|
| |
|
|
Využitelnost knihovny CUDA v praktickém zpracování obrazů
Korčuška, Robert ; Čáp, Martin (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Táto práca obsahuje základný teoretický rozbor spracovávania obrazu filtrovaním, teóriu paralelného spracovania dát a podrobnejší popis štandardu CUDA. Práca popisuje využitie CUDA v oblasti paralelného spracovania obrazu. V demonštračnej aplikácii porovnáva rýchlosť spracovania obrazu vo funkci bežiacej na CPU oproti funkci na GPU a podrobnejšie popisuje základné metódy pre paralelné programovanie na platforme CUDA.
|
|
|
Měření slabého magnetického pole ve 3D prostoru
Bár, Martin ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce bylo teoreticky určit rozložení magnetického pole v okolí miniaturních NdFeB magnetů cylindrického tvaru, výsledky simulace porovnat s daty naměřenými komerčním gaussmetrem F.W. BELL a vytvořit vlastní koncepci sondy. V simulačním softwaru Ansys AIM a FEMM 4.2 byl simulován vliv fyzických rozměrů magnetu – průměru a výšky magnetu, rádia hrany magnetu a také ochranného pokovení. Z provedené simulace vyplývá, že velikost magnetické indukce na povrchu magnetu závisí na poměru průměru ku výšce magnetu. Větší rádie hrany magnetu zvětší velikost magnetické indukce těsně nad povrchem magnetu, ale ve větších vzdálenostech je magnetická indukce menší než u magnetu bez rádia. Ochranná vrstva Ni-Cu-Ni o tloušťce 21 µm má u magnetů s rozměry řádově v jednotkách milimetrů negativní vliv na velikost povrchové magnetické indukce. U nejmenšího rozměru magnetu 1x1 mm dojde v důsledku pokovení k poklesu magnetické indukce na povrchu až o 14 %. Hodnoty magnetické indukce naměřené gaussmetrem F.W. Bell nad povrchem magnetu se od simulace nejvíce lišily u magnetu 1x1 mm. S pomocí simulace magnetického pole magnetu byl vytvořen návrh sondy. V práci jsou zmíněny potenciální nedostatky této sondy a také postup při kalibraci senzorů.
|
|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
|
|
Multifunkční výškoměr
Lízner, Miroslav ; Neužil,, Tomáš (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá připojením snímačů tlaku, vlhkosti a teploty k mikrokontroléru. Cílem je navrhnout turistický výškoměr umožňující záznam měřených hodnot. Praktická část popisuje konkrétní realizaci založenou na mikrokontroleru ATmega64 a návrh programu v jazyce C.
|
|
| |
|
|
Monitorování vibrací na valivých ložiscích
Langr, Pavel ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o problematice měření a diagnostiky vibrací na valivých ložiscích. První část se soustředí na vysvětlení základních pojmů, definuje co jsou vibrace, ložiska a jak v důsledku poškození ložisek vibrace vznikají. Druhá část této bakalářské práce se zabývá diagnostikou vibrací z pohledu normy ČSN ISO 10816 a popisuje základní principy a pravidla, která je nutné podle této normy dodržet. Ve třetí části se práce zabývá seznámením s instrumentací firmy IFM electronic spol. s r. o. sloužícím pro diagnostiku vibrací. Poslední část je věnována návrhu a realizaci laboratorní úlohy sloužící k praktickému seznámení s problematikou vibrací valivých ložisek.
|
|
|
Laboratorní demonstrátor pro vibrační diagnostiku
Blecha, Martin ; Krejčí, Jakub (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se v teoretické části zabývá vibrační diagnostikou objektů, konstrukcí, strojů a soustrojí. Podle podstaty měření respektive zkoumání závad je teoretická část rozdělena do tří částí. V první části nazvané Modální analýza je rozebrána podstata kmitání, způsoby měření, příslušné technické prostředky a v neposlední řadě experimentální modální analýza. Druhá a třetí část práce jsou již zaměřeny na diagnostiku závad. V každé kapitole jsou popsány diagnostikovatelné závady, užívané metody a postup diagnózy. Další část práce již shrnuje výsledky a poznatky získané při experimentech v laboratoři. Z počátku jde o zjišťování parametrů měřeného objektu za pomoci prostředků pro prvotní diagnostiku. Na to navazuje rozšíření vybavení včetně započetí na vývoji vlastní měřicí aplikace v LabVIEW. Součástí rozšíření je výroba konstrukce pro volné uložení s možností buzení elektrodynamickým budičem. V souvislosti s tím je i aplikace rozšířena o možnost měření s budičem. Pro zvýšení komfortu při zpracování dat byly také vyvinuty aplikace doplňující programy ModalVIEW a BK Connect.
|
|
|
Systém pro ověření vlastností senzorů
Němec, Ondřej ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem typů elektronických transformátorů proudu a napětí, zvolením vhodné metodiky a vývojem měřícího softwaru pro zkoušku přesnosti při teplotních cyklech. Měřící software je realizován v programovém prostředí LabVIEW verze 8.2. První část je určena pro seznámení se s tématem. Ve druhé části jsou uvedeny druhy senzorů, popis jejich funkce a jejich vlastnosti. Třetí část je zaměřena na seznámení se s programovým prostředím LabVIEW. Čtvrtá část se zabývá zapojením napájecí a měřící části obvodu. V páté části jsou uvedeny použité přístroje a přípravky V šesté části je popsána metodika měření. Sedmá část popisuje funkce programu a jeho ovládání. V osmé části jsou stanoveny nejistoty měření. V poslední deváté části jsou uvedeny příklady použití programu.
|
|
|
Návrh digitálního optického výstupu
Kubáč, Stanislav ; Beneš, Petr (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje principy meření střídavého proudu a napětí pomocí konvečních a nekonvečních senzorů. Poukazuje na specifické parametry spojené s principy měření, výhody a nevýhody jednotlivých postupů měření, typy výstupních signálů, přesnosti, omezení, způsob napájení a jiné. Součástí práce je nalezení optimalní měřicí metody, kterou by bylo možné aplikovat do praxe pro měření střídavách proudů a napětí. Podstatná část práce se pak týká realizace optimální metody měření střídavého proudu.
|
host ::
RSS.