|
|
Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu
Ripel, Tomáš ; Grepl, Robert (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje komplexní návrh konstrukčního řešení autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh podvozku, pohonů, bezpečnostních prvků a elektroniky. Řešení vychází ze zadání externího zadavatele, které popisuje úvodní část práce. Návrhová část se zabývá popisem konstrukčního řešení součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. V dalších kapitolách je popsáno řešení implementace elektroniky do konstrukčního návrhu a následné spojení s vnější skořepinou designového návrhu. Výsledkem je konstrukční návrh základu pro autonomní robot Bender III, který splňuje požadavky kladené externím zadavatelem.
|
|
|
Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada
Šumšal, Zdeněk ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh transportního mechanismu pro stacionární robot
Kříž, Pavel ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Ripel, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh transportního zařízení pro autonomní robot. Hlavním cílem této práce je modifikace podvozku a návrh vodícího mechanismu. Navrhovaná koncepce vychází z požadavků, které byly zadány externí firmou. Práce zahrnuje seznam předběžných studií a jejich popis. Výsledná varianta je rozdělena na několik konstrukčních sekcí, které jsou zde podrobně popsány. Kontrolní výpočet potenciálně kritických části je uveden v závěrečné sekci. Výsledkem je návrh transportního mechanismu pro stacionární robot, který slouží jako multifunkční kiosek.
|
|
|
Návrh pohonů pro uzavírací bezpečnostní klapku
Melecký, Josef ; Halfar, Jiří (oponent) ; Ripel, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje návrh pohonu a bezpečnostního mechanismu pro uzavírací bezpečnostní klapku. Na základě rešerše uvedené v úvodu byl vybrán druh pohonu, jehož konkrétní parametry vychází z momentových poměrů vypočtených na základě konkrétních požadavků externího zadavatele. Další část práce se zabývá návrhem bezpečnostního mechanismu určeného pro kritické stavy. Vzávěru jsou uvedeny parametry navržené pohonové soustavy se zaměřením na kinematiku pohybu klapky.
|
|
| |
|
|
Určení směru zdroje zvuku z vícekanálového audiosignálu
Sumtsov, Artem ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo provedení rešerše vhodných metod pro určování směru zdroje zvuku a následné jejich zpracování. Tato práce popisuje postupně čtyři metody určení zpoždění signálů z jednotlivých kanálů. Každá z popsaných metod je posouzena z hlediska vhodnosti, použitelnosti, případně chybovosti nebo citlivosti na určité podmínky. Dále je také popsán geometrický model pro určení směru zdroje zvuku na základě získaných zpoždění. Práce je doplněna sadou experimentálně získaných dat a konkrétních výpočtů ukazujících reálné možnosti algoritmů. Experimentální řešení jsou prováděna pro situaci se třemi mikrofony. Výpočty jsou prováděny v programu Matlab.
|
|
|
Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu
Ripel, Tomáš ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje návrh konstrukčního řešení základu autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh a realizaci podvozku, řízení a o volbu pohonů. Řešení částečně vychází z pravidel soutěže Robotour, ale celá konstrukce může sloužit jako platforma pro jiné aplikace. Návrhová část popisuje funkci součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. Je zde rovněž popsán výběr a stručný výpočet pohonů a následná realizace. Výsledkem je funkční platforma pro autonomní mobilní robot Bender II. Při realizaci se objevilo několik malých závad, které byly po odladění odstraněny. V terénu se konstrukce osvědčila jako vyhovující i v nepříznivých podmínkách.
|
|
|
Mobile Robot Tracking Using Image Processing
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Ripel, T.
During the evaluation of autonomous mobile robot navigation routines the determination of true robot position on its track is essential. The paper presents simple yet reliable method of tracking robot position using processing of images acquired from the devices positioned above the operation space. The method consists of two steps for each image: detection of the robot in image space and transfer of its coordinates to operation space.
|
host ::
RSS.