|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Hrbáček, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro roboty s paralelní kinematickou strukturou, který není pro tyto typy robotů standardně pouţíván. Rešeršní část se zabývá moderními aplikacemi těchto robotů v praxi a moţnými konstrukčními prvky, konvenčními i nekonvenčními. Diplomová práce dále popisuje postup konstrukce hydraulického pohonu. Nejdříve je navrhnut lineární hydromotor a dále celý hydraulický obvod. Celý pohon je zpracován v příslušném softwarovém programu jako 3D model, z něhoţ je vypracována výkresová dokumentace částí určených vedoucím práce.
|
|
|
Konstrukční návrh vakuového zařízení pro lití do silikonových forem
Krajča, Martin ; Marek, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je vytvořit konstrukční řešení zařízení pro lití do silikonových forem. Nejprve je proveden průzkum dostupných zařízení na trhu, následně důkladná analýza problematiky procesu lití a stěžejních konstrukčních prvků zařízení. Převážná část práce se pak věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu nového zařízení. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení a analýza rizik.
|
|
|
Konstrukce dopravníkové nástavby mobilního robotu MiR
Adámek, Tomáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh dopravníkové nástavby kolaborativního mobilního robotu MiR. První část je teoretický rešeršní základ zaměřený na mobilní spolupracující technologie a informace související se společností Mobile industrial Robots. Následuje praktická část vystavěná na předchozích nabytých znalostech. Stěžejní problematiku řešení tvoří logistický transport PCB magazínu na poli SMT průmyslu. Jsou zde vytvořeny dvě konstrukční návrhové varianty uspořádání nástavby pro převoz dvou pořadačů a na základě multikriteriální bazické metody je vybrána nejvhodnější varianta. Zvolená alternativa dopravníkového topmodulu je poté podrobena návrhovým výpočtům. Za účelem získaní komplexního přehledu pro výrobu prototypu obsahuje navazující část výkresovou dokumentaci včetně příslušných komentářů, ekonomický odhad nákladů a analýzu rizik.
|
|
|
Návrh konstrukce podavače spon
Mach, Stanislav ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh konstrukce zařízení pro přemístění a orientaci speciálních spon pomocí vibrační techniky. V úvodní části je popsán rozbor současného stavu vědy a techniky v oblasti vibrační techniky. V další části je popsán návrh vlastní konstrukce zařízení, analýza rizik a ekonomické zhodnocení celého zařízení.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru
Fajt, Petr ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště na obrábění tvarově složitých součástí. v teoretické části je stručně rozebrána problematika průmyslových robotů, koncových efektorů a CNC obrábějících strojů. Praktická část se věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Je navrhnut koncový efektor na robot, manipulátor, stanoviště výstupní kontroly a zařízení pro paletizaci, poté je sestaveno celé pracoviště. Následně jsou provedeny kontrolní výpočty a na závěr je k danému pracovišti zhotovena analýza rizik.
