Kratochvíl, Ctirad - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: Kratochvíl, Ctirad

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Fuzzy-chaos control od nonlinear dynamics system Kratochvíl, Ctirad ; Heriban, P. ; Švéda, P. Controlling of chaos is an interesting research topic while employing of deterministic chaos for controlling is more interesting. Development of chaos theory brings up scientist into a new era in analysing nonlinear systems. Úplný záznam
	Experimentální výzkum chaosu a jeho vizualizace Kratochvíl, Ctirad ; Koláčný, J. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin ; Švéda, P. Teorie chaosu jako vědní disciplína se rozvijí přibližně od poloviny šedesátých let minulého století. Většina prací je ale dosud věnována teoretickým aspektům tohoto fenoménu a jejich zkoumání se provádí zpravidla na modelových soustavách s malým počtem stupňů volnosti - pokud jde o technické aplikace. Ve svém příspěvku předložíme výsledky simulačního studia chaotických jevů, které byly získána s využitím tzv, chaos modulu na modelech nelineárních dynamických soustav. K vizualizaci dosažených výsledků pak využijeme paměťového osciloskopu. Úplný záznam
	Dynamika a řízení fotbalového robota s použitím přímé linearizace Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Šolc, F. ; Hrabec, J. Příspěvek prezentuje výsledky kinematické a dynamické analýzy řízení 2-kolového fotbalového robota s použitím přímé linearizace. Úplný záznam
	Simulace, řízení a návrh experimentálního testovacího nestabilního mobilního prostředku Švejda, P. ; Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlachý, D. ; Zezula, P. Článek se zabývá modelováním, simulací a experimentálním testováním inverzního nestabilního mobilního robotického prostředku. Zmíněn je návrh simulačního modelu, jeho testování v prostředí Matlab. Dále je popsáno řízení v reálném čase v prostředí Real Time Toolboxu. Úplný záznam
	Komplexní problémy řešení pohonových soustav Kratochvíl, Ctirad ; Heriban, P. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin Práce pojednává o komplexním řešení pohonových soustav. Úplný záznam
	Návrh řídící soustavy duálního motoru s sériovým řazením motorů Pulkrábek, J. ; Kratochvíl, Ctirad Problémy s vícemotorovým pohonovými soustavami jsou aktuální. Tyto soustavy mají nevýhodné výsledky z důvodu různých chrakteristik motorů. Úplný záznam
	Modelování elektromechanické soustavy v prostředí Simulink pomocí modifikované metody redukce Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlach, Radek ; Krejčí, Petr V tomto článku ukážeme možnost modelování elektromechanické pohonové soustavy s dvema mechanickými stupni volnosti v prostredí Matlab-Simulink. Odvození mechanického modelu provedeme pomocí metody redukce, která je v klasické podobe použitelná pouze na soustavy s jedním stupnem volnosti. Myšleným rozdelením na subsoustavy a aplikací metody na jednotlivé cásti ukážeme použitelnost metody na rozsáhlejší soustavy s vyšším poctem stupnu volnosti. Úplný záznam
	Pohonové soustavy v mechatronických objektech Kratochvíl, Ctirad ; Procházka, František ; Pulkrábek, J. Periodické chování dynamického mechatronického systému je sledováno v tomto článku. Chaotické atraktory závislé na počátečních podmínkách a struktuře. Úplný záznam
	Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování Grepl, Robert ; Vlach, R. ; Kratochvíl, Ctirad The paper deals with the application of the thermal nets theory for thermalmodelling of DC motor. There is considered particular drive system -electromechanical servo for quadruped robot. Mathematical model is described,methodology of experiment came up and results are discussed. Parameters ofmodel are identified and possible applications of resultant model are given.Computer analysis are performed in Matlab. Úplný záznam
	Active magnetic bearing control through Q-learing Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří ; Kratochvíl, Ctirad Paper is focused on the control of active magnetic bearing using improved version of Q-learning. The improvement subsists in separating Q-learning into two phases - efficient prelearning phase and tutorage phase working with real system. Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
3	Kratochvíl, C.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English