|
|
Connectivity / Democratic City_Radnice pro Staré Brno
Beran, Jan ; Rozsypal, Petr (oponent) ; Palaščak, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem radnice na Mendlově náměstí. Prostor je v součastnosti místy chaotický s intenzivní dopravou, kterou je nutné zklidnit a navrátit prostoru reprezentativní podobu i funkci. V návrhu se proto pracuje se zadanou parcelou v situaci vítězné studie pro nové Mendlovo náměstí. Navrhovaný objekt je polyfunkční, s občanskou vybaveností i bydlením.
|
|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Studium struktury modelových systémů kov-CeO2/Cu(111) metodou RHEED
Beran, Jan ; Mašek, Karel (vedoucí práce) ; Jiříček, Petr (oponent)
Oxid ceru byl deponován vakuovým reaktivním napařováním na povrch monokrystalu mědi (111) v kyslíkové atmosféře při konstantních teplotách 25řC, 300řC a 450řC a při rostoucí teplotě od 25 do 450řC. Ve všech případech byl pozorován epitaxní růst oxidu ceru s rovinou (111) rovnoběžnou se substrátem. Mřížový parametr oxidu během depozice postupně rostl až na hodnotu 5,31 . Při depozici s rostoucí teplotou začaly navíc vznikat 3D domény se čtyřčetnou symetrií a s epitaxní rovinou (100) rovnoběžnou se substrátem. Mřížový parametr těchto domén měl hodnotu 5,36 ve směru rovnoběžném s povrchem. Tyto domény byly pozorované rovněž pomocí STM. Depozice paládia vedla k růstu epitaxních ostrůvků s rovinou (111) rovnoběžnou se substrátem a k částečné redukci oxidu ceru způsobené interakcí mezi atomy paládia a kyslíku s následným vznikem fáze PdO na rozhranní ostrůvek - oxid. Další redukce vrstvy oxidu ceru byla pozorována při ohřevu na 300řC. Při ohřevech na vyšší teplotu pak docházelo ke koalescenci ostrůvků paládia a tepelnému rozkladu oxidu paládia.
|
|
|
Studium strukturních vlastností modelových katalyzátorů na bázi oxidu ceru
Beran, Jan
Tato práce se zabývá studiem struktury modelových katalyzátorů na bázi oxidu ceru metodami elektronové difrakce RHEED a fotoelektronové spektroskopie XPS. V práci je detailně popsán vliv depozičních podmínek a typu substrátu na růst epitaxních vrstev oxidu ceru na površích monokrystalů mědi. Dále práce popisuje interakci ceru a cínu v modelových systémech a vznik a strukturu směsného oxidu SnCeOx. V poslední části práce je zkoumána interakce palladia s povrchy oxidů ceru a cínu a vznik bimetalických slitin palladia. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Výukový tutorial pro použití Arduina v robotice
Beran, Jan ; Veigend, Petr (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukového tutoriálu pro využití Arduina v robotice za použití robota Trilobot. Tutoriál si klade za cíl být zaměřený na cílovou skupinu studentů ZŠ a výše se zájmem o robotiku a mikrokontrolery, ovšem bez pokročilých znalostí jejich fungování. V teoretické části budou shrnuty současné tutoriály pro platformu Arduino a podobné, spolu s návrhem přestavby robota Trilobot a návrhem tutoriálu. V praktické části bude realizováno jak vytvoření samotného robota, tak i příprava slajdů jak v českém, tak anglickém jazyce a zdrojových kódů k tutoriálu a provedení testování.
|
|
|
Průchodnost dialyzačních zkratů u pacientů podstupujících vaskulární intervenční výkony.
Kaván, Jan ; Lambert, Lukáš (vedoucí práce) ; Chochola, Miroslav (oponent) ; Beran, Jan (oponent)
Souhrn Účel. Prvním cílem práce bylo porovnat primární a sekundární průchodnost, počet nutných reintervencí perkutánní transluminální angioplastikou (PTA) a ekonomickou výhodnost mezi PTA, implantací stentu a implantací stentgraftu v léčbě selhávajících protetických dialyzačních zkratů. Druhým cílem bylo porovnat měření reziduálního průměru v místě stenózy dialyzačního zkratu pomocí sonografie a digitální subtrakční angiografie (DSA). Metodika. Do studie jsme randomizovali celkem 60 pacientů - po 20 pacientech k léčbě PTA, k implantaci stentu a stentgraftu. Kontrolní DSA byla provedena 3, 6 a 12 měsíců od vstupní intervence. Reziduální průměr stenóz dialyzačního zkratu jsme změřili u 20 pacientů s významnou stenózou pomocí ultrasonografie a na angiogramu z DSA. Výsledky. Průměrná doba sledování byla 22,4 (IQR=5,7) měsíce, během ní bylo nutné provést 3,1 ± 1,7 reintervencí u pacientů s PTA, 2,5 ± 1,7 u pacientů po implantaci stentu a 1,7 ± 2,1 u pacientů se stentgraftem (P=0,031). Primární průchodnost byla 0 %, 18 %, resp. 65 % za 12 měsíců a 0 %, 18 %, resp. 37 % za 24 měsíců (P<0,0001). Finanční náklady byly 7900,- € ± 3300,- €, 8500,- € ± 4500,- €, resp. 7500,- € ± 6200,- € (P=0,45). Průměrný reziduální průměr měřený pomocí ultrasonografie a DSA byl 1,69 ± 0,05 mm a 1,65 ± 0,59 mm (P=0,93). Závěr. Léčba...
|
|
|
Studium strukturních vlastností modelových katalyzátorů na bázi oxidu ceru
Beran, Jan
Tato práce se zabývá studiem struktury modelových katalyzátorů na bázi oxidu ceru metodami elektronové difrakce RHEED a fotoelektronové spektroskopie XPS. V práci je detailně popsán vliv depozičních podmínek a typu substrátu na růst epitaxních vrstev oxidu ceru na površích monokrystalů mědi. Dále práce popisuje interakci ceru a cínu v modelových systémech a vznik a strukturu směsného oxidu SnCeOx. V poslední části práce je zkoumána interakce palladia s povrchy oxidů ceru a cínu a vznik bimetalických slitin palladia. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Studium strukturních vlastností modelových katalyzátorů na bázi oxidu ceru
Beran, Jan ; Mašek, Karel (vedoucí práce) ; Olejník, Kamil (oponent) ; Lykhach, Yaroslava (oponent)
Tato práce se zabývá studiem struktury modelových katalyzátorů na bázi oxidu ceru metodami elektronové difrakce RHEED a fotoelektronové spektroskopie XPS. V práci je detailně popsán vliv depozičních podmínek a typu substrátu na růst epitaxních vrstev oxidu ceru na površích monokrystalů mědi. Dále práce popisuje interakci ceru a cínu v modelových systémech a vznik a strukturu směsného oxidu SnCeOx. V poslední části práce je zkoumána interakce palladia s povrchy oxidů ceru a cínu a vznik bimetalických slitin palladia. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Kniha Liezi - východiska pro překlad "taoistického" textu
Beran, Jan ; Lomová, Olga (vedoucí práce) ; Liščák, Vladimír (oponent) ; Vávra, Dušan (oponent)
Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce.
|
|
| |
host ::
RSS.