices.Execution of a project is software SPI for MMC card and file system FAT16 without extension of VFAT (Virtual File Allocation Table) – LFN (Long File Names). Hardware design consists of boost power supply, linear stabilizer, external RTC (Real Time Clock), IRQ low power modul, interface for MMC (Multi Media Card) and circuits for RS-232, RS-485. There is either a design of analog measuring interface.
|
|
|
Secure network based on CISCO systems
Wagner, Zdeněk ; Beran, Jan (referee) ; Macho, Tomáš (advisor)
This work deals with the matter of Virtual Private Network (VPN) utilizing both contemporary and older protocols and the possibilities of their use. Among the most interesting parts there are those presenting various ways of use of the VPN technology, IPSec protocol, IOS SSLVPN and RSA server with HW token ensuring the two-factor user authentication.
|
|
|
Data Preprocessing
Vašíček, Radek ; Beran, Jan (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
This thesis surveys on problems preprocessing data. Forepart deal with view and description characteristic tests for description attributes, methods for work with data and attributes. Second part work describes work with program Rapidminer. It pays pay attention to single functions preprocessing in this programme describes their function. Third part equate to results with using methods preprocessing and without using data preprocessing.
|
|
|
DCS for building control
Kopeček, Petr ; Beran, Jan (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
This thesis deals with DCS for bulding control. The main aim was to develop a general system, which can be adapted according to the individual requirements and which should minimize costs too. Hardware modules, communication bus, communication protocol, system topology and regulation mechanisms, have been designed. Regulators have been set. There are introduced current realization and possible future extensions too. The high security and the high functionality topics are included.
|
|
|
Safety Microcontroller Applications
Nacev, Nikola ; Beran, Jan (referee) ; Klusáček, Stanislav (advisor)
The deals of thesis were described methods for designing safety applications, made analysis of possible microcontroller faults of long-run system, described software and hardware methods for fault detection in microcontroller and applied some March test to microcontroller. To application were chosen MATS+, PMOVI and March SS tests. These tests were modified to word-oriented memory. Further it was made analysis of modified tests to determination fault coverage, testing times and program memory requirement. To determination of fault coverage was created virtual memory with fault function models. March tests were compared with each other and with another pattern test (checkboard test).
|
|
|
Forming children's behaviour by The System of Allkamp-Jitsu, againstdeliquency.
BERAN, Jan
The main topic of the thesis are the problems of modeling the children´s behavior by the system of Allkampf-Jitsu against delinquent behavior. Free time is an important part of life and education of children and youth. The main function of leisure time is relaxation, fun and personal development. The theoretical part of the thesis is focused on the definition of free time, his influence on child's development and its educational evaluation. Next part of this chapter is the introduction of martial arts Allkampf-Jitsu from the history to the present, focusing on the micro-region of Czech Budejovice. The conclusion of the theoretical part gives a definition of delinquency, delinquency factors, the concept of crime and its prevention. The research part of the thesis investigates and shows, with help of the questionnaire, the popular opinion and attitude towards children´s free time, delinquent behavior, the factors of delinquency and martial arts. The results of this research were evaluated and graphically presented. The important part of thesis is the development and realization of the project using martial arts Allkampf-Jitsu against delinquent behavior for the school-aged children.
|
guest ::
RSS feed.