|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Návrh a realizace monitoru sériové komunikace
Šnajder, Jan ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Obsahem práce je návrh a realizace sériového monitoru pro UART rozhraní. Práce popisuje vytvoření hardwarového zařízení starajícího se o sběr dat z analyzovaných komunikací a jejich distribuci prostřednictvím USB sběrnice. Dále se text věnuje propojení sériového monitoru se softwarem Wireshark pomocí rozhraní extcap. Pro zobrazení dat v čitelné podobě je vytvořen dekódovací skript, který je následně testován na vybraném protokolu. Poslední část práce se věnuje vyhodnocení propustnosti hardwarového zařízení v závislosti na zaplněnosti datové linky.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Faix, Martin (oponent)
Disertační práce poskytuje právní analýzu sexuálního vykořisťování a zneužívání, kterého se dopouští příslušníci mírových operací OSN. Obzvláštní důraz je kladen na vojenské příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN. Práce poskytuje stručnou analýzu mírových operací a tudíž zdůrazňuje jejich význam v současných činnostech OSN. V tomto směru jsou popsány faktory, které způsobily nebo mohli ovlivnit sexuální vykořisťování a zneužívání, kterého se dopustili příslušníci mírových misí OSN. Dále se práce zaobírá kroky OSN vůči uvedeným činem a vyhodnocuje jestli tyhle kroky jsou úspěšné, dostatečné a zda se v tomto ohledu mohlo učinit více co je ještě možné udělat více v budoucnosti. Část práce se zaobírá problematikou mezinárodního humanitárního práva a mezinárodních norem v oblasti lidských práv. Autor práce se pokouší odpovědět na otázku, zda a kdy sexuální vykořisťování a zneužívaní, páchané vojenskými příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN během jejich zapojení do mírových operací OSN může představovat válečné zločiny nebo zločiny proti lidskosti a zda Mezinárodní trestní soud může v tomto ohledu hrát určitou roli. Ve stejném duchu je diskutována otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka mezinárodní odpovědnosti je ústředním tématem této...
|
|
|
Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot
Králík, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Náplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí práce je návrh těla, které se následně vytiskne na 3D tiskárně. Dále pak návrh a vytvoření nové řídící desky, která bude obsahovat senzorové vybavení vhodné pro chod robota. Následně se práce zabývá návrhem senzorů došlapu a jejich osazením na nohy. Závěrečnou částí je implementace algoritmu pro ovládání robota. Cílem bylo uvést model do stavu, kdy by se dal použít pro potřeby výuky a případné prezentace.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Šturma, Pavel (vedoucí práce) ; Hýbnerová, Stanislava (oponent) ; Faix, Martin (oponent)
Disertač í prá e poskytuje právní analýzu sexuálního v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopouští přísluš í i írový h opera í OSN. O zvlášt í důraz je klade a voje ské přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN. Prá e poskytuje struč ou a alýzu írový h opera í a tudíž zdůrazňuje jeji h výz a v součas ý h či oste h OSN. V to to s ěru jsou popsá faktor , které způso il e o ohli ovliv it se uál í v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopustili přísluš í i írových misí OSN. Dále se prá e zao írá krok OSN vůči uvede ý či e a v hod o uje jestli t hle krok jsou úspěš é, dostateč é a zda se v to to ohledu ohlo uči it ví e o je ještě ož é udělat ví e v udou osti. Část prá e se zao írá pro le atikou mezinárodního humanitárního práva a ezi árod í h ore v o lasti lidský h práv. Autor prá e se pokouší odpovědět a otázku, zda a kd se uál í v kořisťová í a z eužíva í, pá ha é voje ský i přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN ěhe jeji h zapoje í do írový h opera í OSN ůže představovat váleč é zloči e o zloči proti lidskosti a zda Mezi árod í trest í soud ůže v to to ohledu hrát určitou roli. Ve stej é du hu je diskutová a otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka ezi árod í odpověd osti je ústřed í té ate této disertač í prá e. Kro ě i dividuál í odpověd osti voje...
