|
|
Návrh automatizované multikanálové pipetovací hlavy
Suchý, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie multikanálovej pipetovacej hlavy, ktorú je možné umiestniť na kolaboratívneho robota YuMi IRB 14000 od spoločnosti ABB. Hlavnou úlohou je docieliť presné dávkovanie kvapalného média s využitím princípu funkcie piestu. Ďalšia náplň práce vyžaduje navrhovanému zariadeniu pomocou 3D tlače vytvoriť funkčný prototyp spolu s ovládacím systémom, ktorého funkčnosť je potrebné aj fyzicky otestovať spolu s kooperatívnym robotom YuMi.
|
|
|
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Starý, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá strojovým viděním a jeho využitím pro laboratorní aplikace. Strojové vidění je v podstatě nahrazení lidského zraku pro stroje pomocí videokamery a počítače. Podstatou této práce je stručná rešerše strojového vidění a problematiky spojené se systémy strojového vidění. Stručný popis hardwaru, softwaru a algoritmů použitých pro tuto práci. Implementace strojového vidění na platformu Raspberry Pi a Cognex. Propojení platformy Raspberry Pi s nadřazenou platformou (automat, robot) a následné vyhodnocení řešení.
|
|
|
Optimalizace rychlosti výpočtu knihovny PetNetSim
Dražka, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce byla optimalizace rychlosti výpočtu knihovny PetNetSim, která je momentálně implementovaná v jazyce Python. Smyslem práce bylo přistoupit k optimalizaci ze širšího hlediska a pokusit se Python urychlit pomocí různých technik. Práce se zabývá průzkumem dostupných řešení ve formě alternativních interpretů, rozšiřujících modulů, metody transkompilace a možnostmi vývoje výpočetního jádra coby modulu napsaném v systémovém jazyce. Praktická část popisuje snahu o implementaci těchto metod a jejich porovnání. Dále je implementována metoda multiprocessingu a nastíněn postup při vývoji výpočetního jádra coby rozšiřujícího modulu.
|
|
|
Právní úprava postavení politických stran v ČR
Holoubek, Tomáš ; Jirásková, Věra (vedoucí práce) ; Hřebejk, Jiří (oponent)
1 Abstrakt Cílem diplomové práce je podat ucelený obraz o právní úpravě regulující postavení a činnost politických stran v České republice, poukázat na její slabá místa a případně představit návrhy de lege ferenda. Diplomová práce je rozdělena do čtyř částí. První část se nejprve zabývá obecným vývojem moderních politických stran a důvody, které vedly k jejich institucionalizaci. Dále je přiblížen vývoj právní úpravy politických stran v českých zemích, a to počínaje revolučními událostmi z let 1848 a 1849 a konče vznikem samostatné České republiky. Představen je rovněž kvazi institut politických hnutí, jehož přítomnost v právní řádu nelze nijak obhájit. Druhá část se věnuje ústavní inkorporaci politických stran. Na ústavní úrovni je výslovně uznána privilegovaná role politických stran v politickém systému. Zakotveny jsou zde pojistky pro svobodný rozvoj politických stran, ale také povinnost stran respektovat základní demokratické principy. Třetí část se zabývá zákonnou regulací nejvýznamnějších aspektů života politických stran - otázkami jejich vzniku a zániku, úpravou členství a požadavky, jež jsou kladeny na jejich vnitřní organizaci. Negativně byla hodnocena především absence jakékoli zákonné konkretizace ústavního požadavku respektování vnitrostranické demokracie a dále skutečnost, že občanům EU, kteří...
|
|
|
VIZUÁLNÍ KONTROLA SVARU PLASTOVÝCH TUB
Furik, Pavel ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá systémy strojového vidění za účelem kontroly svarů plastových tub. Princip a možnosti pro výběr kamerových systémů jsou shrnuty v rešeršní části práce. Na bázi této rešeršní části byl vybrán kamerový systém a vytvořen návrh kontrolní aplikace, která by kontrolovala některé vybrané parametry svarů plastových tub. Tento návrh je následně otestován a zhodnocen podle chování s měnícím se kontrastem.
|
|
|
Machin vision-based inspection of embossed texts and patterns on tubes
Záhorský, Patrik ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Bachelor thesis deals with the inspection of embossed text and patterns on plastic tubes using machine vision. Part of the work is a research part, which deals with the composition of machine vision systems and its tasks in industry, the method of digital imaging, properties, technology and use of individual system components, including a description of technical and software tools for data processing. Subsequently, the solved tasks are specified and the monitored objects are described. The design of the system consists of a description of the hardware components, their interconnection, selection of a suitable geometry and implementation into a complete assembly. The following is a proposal for solutions for specified tasks, which describes the selection of individual algorithms and the setting of their parameters. Finally, the implemented solution is tested on two different sets of samples and the results are accordingly evaluated.
|
|
|
Automatický stavěč kuželek – výtah a metač koule
Robota, Jakub ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľmi tejto diplomovej práce bol návrh a vytvorenie výťahu pre kolkárske gule automatického stavača kolkov a vystreľovača kolkárskych gulí pre simulovanie zaťaženia a overenie funkčnosti daného stavača. Na prepojenie vystreľovača s výťahom bola vytvorená dráha pre gule. V teoretickej časti práce bol opísaný kolkársky šport a preskúmané pravidlá týkajúce sa ho. Následne boli prešetrené rôzne využiteľné riešenia ponúkané na trhu potýkajúce sa s problematikou automatických stavačov kolkov a ich výťahov a taktiež boli preskúmané dostupné vystreľovače gulí. Praktická časť práce spočívala v návrhu a konštrukcii vlastného riešenia výťahu, ktorý rozširoval už navrhnutý stavač kolkov. Následne bola navrhnutá a skonštruovaná transportná dráha pre gule a vystreľovač kolkárskych gulí, ktorého úlohou bolo napodobniť záťaž na stavač kolkov pri obvyklej hre.
|
|
|
Automatický stavěč kuželek – separace a transport kuželek
Nevoral, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o konstrukčním návrhu bezprovázkového automatického stavěče kuželek pro kuželkářský sport. V první části této práce byl proveden souhrn pravidel a technických norem důležitých pro konstrukci automatického stavěče kuželek. V další části byl proveden průzkum trhu a ověření patentové nezávadnosti. Poslední část práce je zaměřena na popis koncepčního návrhu konstrukce automatu na stavění kuželek. Kompletní konstrukční a technologický návrh shrnovače, horizontálního a vertikálního výtahu kuželek a jejich praktická realizace. Návrh pohonů (AC) pro pohon sestavených částí.
|
|
|
Vizuální kontrola rozměrů součástí
Kadaňka, Jan ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o porovnání průmyslového systému pro rozpoznávání objektů a měření s cenově dostupnou kamerou na platformě Raspberry Pie. V teoretické části je stručně popsáno několik metod pro měření rozměrů, které se v průmyslu běžně využívají spolu s obecným popisem technického vybavení pro záznam obrazu. V další části jsou popsány 3 průmyslové systémy pro obrazovou analýzu. Praktická část práce se zabývá návrhem měřícího standu, popisem technického vybavení, realizací měření pomocí obou platforem a následným zhodnocením.
|
|
|
Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Holoubek, Tomáš ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci.
|
host ::
RSS.