|
|
Vizuální kontrola
Lancz, Michal ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Táto semestrálna práca sa zaoberá problematikou vizuálnej kontroly. Ako kontrolované objekty sú zvolené ihly. V práci sú popísané základné poznatky k téme počítačového videnia. V prvej časti sú rozpísané metódy spracovania obrazu ako sú vyhladzovacie filtre a hranové filtre. Zvolené programovacie prostredie je Matlab. Pomocou tohto programu sa dajú prezentovať výsledky jednotlivých metód a výsledky sa ľahko môžu porovnávať. V ďalšej časti sú uvedené príklady výsledných použitých metód na vzorovom obrázku.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání SPZ/RZ a využití externí databáze zájmových vozidel
Molčány, Peter ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je vytvorenie aplikácie postavenej na platforme Android, slúžiacej k rozpoznaniu evidenčných čísel vozidiel s vyhľadávaním v externej databáze. V úvodnej časti rozoberáme možnosti rozpoznania EČV vo všeobecnosti. V druhej kapitole sa zaoberáme popisom platformy Android a využitím potrebných vývojových nástrojov spolu s multiplatformovou knižnicou OpenCV, ktorú aplikácia využíva. V tretej kapitole sú uvedené rôzne typy databáz a synchronizačných postupov. Vo štvrtej kapitole rozoberáme spracovanie obrazu vo všeobecnosti a popis jednotlivých algoritmov potrebných k detekcii. V piatej kapitole definujeme požiadavky na aplikáciu, špeciálne požiadavky na scénu a hardvér. V šiestej kapitole je uvedený popis samotnej realizácie aplikácie a použitých algoritmov. Vyhodnotenie úspešnosti jednotlivých algoritmov je uvedené v siedmej kapitole. V záverečnej časti sú uvedené dosiahnuté výsledky a možnosti pokračovania práce.
|
|
|
Bezkontaktní měření rychlosti
Opletal, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá navržením systému pro Bezkontaktní měření rychlosti pohybu papíru. Nejdříve jsou popsány základy zpracování obrazu a analýzy pohybu objektů v obraze. Následně je rozebrán celý postup od výběru měřící metody, kamery, osvětlení, výstupního rozhraní a popis implementovaného algoritmu. V další kapitole jsou shrnuty dosažené výsledky. V závěru je provedeno shrnutí celé práce, výhody a nevýhody systému.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - odečet hodnoty plynoměru
Wertheim, Michal ; Davídek, Daniel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zpracování obrazu v systému Android. Volbou vývojového prostředí a jeho implementací. Pracovní postup řešení problematiky zahrnuje vytvoření aplikace a grafického uživatelského rozhraní. Text zahrnuje popis funkcionali-ty aplikace, komunikace s fotoaparátem, uložení a načítání dat. Dále popisuje použité algoritmy a metody zpracování obrazu pro detekci hodnot plynoměru.
|
|
|
Spolehlivé systémy zpracování obrazu
Honec, Peter ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
V této disertační práci je na příkladech reálných zařízení podrobně ukázán postup návrhu spolehlivých průmyslových vizuálních systémů. Zvláštní pozornost je věnována systému pro detekci vad na pásech nekonečné výroby s využitím řádkových kamer. Systém umožňuje detekci a klasifikaci vad vznikajících ve fázi výroby v reálných podmínkách. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor vizuálního systému pro detekci vad na nekonečných pásech, vhodného osvětlení a uspořádání scény. Dále byly vybrány, přizpůsobeny a navrženy klíčové komponenty hardwaru. Po navržení a optimalizaci vhodných algoritmů byl prototyp systému nainstalován na výrobní linku netkaných textilií. Na základě tohoto prototypu vzniklo celkem osm vizuálních systémů nasazených do reálných podmínek v průmyslu
|
|
|
Návrh LED osvětlení pro průmyslové kamerové systémy
Svoboda, Martin ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem, návrhem a zkonstruováním multispektrálního osvětlení pro průmyslové kamerové systémy. Osvětlení je koncipováno jako modulární zařízení skládající se ze dvou částí – řídící jednotky, se kterou je možné komunikovat primárně pomocí Modbus TCP/IP protokolu a která napájí, ovládá a sbírá informace o připojené jednotce osvětlení. Jednotka osvětlení je vybavena 64 inteligentními RGBW svítivými diodami rozmístěnými v matici 8x8 a jednou kontrolní diodou naproti níž jsou umístěny snímače intenzity osvětlení pro získání zpětné vazby o barvě a intenzitě osvětlení. Mezi svítivými diodami jsou rozmístěné dva teplotní snímače pro kontrolu teploty jednotky osvětlení. Obě jednotky jsou umístěné v robustním hliníkovém šasí. Řídící jednotka obsahuje mikropočítač naprogramovaný v jazyce C.
|
|
|
Příprava scény pro detekci elektronických součástek
Hynčica, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením projektu automatizované výroby hrotu na ladičce oscilátoru (tuning fork with tip) pro mikroskop atomárních sil – AFM. Z důvodu proměnlivosti parametrů hrotů na ladičce oscilátoru vyráběných dosavadní ruční metodou (každý hrot je jiný) je vyvinuto výrobní zařízení, které odbourává nedostatky dosavadního ručního řešení – konstantní parametry. Práce obsahuje popis hardwarového a softwarového vybavení tohoto zařízení na výrobu.
|
|
|
Powerline komunikace pro řízení LED světel
Šebesta, Ondřej ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a testem systému pro powerline komunikaci, umožňujícím řízení LED světel. Práce nejdříve popisuje základní principy powerline komunikace, specifikuje komunikační pásma a srhnuje základní fukční požadavky na komunikaci v rámci systému pro řízení LED osvětlení. Dále popisuje způsob výběru modemu pro powerline komunikaci, návrh testovacího modulu s tímto modemem a také metodu testování reálné komunikace mezi dvěma testovacími moduly včetně výsledků testování. Nejobsáhlejší část práce popisuje návrh hardwaru a softwaru univerzálního PLC modulu a způsob jeho použití. Kromě toho zmiňuje použité vývojové nástroje a příklad implementace do LED osvětlení. V závěru práce jsou shrnuty výsledky testování navrženého systému.
|
|
|
3D reconstruction
Kluka, Daniel ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
The bachelor's thesis deals with the creation of algorithms for image processing of control machines. For successful scanning before creating an algorithm to correct the system that is during image processing. Development of algorithms running in the PyCharm development programming environment together with the Python programming language and the OpenCV library. The work is partly devoted to image processing in the Matlab development environment. The main goal is to study the possibilities of scanning control cameras and designing suitable mathematical devices before using a 3D shape.
|
|
|
HDR (high dynamic range) snímání s řádkovou kamerou
Říha, Radim ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem systému pro řízení řádkových kamer, který umožňuje záznam HDR snímků. Práce nejprve seznamuje s řádkovými kamerami a principem HDR snímání. Následuje návrh řídicího systému a vysvětlení funkcionality jednotlivých signálů a rozhraní. Dále budou vybrány komponenty a navržen kontroler jako mikrokontroler s podpůrnými obvody, umožňujícími komunikaci a řízení ostatních bloků systému. Následuje návrh, osazení a oživení DPS kontroleru spolu s vytvořením krabičky. Další část práce popíše firmware, který byl vyvíjen a dolaďován během návrhu hardware. Také bude navržena aplikace určená k řízení systému a zpracování obrazu. Na závěr dojde k otestování funkcionality systému s prototypem osvětlení a zhodnocení.
|
host ::
RSS.