Original title:
Mikroprocesorový systém pro řízení robota
Translated title:
Microprocessor system for robot controll
Authors:
Novotný, Peter ; Beran, Jan (referee) ; Macho, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Táto práca sa zaoberá riadením modelu priemyselného manipulátoru pomocou mikroprocesorového systému. Prvá časť sa venuje oboznámeniu s problematikou riadenia manipulátorov a fungovania servomotorov. Druhá časť obsahuje popis mechanickej konštrukcie, a návrh mikroprocesorového systému a elektroniky potrebných pre komunikáciu s PC a na riadenie servomotorov. Poslednú časť práce tvorí programové vybavenie mikroprocesoru.
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
Keywords:
manipulator; microcontroller; microprocessor; robot; serial bus; servo
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/2226