|
|
Spatial Function Estimation with Uncertain Sensor Locations
Ptáček, Martin ; Říha, Kamil (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
In this thesis, we investigate the task of spatial function estimation from the viewpoint of Gaussian Process Regression (GPR) while accounting for uncertain training positions (uncertain sensor positions, uncertain inputs). We first present the theory behind GPR with known training positions. The theory is then applied to derive the expressions for the GPR predictive distribution at a test position under training position uncertainty. Because these expressions are intractable, they are evaluated approximately using the Monte Carlo sampling method. This method is demonstrated to improve the prediction performance over the standard usage of GPR not accounting for uncertainty and also compared to a simplified approach present in the literature. We furthermore investigate the possibilities of performing GPR under training position uncertainty while using closed form expressions for prediction reported in the literature. It turns out that significant approximations are needed to obtain these closed form expressions, which makes the resulting posterior distribution inherently approximate. In fact, the resulting GPR method uses the standard form of GPR for prediction along with a modified expression of the covariance function. A simulation shows that the prediction results of this method are similar to those of standard GPR not accounting for uncertainty. On the other hand, the posterior variance indicating the prediction uncertainty was increased, which is the desired effect of incorporating uncertainty of training positions.
|
|
| |
|
|
Face Recognition in Security and Surveillance Camera Systems
Malach, Tobiáš ; Říha, Kamil (oponent) ; Hudec,, Róbert (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
The thesis deals with enhancing face recognition performance in surveillance CCTV systems and access control systems. This goal is achieved via optimization of face templates, which is a novel approach to recognition performance enhancement. The optimization of template creation results in templates which yield higher recognition performance. The face recognition performance investigation and its enhancement via optimized template creation requires meeting other partial goals which also are objectives of the thesis are as follows. The first one is the design and assembly of representative face database allowing to reach credible and confident face recognition results in surveillance CCTV and access control systems. The second objective is the methodology for statistically reliable comparison of results which enables us to reach relevant conclusions. The third is the template creation and its optimization. The achieved results show that template optimization enhances the recognition performance in the named challenging applications approximately by 4-8%, reaching even 15% in some cases. Optimization of template creation thus contributes to making the face recognition feasible in these applications.
|
|
|
Určování a analýza periodicity v řečových signálech
Malucha, Jan ; Poměnková, Jitka (oponent) ; Sigmund, Milan (vedoucí práce)
V teoretické části bakalářské práce je provedeno seznámení s podstatou řečového signálu, metodou krátkodobé analýzy a je objasněn pojem periodicita. Následuje rozbor analyzovaných vlastností signálu čítajících znělost/neznělost, intonaci a podobnost sousedních period, dále je uvedena přehledová studie metod použitelných k jejich analýze. Tyto metody zahrnují ZCR, STE, HNR, ACF, NCC, AMDF a DTW. V rámci praktické části byly naprogramovány algoritmy využívající tyto metody v prostředí MATLAB, společně s obslužnými funkcemi pro segmentaci a předzpracování signálu. Všechny algoritmy byly otestovány na reálných řečových signálech a dosažené výsledky jsou rozebrány na konci práce společně s příklady využitelnosti v praxi.
|
|
|
Zařízení varovného systému pro udržení vozidla v jízdním pruhu
Fendrich, Vítězslav ; Říha, Kamil (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení, které detekuje vybočení vozidla z jízdního pruhu, a to prostřednictvím obrazového signálu kamery. Zařízení je navrženo tak, aby bylo umístitelné na čelní sklo vozidla. Úvodní část práce je věnována zmapování způsobů detekce jízdních pruhů z obrazového signálu. Následně je proveden výběr vhodného zařízení, konkrétně nejnovějšího modelu Raspberry Pi včetně kamerového modulu. Pro zařízení byla navržena a následně prostřednictvím technologie 3D tisku vytvořena vhodná krabička. V další části práce je vybrán, navržen a implementován vhodný algoritmus a dále zvolen rozsah a parametry testovací databáze. Závěrečná část práce obsahuje vyhodnocení úspěšnosti detekce, prostřednictvím pořízené testovací databáze.
