|
|
Elimination of internal stress in the polycarbonate moldings
Selucký, Jaroslav ; Hrbáček, Jan (referee) ; Chladil, Josef (advisor)
This diploma theses raises the issue of internal tension in two-component outer lense, which are made by injection of polycarbonate. The theses gives a more detail view on treatment of the lenses in heating ovens. Heating ovens have been used for decreasing the internal tension in lenses. The subject of the experiment is to determine the influences of the adjustable parameters of the heating oven. The Experiment will be taken by DoE method. The influence of the adjustable parameters is researched and compared among the two types of outer lense with different type of design.
|
|
|
Design and realization of the DC motor controller for mobile robot
Hrbáček, Jan ; Singule, Vladislav (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The goal of the bachelor's thesis is to design a bidirectional electronic speed controller for a brushed DC motor with the power up to 250 W. The background research part introduces various ways of each subsystem's implementation and selects proper technologies to be used to build the controller according to the specification. The description of all important design details, developed firmware functionality as well as design of the prototype and the end product is mentioned in the thesis' part concerning construction. The final controller was successfully tested equipped in the wheeled robot Bender 2. It has been found fully functional and reliable in all operating conditions.
|
|
| |
|
|
Smart distance measurement module for football robot
Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (referee) ; Havránek, Zdeněk (advisor)
Diplomová práce se zabývá vývojem dálkoměrného modulu určeného pro rozšíření senzorické výbavy fotbalového robotu kategorie MiroSot. Tento modul na vstupu přijímá data ze senzorické jednotky vyvinuté na Ústavu automatizace a měřicí techniky a z těchto dat extrahuje polohu míčku. Je srovnáno využití neuronové sítě a zjednodušené Houghovy transformace pro získání polohy těžiště míčku. V práci je popsána pomocná implementace funkcionality v prostředích MATLAB a C#.NET i hlavní implementace pro signálový mikrokontrolér Freescale MC56F8013. Výsledný modul splňuje nároky zadání a je plně funkční.
|
|
|
Design and assessment of a new paint line arrangement at Automotive Lighting
Bouček, Filip ; Hrbáček, Jan (referee) ; Píška, Miroslav (advisor)
The thesis deals with the design and arrangement of a new paint line at company Automotive Ligting s.r.o in Jihlava. It deals with design of several possible options of arrangement of machines that are required for the processing of polycarbonate granules and their conversion into acrylic glass using two-component injection molding. The glass is then coated with the coating line which is part of the arrangement included in this project. Design of the individual sites and their organization is based on both the company's requirements and the principles of technological design. The best of the three options is analyzed in detail and evaluated from the economic point of view.
|
|
| |
|
|
Financing of the small and medium enterprises
Hrbáček, Jan ; Dědek, Oldřich (advisor) ; Janda, Karel (referee)
Small and medium enterprises (SME) create significant part of every single world economy. Firstly, this diploma thesis summarizes both theoretical and empirical findings about their characteristics and importance. Furthermore, I describe their financing in the context of the business environment and SME-support and development market-oriented strategy in particular. The main scope is aimed at the development of the SME sector in the Czech Republic, its contemporary problems, future challenges and financing possibilities.
|
|
|
The role of infections in prostate cancer etiopathogenesis
Hrbáček, Jan ; Urban, Michael (advisor) ; Vonka, Vladimír (referee) ; Hora, Milan (referee)
Thesis summary A number of studies have addressed the role of genitourinary infections in prostate cancer (PC) pathogenesis since 1980's. Identification of an infectious agent responsible for prostatic carcinogenesis would make it possible to screen for and prevent the disease in exposed populations. In our project, we investigated the prevalence of antibodies to selected genit- ourinary pathogens in patients with histopathological evidence of PC and in men with benign prostatic hyperplasia. We were testing the hypothesis that PC patients would be more likely to harbor antibodies than controls. This would favor the in- fectious theory of PC initiation. In case of human papillomavirus (HPV), tissue ana- lyses were performed aimed at the detection of HPV DNA in prostatic tissue samples. To our knowledge, we were the first to look for a potential association between PC and Mycoplasma hominis/Ureaplasma urealyticum infection. Men with PC were more likely to have U. urealyticum antibodies. We analyzed the subset of PC patients to find whether infection may change PC biological behavior, with a null result. Other data obtained in our study support the negative findings from the majority of previously published studies. Besides the abovementioned results, an original contribution of this work lies in the...
|
|
|
Navigation and Information System for Visually Impaired
Hrbáček, Jan ; Volf, Jaromír (referee) ; Grepl, Robert (referee) ; Singule, Vladislav (advisor)
Poškození zraku je jedním z nejčastějších tělesných postižení -- udává se, že až 3 % populace trpí vážným poškozením nebo ztrátou zraku. Oslepnutí výrazně zhoršuje schopnost orientace a pohybu v okolním prostředí -- bez znalosti uspořádání prostoru, jinak získané převážně pomocí zraku, postižený zkrátka neví, kudy se pohybovat ke svému cíli. Obvyklým řešením problému orientace v neznámých prostředích je doprovod nevidomého osobou se zdravým zrakem; tato služba je však velmi náročná a nevidomý se musí plně spolehnout na doprovod. Tato práce zkoumá možnosti, kterými by bylo možné postiženým ulehčit orientaci v prostoru, a to využitím existujících senzorických prostředků a vhodného zpracování jejich dat. Téma je zpracováno skrze analogii s mobilní robotikou, v jejímž duchu je rozděleno na část lokalizace a plánování cesty. Zatímco metody plánování cesty jsou vesměs k dispozici, lokalizace chodce často trpí značnými nepřesnostmi určení polohy a komplikuje tak využití standardních navigačních přístrojů nevidomými uživateli. Zlepšení odhadu polohy může být dosaženo vícero cestami, zkoumanými analytickou kapitolou. Předložená práce prvně navrhuje fúzi obvyklého přijímače systému GPS s chodeckou odometrickou jednotkou, což vede k zachování věrného tvaru trajektorie na lokální úrovni. Pro zmírnění zbývající chyby posunu odhadu je proveden návrh využití přirozených význačných bodů prostředí, které jsou vztaženy ke globální referenci polohy. Na základě existujících formalismů vyhledávání v grafu jsou zkoumána kritéria optimality vhodná pro volbu cesty nevidomého skrz městské prostředí. Generátor vysokoúrovňových instrukcí založený na fuzzy logice je potom budován s motivací uživatelského rozhraní působícího lidsky; doplňkem je okamžitý haptický výstup korigující odchylku směru. Chování navržených principů bylo vyhodnoceno na základě realistických experimentů zachycujících specifika cílového městského prostředí. Výsledky vykazují značná zlepšení jak maximálních, tak středních ukazatelů chyby určení polohy.
|
|
|
Obstacle detection using an image-based 3D scanner
Rybin, Andrei ; Kumpán, Pavel (referee) ; Hrbáček, Jan (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány existujiící řešení, a algoritmy v oblasti detekci překážek a je uvedena potřebná teorie. Praktická část se skládá ze tři části: popis použité robotické platformy, rozbor implementaci softwaru pro detekci překáźek, a diskuzní část s analýzou výsledků experimentů. Na závěr vyvínutý systém je zhodnocen, jsou navrženy možnosti jeho aplikace a dalšího vývoje.
|
guest ::
RSS feed.