Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 311 záznamů.  začátekpředchozí292 - 301další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Determination of Q-function optimum grid applied on active magnetic bearing control task
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří
AMB control task can be solved using reinforcement learning based method called Q learning. However there are certain issues remaining to solve, mainly the convergence speed. Two-phase Q learning can be used to speed up the learning process. When table is used as Q function approximation the learning speed and precision of found controllers depend highly on the Q function table grid. The paper is denoted to determination of optimum grid with respect to the properties of controllers found by given method.
Contribution to solution of drive sytem with tooth wheels
Kratochvíl, Ctirad ; Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert
Present contribution deals with optimalization of magnetic drives with permanent magnets.
Stochastická strategie při Q-učení užitá pro řízení AML
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří ; Věchet, S.
V poslední době je značná pozornost věnována metodám opakovaně posilovaného učení (RL). Článek se zabývá zlepšením RL metody bez modelu známé jako Q-učení, použité na modelu aktivního magnetického ložiska. Stochastická strategie a adaptivní integrační krok zvýšily rychlost učení přibližně stokrát. Nemožnost spřaženého použití navrženého zlepšení je nevýhodou, i když jej může být použito při předučení s následným provedením spřaženého doučování.
Q-learning used for control of AMB: reduced state definition
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří
Previous work showed that stochastic strategy improved model free RL method known as Q-learning used on active magnetic bearing (AMB) model. So far the position, velocity and acceleration were used to describe the state of the system. This paper shows simplified version of controller which uses reduced state definition - position and velocity only. Furthermore the controlled initial conditions domain and its development during learning are shown.
The control of active magnetic bearing using reinforcement learning
Březina, T. ; Krejsa, Jiří
The control of active magnetic bearing using reinforcement learning.
Modelling of parametric systems with non-linear couplings
Moravec, J. ; Kotek, Vladimír ; Krejsa, Jiří
In the article are presented results of dynamic analysis of one mass model. This model is nonlinear coupled. The behaviour of the model is investigated for intervals of excitation and coupling conditions
Neurocontroll usin continuous CMAC
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří ; Kratochvíl, C.
The paper deals with the neurocontroll of nonlinear structure using gaussian CMAC
Experimentální analýza napětí 2000
Vlk, M. ; Kotek, Vladimír ; Krejsa, Jiří
Proceedings of International conference EAN 2000.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 311 záznamů.   začátekpředchozí292 - 301další  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
2 KREJSA, Jakub
14 KREJSA, Jan
33 KREJSA, Jiří
14 Krejsa, Jan
1 Krejsa, Josef
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.