|
|
|
Optimální metody výměny řídkých dat v senzorové síti
Valová, Alena ; Poměnková, Jitka (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na sledování pohybu objektu decentralizovanou senzorovou sítí s využitím distribuovaného částicového filtru s fúzním centrem i s konsenzem. Model zahrnuje šum v měření senzorů i případy, kdy senzor objekt vůbec nezachytí. Uvedený přístup využívá řídkosti globální věrohodnostní funkce, jejíž vhodnou řídkou aproximací a vhodnou volbou slovníku lze významně snížit nároky na komunikaci v decentralizované senzorové síti. Diplomová práce obsahuje návrh metod výměny řídkých dat v senzorové síti a~porovnání navržených metod z hlediska přesnosti a energetické náročnosti.
|
|
|
Analýza ROC křivek zvukových signálů a jejich srovnání
Pospíšil, Lukáš ; Staněk, Miroslav (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností využití ROC křivek pro ohodnocení metod, které pracují se zvukovými signály. Konkrétně se zaměřuje na možnosti detekce stresu v řečových signálech. Samotná detekce je prováděna ve frekvenční oblasti signálů. Z tohoto důvodu se práce snaží nalézt nejlepší metodu pro odhad spektra a řeší se také problematika velikosti spektra vstupních signálů. Je také navržen klasifikátor využívající ROC křivky, který rozhoduje, zda je vstupní signál stresový, nebo nestresový. Výstupem této práce jsou poznatky získané provedením analýz, z kterých jsou následně vyvozena doporučení.
|
|
|
Hodnocení účinnosti klasifikace pomocí ROC křivek
Dluhý, Vojtěch ; Říha, Kamil (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na hodnocení účinnosti detekce pomocí ROC křivek. Seznamuje čtenáře s principem základních algoritmů pro odhad spektra signálu, s výpočtem ROC křivky a získáním hodnoty AUC. Dále obsahuje algoritmus pro detekci sirény v zaznamenaném zvuku při zarušení dopravním prostředím o různých hodnotách SNR, který provádí výpočet ROC křivek a hodnot ploch pod nimi a jejich srovnání. Algoritmus je napsán ve vývojovém prostředí Matlab.
|
|
|
Hodnocení účinnosti klasifikace pomocí ROC křivek
Dluhý, Vojtěch ; Sigmund, Milan (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
Tato semestrální práce je zaměřena na práci s ROC křivkami. Seznamuje čtenáře s oblastí ROC křivek a jejich využití při analýze signálů. Dále ukazuje algoritmus pro detekci sirény ve zvukovém záznamu pomocí jednoduchého algoritmu a vyhodnocení různého zarušení zvuku sirény pomocí zobrazení ROC křivek, doplněného výpočtem a porovnáním ploch pod těmito křivkami (AUC). Algoritmus je napsán ve vývojovém prostředí Matlab.
|
|
|
Identifikace významných spektrálních složek ve stresovém řečovém signálu
Dulesov, Egor ; Tučková, Jana (oponent) ; Poměnková, Jitka (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s problematikou analýzy a identifikace významných spektrálních složek hlasového signálu. Na základě studia odborné literatury provést výběr vhodných metod odhadu spektra. Dále provést rešerši literatury v oblasti možnosti testování významnosti spektrálních složek. Vytvořit proceduru pro identifikaci pro zvolené řečové formanty. Provést aplikaci na hlasových záznamech signálů ve stresové i nestresové situaci. Výsledky vyhodnotit, porovnat účinnost zvolených metod a stanovit prahové hodnoty pro analýzu stresového signálu vybraného formantu. Formulovat doporučení pro spektrální analýzu řeči ve stresové situaci.
|
host ::
RSS.