|
|
Automatické dávkovací zařízení bazénové chemie
Kejík, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Zeman, Kryštof (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a zkonstruovat dávkovač bazénové chemie s vlastnostmi, které mají běžně prodávaná zařízení, ale které by bylo možné si pořídit s nižšími náklady než prodávané dávkovače. V úvodní části práce jsou popsány požadavky na kvalitu vody v bazénech a principy jejího zajištění. V navazující části jsou nejprve popsány vlastnosti mikrokontroléru ESP32, který byl vybrán z důvodu dostatečného výkonu, velikosti pamětí a RF konektivity. Dále jsou popsány sondy pH, ORP a snímače teploty použité pro snímání parametrů vody v bazénu. Jsou zde dále rozebrány převodníky snímačů, napájecí zdroje, řízení čerpadel a připojení displeje. Těžištěm práce je popis kompletního konstrukčního řešení zahrnujícího hardwarové, mechanické a softwarové aspekty. Začíná se popisem desky plošných spojů s kompletním schématem zapojení a jeho popisem. V mechanické části je popsáno a znázorněno řešení krabice. Jedná se o vlastní návrh, který byl vyroben s~využitím 3D tisku. Poslední konstrukční částí je software dávkovače, který je tvořen třemi různými softwary: software displeje, firmware mikrokontroléru ESP32 a HTML webové stránky. Popis je zaměřen zvláště na softwarovou architekturu firmware procesoru ESP32, ta má značnou spojitost s následující částí, kde je popsáno jednak lokální uživatelské rozhraní, tak i webová aplikace. Výsledné zařízení bylo vyvinuto do stavu, kdy bylo dobře odzkoušeno a upraveno ovládání z uživatelských rozhraní. Avšak vlastní regulace pH a ORP byly vyzkoušeny jen v simulovaných podmínkách, a proto následujícím krokem by bylo otestování v reálném bazénu pro ověření správnosti algoritmu regulace a také dlouhodobé spolehlivosti zařízení.
|
|
|
Měření spotřeby elektrické energie s využitím proudového transformátoru a mikropočítače Arduino
Pokorný, Rostislav ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Štůsek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace zařízení pro neinvazivní měření spotřeby a výroby elektrické energie s výstupem naměřených hodnot. Pro měření výkonu elektrického proudu je využito neinvazivní proudové sondy s děleným feritovým jádrem. O zpracování naměřených dat se stará jednodeskový mikropočítač Arduino, ke kterému je připojen displej z tekutých krystalů. Zařízení dále umožňuje bezdrátovou komunikaci se serverovou platformou umožňující vizualizaci naměřených dat v jednoduchém grafickém rozhraní založeném na platformě ThingSpeak. Vyvinutá platforma umožňuje měření spotřeby a výroby elektrické energie v maximálním rozsahu až 30 A bez nutnosti zásahu do měřeného elektrického obvodu.
|
|
|
Monitorování systémových prostředků pomocí OpenHAB
Štůsek, Martin ; Kováč, Dominik (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podrobné seznámení se s technologií OpenHAB a vytvoření funkční aplikace zobrazující využití systémových prostředků. Sledování systémových prostředků nebude realizováno pouze na jedné stanici, ale na všech instancích OpenHAB v lokální síti. Vytvořená aplikace umožňuje také vzdálený přístup ke sledovaným statistikám, bez nutnosti připojení do stejné sítě. Pro získávání systémových informací je využito balíčku systémových informací, který je postaven nad knihovnou SIGAR. Pro přenos mezi stanicemi a koncovým sběrným zařizením je využito vazby HTTP a REST API. První části bakalářské práce podrobně popisuje technologii OpenHAB, druhá část bakalářské práce popisuje použité technologie a vytvořené aplikace. V posledním bodě je uveden návod na zprovoznění OpenHAB na koncovém zařízení.
|
|
|
Datová kontinuita v projektování
Nevřelová, Monika ; Štůsek, Martin (oponent) ; Šeda, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zavadením datové kontinuity do projektování. Tato datová kontinuita je zavedena za účelem kopírování filozofie Průmyslu 4.0 již v rané projekční fázi projektu. V práci je rozebrán konstrukční návrh projektu v CAE systému EPLAN a vytvořena analýza časové náročnosti jeho zpracování oproti konvenčnímu návrhu pomocí CAD systémů. V práci je rovněž uveden příklad zavedení Internetu věcí a možnosti jeho využití v rámci průmyslových prostor.
