|
|
Lokalizace herních nástrojů
Černý, Jakub ; Petyovský, Petr (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou detekce objektů, které mohou být různých tvarů a barev. Cílem diplomové práce je určení polohy, směru pohybu, úhlu natočení a přiblížení hledaného objektu. Dosažené výsledky jsou použity pro emulaci vstupních periferií počítače.
|
|
|
Měření aktuální rychlosti vozidla
Štencel, Jakub ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
V teoretické části této práce jsou shrnuty metody pro analýzu pohybu v obraze. Podrobněji jsou rozebrány metody, které slouží pro detekci pohybu v obrazových sekvencích. Praktická část je zaměřena na nalezení významných bodů v obraze (zaměřovacích terčíků na karoserii vozidla), díky kterým je následně vypočítána rychlost vozidla.
|
|
|
Snímání kapiláry pomocí barevného skeneru a hledání významných zón
Wojnar, Petr ; Petyovský, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou aplikace pro ovládání skeneru přes WIA rozhraní pro účely snímání kapiláry při elektroseparačních metodách analytické chemie. Takto získané snímky kapiláry je možné zpracovat pomocí online aplikace pro detekci významných zón ihned v průběhu experimentu nebo aplikací pro offline detekci již nasnímaného souboru snímků. Tyto aplikace jsou vytvářeny v prostředí LabVIEW firmy National Instruments.
|
|
| |
|
|
Methods for enhancing quality of digital images
Svoboda, Radovan ; Janáková, Ilona (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
With arrival of affordable digital technology we are increasingly coming into contact with digital images. Cameras are no longer dedicated devices, but part of almost every mobile phone, PDA and laptop. This paper discusses methods for enhancing quality of digital images with focus on removing noise, creating high dynamic range (HDR) images and extending depth of field (DOF). It contains familiarization with technical means for acquiring digital image, explains origin of image noise. Further attention is drawn to HDR, from explaining the term, physical basis, difference between HDR sensing and HDR displaying, to survey and historical development of methods dealing with creating HDR images. The next part is explaining DOF when displaying, physical basis of this phenomenon and review of methods used for DOF extension. The paper mentions problem of acquiring images needed for solving given tasks and designs method for acquiring images. Using it a database of test images for each task was created. Part of the paper also deals with design of a program, that implements discussed methods, for solving the given tasks. With help of proposed class imgmap, quality of output images is improved, by modifying maps of input images. The paper describes methods, improvements, means of setting parameters and their effects on algorithms and control of program using proposed GUI. Finally, comparison with free software for extending DOF takes place. The proposed software provides at least comparable results, the correct setting of parameters for specific cases allows to achieve better properties of the resulting image. Time requirements of image processing are worse because designed software was not optimised.
|
|
|
Klasifikace objektů v obrazech
Gabriel, Petr ; Petyovský, Petr (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou klasifikace objektů na základě příznaků získaných z obrazů. Práce patří do oboru počítačového vidění. Popisuje možné nástroje pro klasifikaci (např. neuronové sítě, rozhodovací stromy, atd.). Nezbytnou součástí je popis objektů pomocí příznaků. Příznaky jsou vstupními daty klasifikátoru. Praktická část práce se zabývá klasifikací souboru předmětů, které se běžně vyskytují doma (nůžky, CD, lepicí páska, atd.). Analyzovaný obraz je předzpracován, prahován v barevném modelu HSV. Následně jsou rekonstruovány defekty vzniklé segmentací pomocí morfologických operací. Poté jsou určeny hodnoty příznaků, které jsou vstupem klasifikátoru. Klasifikátor má podobu rozhodovacího stromu.
|
|
|
Hledání objektů v obraze
Mišta, Petr ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Detekce objektů na základě barvy nepatří mezi standardně používané metody počítačového vidění. Existuje mnoho metod zabývajících se detekcí významných bodů, ale barevná informace byla doposud opomíjena. Cílem této diplomové práce je navrhnout metodu detekce významných barevných oblastí obrazu a tyto oblasti sesouhlasit s oblastmi detekovanými v jiném obraze. Jsou rozebrány vlastnosti detektorů, potřebné pro určení vzájemné korespondence obrazů, definován pojem významnosti barvy, popsány základní barevné modely a jejich vlastnosti, a představen návrh metody založené na statisticky zpracovávaných datech. Algoritmy pro detekci barevných oblastí využívají barevných modelů RGB a HSV. Sesouhlasení oblastí detekovaných v různých obrazech je prováděno pomocí Kohonenovy neuronové sítě. Tu je možné jedním vstupním vektorem naučit a druhý podle ní klasifikovat. Pro odstranění chybných klasifikací je používána metoda RANSAC. Ve výsledku metoda může sloužit pro základní a rychlé určení korespondencí mezi obrazy, nebo ke zrychlení běžně používaných metod detekce významných bodů. Na konci práce jsou představeny programy demonstrující funkčnost a možnosti navržených metod. Navržené algoritmy byly vypracovány v systému MATLAB.
|
|
|
Linux port for DaVinci DSP family
Šujak, Marek ; Petyovský, Petr (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
The main subject of this thesis is implementation of operating system based on Linux kernel. The thesis demonstrates ARM architecture and the programming model of this architecture very briefly. Then it explains initialization process of most significant peripherals including serial interfaces and memory controllers and describes booting process form NAND, NOR memory and UART interface. At the end it shows compiling procedures necessary for building u-boot and kernel.
|
|
|
Dohledávání objektů v obraze
Pluskal, Richard ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem prostředí pro zadávání geometrických objektů v obraze za účelem jejich dalšího zpracování. Program by měl také obsahovat algoritmy usnadňující zadávání objektů (například automatické upřesňování polohy zadávaných objektů). V první části je uveden stručný úvod do oblasti počítačového vidění a jeho základních metod použitých v práci a také popis knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Další část popisuje tři základní geometrické útvary, které jsou v programu prozatím implementovány. Protože výstup programu je v univerzálním formátu XML, následuje krátká kapitola právě o XML. Poté jsou shrnuty některé používané metody pro hledání parametrického popisu objektů v obraze. Poslední kapitola popisuje navržený systém a hodnotí možnost a vhodnost jeho použití pro různé typy obrazů.
|
|
|
Detekce a lokalizace pohybujících se objektů
Škuta, Pavel ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou rychlosti a to bez nutnosti dalšího zařízení uvnitř vozidla a umí dané vozidlo identifikovat, najít oblast registrační značku na vozidle. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor možných metod pro řešení daného problémů detekci vozidel a jejich lokalizaci. Z vybraných možností řešení daného problému bylo vybrané řešení pomocí kamerového systému. Bylo pořízeno několik sad snímků vozidel, které odpovídají realné scéně, na kterých byly dále laděny algoritmy pro detekci oblastí registrační značky automobilu. Navržený systém je možné použít pro automatické monitorování vjezdu vozidel.
|
host ::
RSS.