Název: Determination of Q-function optimum grid applied on active magnetic bearing control task
Autoři: Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Mechatronics, robotics and biomechanics 2003, Hrotovice (CZ), 2003-03-24 / 2003-03-27
Rok: 2003
Jazyk: eng
Abstrakt: AMB control task can be solved using reinforcement learning based method called Q learning. However there are certain issues remaining to solve, mainly the convergence speed. Two-phase Q learning can be used to speed up the learning process. When table is used as Q function approximation the learning speed and precision of found controllers depend highly on the Q function table grid. The paper is denoted to determination of optimum grid with respect to the properties of controllers found by given method.
Klíčová slova: control; magnetic bearing
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP), GA101/00/1471 (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of mechatronics, robotics and biomechanics 2003, ISBN 80-214-2312-9

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108019

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31598


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference