|
|
3D display device
Varga, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Based on binocular vision the human eye is capable of generating the observed spatial perception of the object. Nowadays 3D imaging of two-dimensional surface is in vogue especially in the cinema industry. However, 3D imaging is gradually getting into other industries especially in other parts of everyday life (advertisements, presentations, entertainment ...). 3D images can be created in various ways, some of which are detailed in this master´s thesis. This thesis deals with the description and the drawing up of a 3D display which provides a three-dimensional image without using auxiliary objects such as glasses. The display unit produces a three-dimensional image at a fundamental level, which consists of providing high-speed rotation of the display and creates the current portion of the object in specified sections.
|
|
|
Vývojový kit s ARM7
Březík, Petr ; Macho, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce pojednává o 32-bitovém mikrokontroléru AT91SAM7X256 s jádrem ARM7. Celkovým cílem této práce je použití tohoto mikrokontroléru jako dataloggeru v robotickém systému Orpheus. Hlavní část práce popisuje vyrobenou desku, softwarové vybavení a vývojové prostředí. Součástí práce je srovnání dostupných variant mikrokontrolérů s tímto jádrem.
|
|
| |
|
|
Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů
Uherka, Bohumil ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy STMicroelectronics. Návrh je proveden tak, aby sloužil jako hlavní motorová řídicí deska reklamního mobilního robotu FektBot. V teoretické části je uveden krátký rozbor problematiky mikokontrolérů ARM, konkrétně STM32F107VC. Práce dále seznamuje s technologií Ethernet včetně protokolu UDP. Nakonec je popsána sběrnice CAN a použitá aplikační vrstva CANopen. V praktické části je nejdříve proveden návrh hardware převodníku. Zde je podrobně popsán návrh desky plošných spojů včetně všech komponent nutných pro správnou funkci. To jsou zejména mikrokontrolér STM32F107VC, Ethernet PHY, budič sběrnice CAN a spínaný stabilizovaný zdroj. Další kapitola popisuje tvorbu software pro zadaný převodník. Nejprve jsou rozebrány možné způsoby programování STM32F107VC a následně je popsána hlavní koncepce řešení programové části. Práce se dále zabývá konkrétní implementací Ethernetového protokolu UDP. Pro něj je využit lwIP stack, nad kterým pracuje aplikační vrstva robotu FektBot. Dále je rozebrána implementace sběrnice CAN a CANopen. Na konci praktické části je popsána finální realizace software převodníku a způsoby testování jeho funkčnosti.
|
|
| |
|
|
Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu
Šutera, Libor ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce.
|
|
| |
|
|
Bezdrátové ovládání počítače PC
Macháček, Jiří ; Burian, František (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem a vývojem bezdrátového dálkového ovládání počítače PC, které je schopné ovládat počítač s operačním systémem Windows a Linux prostřednictvím Wifi. V rámci práce byl vytvořen řídící software pro oba operační systémy a zároveň bylo implementováno šifrování pro zabezpečení komunikace.
|
|
| |
|
|
Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.
Machek, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.
|
host ::
RSS.