|
|
|
Zařízení pro zaznamenávání proudové spotřeby LPWA senzorů
Mikulášek, Michal ; Možný, Radek (oponent) ; Štůsek, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a sestrojením měřícího zařízení pro měření a~záznam odběru proudu senzorů technologií LPWAN (Low Power Wire Area Network). V teoretické části práce jsou nejprve shrnuty vybrané technologie LPWAN. Z těchto technologií jsou blíže prozkoumány technologie LoRaWAN, Sigfox a Narrowband IoT (NB-IoT). Poté jsou stručně rozebrány techniky pro měření proudů, z nichž je nejvíce pozornosti věnováno metodě proudových bočníků. Druhá polovina práce obsahuje popis postupů při návrhu a stavbě měřícího přístroje. Pro měření proudu je zvolena metoda proudových bočníků, která je doplněna o obvod napěťového zesílení a následný převod do digitální podoby pomocí AD převodníku. Práce podrobně popisuje postupy při výběru jednotlivých komponent a důležité procesy použité při návrhu desek plošných spojů. Nedílnou součásti realizace měřícího přístroje je návrh a realizace řídícího softwaru, který je podrobně popsán a doplněn o vývojové diagramy ilustrující funkcionalitu jednotlivých částí přístroje. Celá realizace měřícího přístroje je završena návrhem a realizací krycí krabičky pomocí technologie 3D tisku. Na závěr je stručně pojednáno o specifikacích navrženého přístroje na základě limitů použitých komponent.
|
|
|
Bezdrátový měřicí systém s bateriovým napájením
Musil, Aleš ; Štůsek, Martin (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací bezdrátového měřícího systému s bateriovým napájením. Systém je složen ze dvou částí. První, vzdálená jednotka, je navržena tak aby dosahovala co nejmenší spotřeby, k tomu využívá mikrokontrolér z rodiny STM32. Data jsou odesílána pomocí RFM69. Brána běží na operačním systému Linux za použití Raspberry Pi. Data jsou z hlavního programu brány odeslána pomocí MQTT a zobrazena za pomoci projektu Home Assistant.
|
|
|
Aerial platform built on operating system FlytOS
Širjov, Jakub ; Štůsek, Martin (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
The aim of this bachelor's work is creation of functional model of flying platform that can carry additional devices. The platform is designed to maintain continuous connection with the base station and to create an access point for a particular area. The flying platform has FlyOS installed, which facilitates control of the flying platform. Another part of the work describes steps for simulation of the first automated flight in FlytSIM with a preset parameter of rotation during flight. The platform's functionality is then verified by using manual remote control and also by simulated automated flight in real conditions. Final part shifts attention to the algorithm used for the computation of the rotation of the flight waypoints direction in degrees towards the base station based on the input data. In the case of large distances between the flight waypoints, it computes coordinates and the rotation of the UAV.
|
|
|
Univerzální platforma pro vzdálenou správu IoT zařízení a vizualizaci M2M dat
Štůsek, Martin ; Hošek, Jiří (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření univerzální aplikace umožňující vizualizaci M2M dat s podporou vzdálené konfigurace protokolem TR-069. Teoretická část práce obsahuje podrobný popis M2M komunikace, protokolu TR-069, standardu OSGi a SQLite databáze. Dále jsou popsány použité technologie pro konfiguraci protokolem TR-069, zejména klient modus TR-069 a server genieacs. Praktická část obsahuje souhrn všech vytvořených balíčků a komunikačních rozhraní. Je popsána také implementovaná databáze a uživatelské rozraní, umožňující přehlednou vizualizaci získaných dat.
|
|
|
Chytré řešení pro nouzové volání v automobilech
Haniška, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci prvotního prototypu zařízení, které bude schopno dovybavovat starší vozy systémem tísňového volání podobným zařízením použitým ve službě eCall. Toto dovybavení je provedeno zapojením zařízení do diagnostického konektoru OBD-II (On Board Didagnostics). První část práce popisuje základní technologie a postupy použité při návrhu zařízení, jako jsou sběrnice CAN bus, diagnostický konektor OBD-II, komunikační protokoly používané v automobilovém průmyslu, způsob vyhodnocení nehody a další. Také jsou zde popsány obecné požadavky pro toto zařízení vzhledem ke směrnicím Evropské unie. Praktická část práce se zabývá nejdříve realizací emulátoru řídící jednotky vozidla potřebného pro vývoj. Dále je zde popsán návrh zařízení, kde jsou vybírány jeho jednotlivé komponenty, jako modul pro komunikaci přes GSM, modul Global Positioning System (GPS), akcelerometr a vývojová deska pro řízení celého zařízení. Poslední část práce je věnována realizaci prototypu zařízení. Jako hlavní stavební blok celého zařízení byla zvolena vývojová deska NUCLEO-F103RB od firmy STMicroelectronics. Ve vývoji softwaru pro desku došlo k použití knihoven HAL od této firmy. Došlo k vytvoření dvou nových knihoven. První s názvem CAN_data_load sloužící ke komunikaci s emulátorem řídící jednotky pomocí rozhraní CAN bus a následnému zpracování získaných dat a druhá GPS_load_control k získávání dat z GPS modulu a jejich zpracování. Nakonec je popsáno zprovoznění a obsluha vytvořeného experimentálního pracoviště s realizovaným prototypem zařízení. K těmto procedurám byl dodatečně vytvořen i návod.
|
|
|
USB adaptér pro připojení disketových mechanik
Galád, Dominik ; Štůsek, Martin (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem USB ovladače disketové mechaniky. Je v ní popsána teorie potřebná k návrhu vlastního ovladače disketové mechaniky a vývěr jednotlivých komponent. Dále je uvedeno schéma návrhu ovladače disketové mechaniky. Jsou popsány funkce pro ovládání disketové mechaniky, a také úskalí použitého procesoru ATSAMD21J18A-AU.
|
host ::
RSS.