|
|
|
Kompetenční profil tenisového trenéra
Králík, Jan ; Janák, Vladimír (vedoucí práce) ; Voráček, Josef (oponent)
Název: Kompetenční profil tenisového trenéra Cíle: Hlavním cílem této práce je vytvořit kompetenční profil ideálního tenisového trenéra na základě posouzení tenisovými odborníky. Metody: Data byla nejdříve získána studiem písemných pramenů a následně byla upravena a rozšířena díky rozhovorům s tenisovými trenéry. Pro posouzení důležitosti byla zvolena 4 stupňová Likertova škála bez středové hodnoty. Respondenti byli výhradně tenisoví trenéři a jejich dotazování probíhalo jak osobně, tak pomocí sociálních sítí. Výsledky: Na základě výsledků posouzení důležitosti bylo zjištěno, jaké kompetence jsou po práci ideálního tenisového trenéra nejdůležitější. Tyto kompetence byly vybrány do kompetenčního profilu. Klíčová slova: hodnocení, trenér, kompetence, tenis
|
|
|
Diachronní srovnání synchronních korpusů
Křen, Michal ; Čermák, František (vedoucí práce) ; Kučera, Karel (oponent) ; Králík, Jan (oponent)
Práce představuje metodu pro diachronní srovnání synchronních korpusů zachycu- jících blízké stavy jazyka. Cílem práce je především zhodnotit možnosti a meze de- tekce vývojových tendencí v jazyce na materiálu synchronních psaných korpusů řady SYN. Metodologicky jde o corpus-driven přístup založený na statistickém vyhodno- cení rozdílů mezi normalizovanými průměrnými redukovanými frekvencemi lemmat a lexikálních kombinací. Metoda je aplikována v několika variantách na různě definované subkorpusy korpusu SYN a podrobně vyhodnocena. Provedené srovnání ztěžuje především vliv složení jednotlivých korpusů a provázanost změn v jazyce se změnami společenskými. Protože neumíme spolehlivě odlišit zárodky diachronních posunů od přirozeně existující synchronní variability, je statisticky zjištěná významnost frekvenčních rozdílů jednotlivých výrazů zpětně ověřována na korpusech a interpretace výsledků korigována znalostí jejich přesného složení. Závěry jsou založeny především na publicistice, která je z psaného jazyka nejvíce otevřená změnám. Změny v jazyce publicistiky lze charakterizovat jako tematický od- klon od původní politické a ekonomické orientace směrem k tématům týkajícím se praktického života a využívání volného času spojený se zvyšující se neformálností, která způsobuje posuny ve frekvencích...
|
|
| |
|
| |
|
|
Explorační prostorová analýza dat
KRÁLÍK, Jan
Cílem práce je sofistikované zhodnocení možností využití explorační prostorové analýzy dat při analýze socio-ekonomických aktivit v území. Explorační prostorová analýza dat (ESDA) je souhrn metod používaných pro průzkum prostorových dat různého charakteru, kde se užívá celá řada grafických či vizuálních metod a map. Pro prostorová data je charakteristické, že se vztahují k určitým místům v prostoru, tzn. je již známo, kde se data vyskytují a jakou mají polohu.V praktické části je popsán postup, jak aplikovat demografická data pomocí počítačového programu GeoDa. Jako vstup do programu GeoDa slouží statistická data (datové řady), které lze získat např. na internetových stránkách Českého statistického úřadu.Tato data se pak musí upravit do požadovaného formátu a načíst v programu GeoDa. Výstupem programu GeoDa jsou různé mapy (v tomto případě České republiky), kde je sledovaný demografický ukazatel rozškálován do několika barev a tyto barvy jsou pak rozmístěné po mapě,dle toho, jakých hodnot nabývá sledovaný jev na konkrétním území.
|
host ::
RSS.