|
|
Smart distance measurement module for football robot
Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
The master's thesis concerns with the design of a distance measurement module destined for a MiroSot-category soccer robot. The module accepts data outputted by a sensor unit developed on Department of Control and Instrumentation and uses it to determine the ball position. Utilization of a neural network and a simplified Hough transform for ball finding is discussed. The thesis describes auxiliary implementations in MATLAB and C#.NET environments as well as the main implementation for digital signal controller Freescale MC56F8013. The resulting module meets requirements of the submission and is fully functional.
|
|
|
Wireless sensors network for measurement of soil water potential
Rášo, Peter ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
The purpose of this project is to create a wireless sensor network for the measurement of soil water potential. This work includes the description of measurement methods, selection of appropriate method and its calibration. It also contains hardware and firmware realization of the two types of modules, the end station with sensors and the base station for data reception. The whole application contains a user program which allows data logging, displays actual data or past characteristics and changes the system settings with a possibility to demand system for the necessary information.
|
|
| |
|
|
Měření základních parametrů plynových filtrů
Medek, Pavel ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zjišťováním parametrů filtračního materiálu PPI s využitím metod zpracování obrazu. První část je zaměřena na obecné metody využívané v praxi, přehled rozdělení do tříd filtrace a charakteristiku materiálu PPI. Druhá část se zabývá úvodem do problematiky strojového vidění. Jsou zde nastíněny základní metody zpracování obrazu. Závěrečná část je věnována metodě využívající detekci jasových úrovní. Vlastní měření a vyhodnocení výsledků je provedeno na materiálu PPI 10/6 a 10/12. Zpracování obrazu je v programu MATLAB verze 7.0.1.
|
|
|
Měření pomocí vzorkovací počítačové karty - laboratorní úloha
Tomaštík, Roman ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením pomocí vzorkovací karty a určováním základních parametrů měřeného signálu. Budou zde rozebrány základní vlastnosti použité karty Alazartech ATS860-256M a stručná charakteristika programovacích jazyků v nichž se bude karta ovládat. V těchto prostředích byly vytvořeny řídící programy pro ovládání této karty. Hlavní měřicí program byl vytvořen v jazyce C\C++, který bude fungovat jako osciloskop a zároveň i jako spektrální analyzátor. Tento program bude určovat základní parametry měřeného signálu. Dále bude vytvořen jednoduchý přípravek pro měření s touto kartou. Na závěr této práce bude vytvořen návod pro laboratorní úlohu.
|
|
|
Širokopásmový nízkošumový předzesilovač
Varga, Kamil ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje problematiku širokopásmových nízkošumových předzesilovačů a podmínky jejich návrhu včetně desky plošných spojů. Dále se práce zabývá oživováním a proměřováním nejdůležitějších parametrů těchto zesilovačů. Všechny tyto problematiky jsou vysvětleny na dvou praktických řešeních.
|
|
|
Vision sensor
Rášo, Peter ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
This bachelor thesis describes the vision sensors and their industrial applications. It is divided in to the 4 main parts: hardware problematic, software problematic, applications, comparison and the market survey of the vision sensors. The special part of this work is a description of working station for demonstration basic characteristics and application possibilities of vision sensor VeriSens 1200 which will be used in laboratory education. Solution of non-typical applications is described in lighting techniques. Program documentation of vision sensor VeriSens 1200 from Baumer helps with design and particular steps of this application.
|
|
|
Měřicí modul s A/D převodníkem se současným vzorkováním
Křížek, Miroslav ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
V práci je navržen modul pro sběr analogových akustických signálů ze snímačů. K digitalizaci těchto signálu je použit přesný A/D převodník ADS1287 od firmy Texas Instruments s rozlišením 24 bitů. K ovládání tohoto A/D převodníku a posílání digitalizovaných dat do PC je využito 32-bitového mikrokontroleru AT91SAM7S64 firmy ATMEL, který má implementováno USB rozhraní. Pomocí vývojových modulů s mikrokontrolerem a A/D převodníkem je vytvořen program pro mikrokontroler ve vývojovém prostředí IAR Embedded Workbench IDE 5.0 a jednoduchá aplikace pro PC v prostředí Borland C++ Builder. Oba programy jsou v jazyce C++. Rychlost vzorkování je 26 kHz. Na základě poznatků je realizován modul USB-ADC s mikrokontrolerem a A/D převodníkem.
|
|
|
Indikátor obsahu feromagnetických fází
Krupa, Zdeněk ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem přenosného dotykového měřiče, určeného k měření obsahu feromagnetických fází v neferomagnetických ocelích. První část popisuje princip snímače použitého v indikátoru. Následně je uveden přehled trhu, kde jsou vybrány a popsány indikátory vhodné pro měření obsahu feromagnetických fází. Další část se zabývá návrhem hardwaru zařízení, který je zaměřen na hledání vhodné koncepce měřiče. V této části jsou navrženy obvody pro napájení z baterie, měřící řetězec a další obvody. Následuje popis software. Nejprve je popsán software pro DSP, potom je popsán software pro osobní počítač. Program pro DSP je psán v jazyce C, pro osobní počítač je použit programovací jazyk C#. V předposlední části je provedeno kontrolní měření indikátoru. Toto měření je provedeno na testovacích vzorcích a dalších materiálech. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky a doporučení pro případné vylepšení.
|
|
|
Systém pro ověření vlastností senzorů
Němec, Ondřej ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozborem typů elektronických transformátorů proudu a napětí, zvolením vhodné metodiky a vývojem měřícího softwaru pro zkoušku přesnosti při teplotních cyklech. Měřící software je realizován v programovém prostředí LabVIEW verze 8.2. První část je určena pro seznámení se s tématem. Ve druhé části jsou uvedeny druhy senzorů, popis jejich funkce a jejich vlastnosti. Třetí část je zaměřena na seznámení se s programovým prostředím LabVIEW. Čtvrtá část se zabývá zapojením napájecí a měřící části obvodu. V páté části jsou uvedeny použité přístroje a přípravky V šesté části je popsána metodika měření. Sedmá část popisuje funkce programu a jeho ovládání. V osmé části jsou stanoveny nejistoty měření. V poslední deváté části jsou uvedeny příklady použití programu.
|
host ::
RSS.