|
|
Digital commissioning of a robotic welding workplace
Sarvaš, Matej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work was to process the issue of digital commissioning of a robotic welding workplace. At the beginning, the current knowledge in the field of digitization, programming of industrial robots and welding has been described. In the practical part, a 3D model of the welding cell itself has been designed in the simulation software, then various variants of clamping jigs have been considered, and in the last part, the welding paths for the selected weldment has been designed.
|
|
|
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, Mikuláš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje rozbor technológií kráčania dvojnohého a štvornohého kráčajúceho robota a stručný prehľad pohonov. Druhá časť je venovaná analýze problému a návrhovým variantom. Práca obsahuje 4 návrhové varianty v podobe schém. Za pomoci multikriteriálnej analýzy sa varianty ohodnotili, a vybral sa optimálny variant pri zohľadnení reprezentatívnych parametrov. Tretia časť je venovaná samotnej konštrukcii vybranej varianty, je rozdelená na konštrukciu tela a nohy. Celková konštrukcia je spracovaná v podobe virtuálneho 3D modelu. V konštrukcii nohy sa rieši samotná konštrukcia ale aj výpočty pohonov, hriadeľov, ozubených prevodov a remeňových prevodov. Záver práce je venovaný výkresovej dokumentácii vychádzajúcej s 3D modelu a ekonomickému zhodnoteniu. Nasleduje zhodnotenie a diskusia s možným pokračovaním a využitím v praxi.
|
|
| |
|
|
Konstrukce dopravníkové nástavby mobilního robotu MiR
Adámek, Tomáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh dopravníkové nástavby kolaborativního mobilního robotu MiR. První část je teoretický rešeršní základ zaměřený na mobilní spolupracující technologie a informace související se společností Mobile industrial Robots. Následuje praktická část vystavěná na předchozích nabytých znalostech. Stěžejní problematiku řešení tvoří logistický transport PCB magazínu na poli SMT průmyslu. Jsou zde vytvořeny dvě konstrukční návrhové varianty uspořádání nástavby pro převoz dvou pořadačů a na základě multikriteriální bazické metody je vybrána nejvhodnější varianta. Zvolená alternativa dopravníkového topmodulu je poté podrobena návrhovým výpočtům. Za účelem získaní komplexního přehledu pro výrobu prototypu obsahuje navazující část výkresovou dokumentaci včetně příslušných komentářů, ekonomický odhad nákladů a analýzu rizik.
|
|
|
Článkové roboty
Szabari, Mikuláš ; Kotek, Luboš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá konfiguraci článkových robotů. Je rozdělena do tří části. První část vykládá o robotech, jejich rozdělení a zařazený článkových robotů do tohohle rozdělení. V druhé části řeší problematiku konstrukce jednoho článku a konfigurace celého robota. Řeší také pracovní prostor, polohu koncového bodu a tvorbu modelu. Třetí část pojednává o řídicích systémech, pohonech a senzorech.
|
|
|
Návrh konstrukce modulu robotického ramena
Machala, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Roboty modulární koncepce, kde jednotlivé moduly jsou konstrukčně i funkčně samostatné, postupně zaujímají čím dál větší procento na dnešním trhu. Tato práce obsahuje rešerši v oblasti robotických ramen a dostupných modulárních koncepcí. V další části jsou, na základě výpočtů konstrukčních uzlů, vytvořeny moduly ve třech velikostech, které složením tvoří robotické rameno.
|
|
|
Design and control of the omnidirectional chassis
Rendek, Andrej ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
The master's thesis deals with the design of a locomotion system of an omnidirectional robot designed for application in sandy environment. The introductory part of the thesis is an overview in the field of current solutions of omnidirectional chassis of mobile robots. The thesis continues with a choice of possible variants. The variant evaluated as the most suitable is then elaborated in detail. This includes an analysis of the resistances acting on the chassis under conditions and movements representing omnidirectional movement in the sand. Analysis is followed by a selection of drives and a design solution supplemented by stress analysis. The final part is focused on the chassis control algorithm.
|
|
|
Virtual commissioning of automatic pre-assembly of the hydraulic pump
Michalová, Petra ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the design of pre-assembly of hydraulic pumps, in order to increase the productivity of assembly lines and obtain a return on investment. The theoretical part describes the basics of Industry 4.0, robotics, security and software support in the field of robotic workplaces. The design of the robotic cell is based on customer requirements and analysis of the current state of assembly lines. Workplace safety is designed based on the results of risk analysis. The conclusion of the work is an economic evaluation and calculation of return on investment in a robotic workplace. Part of the work is the documentation of risk analysis and video simulation in .mp4 format.
|
|
|
Návrh automatizovaného procesu elektrolytického leštění vzorků pro elektronový mikroskop
Čermák, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Mikmeková, Šárka (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá automatizací procesu elektrolytického leštění, které se pro-vádí jako poslední krok při přípravě metalografických vzorků určených pro pozorování v elektronovém mikroskopu. Byl vypracován kompletní návrh hardwaru jednoúčelového stroje, který zajišťuje automatickou přípravu až šesti vzorků na jedno vložení. Součástí řeše-ní bylo navržení manipulátoru pro manipulaci se vzorky společně s chemicky odolným držá-kem vzorků vhodným pro automatický provoz. Konstrukce celého stroje byla navržena s ohledem na bezpečnost obsluhy. Součástí práce je detailní 3D model zařízení a návrh apli-kace pro měření v prostředí LabVIEW. Je zde popsáno budoucí fungování stroje včetně po-pisu softwarového řešení pro ovládání stroje a odesílání dat o procesu pro každý vzorek do databáze v souladu s principy průmyslu 4.0. V závěru jsou formulovány dosažené výsledky a návrh dalších kroků nutných pro realizaci stroje.
|
|
|
Konstrukční návrh koncového efektoru na testování přítomnosti defektů plastových lahví
Karn, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru robotu, který bude schopen testovat přítomnost defektů plastových lahví při jejich manipulaci. První část práce je věnována teorii a zabývá se různými druhy vad plastových lahví a také aktuálně používanými technologiemi pro detekci defektů. Druhá část se věnuje systematickému rozboru a navržení variant, ze kterých byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána nejvhodnější. Následující část se zabývá samotnou konstrukcí zvolené varianty a potřebnými strojírenskými výpočty. Poslední část je věnována odhadu kalkulace ceny a vytvořením výrobních výkresů.
|
host ::
RSS.