|
|
|
Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Řezanina, Daniel ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší koncepční návrh plošiny pro překonání schodišť. Cílem je zhodnotit kvalitu současných plošin a jejich pohyblivost po schodech. A také navrhnout 4 varianty plošiny, porovnat je multikriteriální analýzou a vytvořit kompletní 3d model koncepčního návrhu plošiny. Je vytvořen návrh kola, které je schopno měnit svoji velikost o 14 %, a to i při pohybu po schodech. Dále pak je vytvořen návrh mechanismu pro naklonění nákladu o 20° mezi přepravovaným nákladem a podvozkem
|
|
|
Příspěvek k problematice redukce průběžných dob ve výrobních systémech
Hromková, Ivana ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Šťastný, Jiří (oponent) ; Mostýn, Vladimír (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předkládaná dizertační práce má za cíl rozpracování metodologií a nových přístupů pro redukci průběžných dob ve výrobních systémech. Práce se tedy detailně zabývá návrhem nových komplexních přístupů pro zkracování průběžných dob. V dizertační práci je popsána metodologie využití těchto přístupů ve výrobních systémech, je navrhnuto jejich zařazení do řídící struktury výrobního podniku a rozpracována odpovídající manažerská podpora pro úspěšnou aplikaci těchto nových přístupů do průmyslu. První část práce shrnuje aktuální poznatky z oblasti redukce průběžných dob. Jsou definovány a popsány jednotlivé metody, které mohou být pro redukci průběžných dob využity, z nichž je vybrána simulace diskrétních výrobních systémů jakožto vhodná metoda pro účely rozpracování problematiky. Další část práce se proto věnuje simulačnímu přístupu k problematice redukce průběžných dob a faktorům, které je ovlivňují, jako například procesní čas, velikost výrobní dávky, délky front atd. V této části práce je také diskutováno využití informačních technologií (programovací jazyky, knihovny a softwarové nástroje), které umožňují efektivní tvorbu simulačních modelů. Druhá část práce je zaměřena na průmyslové aplikace realizované za účelem redukce průběžné doby výroby. Konkrétní simulační analýzy se zabyvají například redukcí průběžné doby pro výrobu chirurgických nástrojů, šroubů, lamel, ale i transportních systémů, optimalizací vstupu výrobních příkazů do výrobního systému, problematikou zásobování atd. V druhé části práce je také popsán praktický přístup k transferu dat do/z simulačního modelu, připojení simulačního SW na databázi ERP podniku a energetická náročnost výroby. Závěr práce shrnuje poznatky, které byly zjištěny ohledně problematiky redukce průběžných dob, a v rámci zvolené metodiky simulace výrobních procesů naznačuje další postup možný v oblasti výzkumu i praktického využití.
|
|
|
Robotizované pracoviště pro manipulaci s dílci a součástkami
Stief, Tomáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání automatizovaného robotizovaného pracoviště pro manipulaci s tělesy vysokotlakých vstřikovacích čerpadel. Dále na realizaci a následné návratnosti investice. V bakalářské práci je také nastíněn princip vstřikovacího systému Common - Rail a jeho použití v moderních vznětových motorech. V praktické části bakalářské práce je následně řešen mechanický stoper paletek s tělesy čerpadel a automatický překladač blistrů.
|
|
|
Náhon posuvové souřadnice portálového obráběcího centra pomocí pastorku a hřebene
Bartoš, Michal ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem náhonu posuvové souřadnice portálového obráběcího centra pomocí pastorku a hřebene. Práce obsahuje rešerši z oblasti CNC obráběcích center pro nerotační součásti a posuvové lineární soustavy. Je provedena analýza trhu nabízených portálových obráběcích center typu spodní gantry s náhonem pomocí pastorku a hřebene. Dále je navrženo několik variant konstrukce z hlediska umístění pohonu na stroji. Tyto varianty byly dále srovnány a byla vybrána nejlepší varianta pro zadaný stroj. Následně je proveden technický výpočet pohonu a jsou navrženy jednotlivé parametry a konstrukční prvky. Práce dále obsahuje 3D model navržené varianty a požadovanou výkresovou dokumentaci.
|
|
|
Návrh lisovacích přípravků na manifoldové sestavy kondenzátoru automobilové klimatizace
Juriga, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem lisovacích přípravků na manifoldové sestavy kondenzátoru automobilové klimatizace. Problém současného montážního procesu je jeho neefektivita. Poloautomatizovaná montáž pomocí lisovacích pneumatických přípravků tento problém eliminuje. V teoretické části jsou popsané komponenty klimatizace, současný stav montáže a výpočtový základ lisování. V praktické části byla provedena zkouška lisovací síly. Na základě této zkoušky byl proveden konstrukční návrh čtyř pneumatických, lisovacích přípravků. Závěrem práce bylo hodnocení celého projektu
|
host ::
RSS.