Název: Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Překlad názvu: Mobile robot path planning by means of cellular automata
Autoři: Holoubek, Tomáš ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci. This thesis deals with a path planning using cellular automata algorithms in a rectangular grid environment. Theoretical part starts with an overview of commonly used approaches for path planning and later on focuses on existing cellular automata solutions and capabilities in detail. Implemented cellular automata algorithms and the commonly used path planning algorithms are together with a map generator described in the practical part. Conclusion of this thesis contains results completed in a special application.
Klíčová slova: Celulární automaty; generátor náhodných map; optimální směrování; plánovač přímých cest; poloměr sousedství; vyhledávání cest; úsečka viditelnosti; Cellular automata; line of sight; neighborhood radius; optimal routing; pathfinding; random map generator; straight path planner

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191855

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416647


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce