|
| |
|
|
Design and implementation of testing unit for small series production
Kolomazník, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (referee) ; Hrbáček, Jan (advisor)
The goal of the master´s thesis is to design testing unit for small batch production. The background research part introduces testing principles, we are also discussed different ways of realization of testing connectors and choice of control unit. The work also describes the design of the hardware wiring and mechanical design. The result of this thesis is a device implemented according to the proposal described in the work. No significant fault was found during operation of testing unit, which verified its reliability and full functionality. The work also includes a description of the software implementation in Python.
|
|
|
Embedded control system for an autonomous mobile robot
Hrbáček, Jan ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného řídicího systému určeného pro autonomní mobilní robot Advee. Řídicí systém tvoří vrstvu abstrakce mezi hardwarovými prostředky robotu a vyššími vrstvami řízení, které provádějí lokalizaci robotu a plánování pohybu. V rámci návrhu byla vyvinuta modulární struktura systému a zvoleny prostředky mezimodulové komunikace. Navržený systém byl pak implementován včetně podpory komunikačních standardů EIA-485 a CAN bus. Zvolená architektura systému se v praxi osvědčila --- prototyp robotu Advee řízený popsaným systémem má za sebou více než 500 hodin komerčního provozu s minimem poruch.
|
|
|
Navigation and Information System for Visually Impaired
Hrbáček, Jan ; Volf, Jaromír (referee) ; Grepl, Robert (referee) ; Singule, Vladislav (advisor)
Poškození zraku je jedním z nejčastějších tělesných postižení -- udává se, že až 3 % populace trpí vážným poškozením nebo ztrátou zraku. Oslepnutí výrazně zhoršuje schopnost orientace a pohybu v okolním prostředí -- bez znalosti uspořádání prostoru, jinak získané převážně pomocí zraku, postižený zkrátka neví, kudy se pohybovat ke svému cíli. Obvyklým řešením problému orientace v neznámých prostředích je doprovod nevidomého osobou se zdravým zrakem; tato služba je však velmi náročná a nevidomý se musí plně spolehnout na doprovod. Tato práce zkoumá možnosti, kterými by bylo možné postiženým ulehčit orientaci v prostoru, a to využitím existujících senzorických prostředků a vhodného zpracování jejich dat. Téma je zpracováno skrze analogii s mobilní robotikou, v jejímž duchu je rozděleno na část lokalizace a plánování cesty. Zatímco metody plánování cesty jsou vesměs k dispozici, lokalizace chodce často trpí značnými nepřesnostmi určení polohy a komplikuje tak využití standardních navigačních přístrojů nevidomými uživateli. Zlepšení odhadu polohy může být dosaženo vícero cestami, zkoumanými analytickou kapitolou. Předložená práce prvně navrhuje fúzi obvyklého přijímače systému GPS s chodeckou odometrickou jednotkou, což vede k zachování věrného tvaru trajektorie na lokální úrovni. Pro zmírnění zbývající chyby posunu odhadu je proveden návrh využití přirozených význačných bodů prostředí, které jsou vztaženy ke globální referenci polohy. Na základě existujících formalismů vyhledávání v grafu jsou zkoumána kritéria optimality vhodná pro volbu cesty nevidomého skrz městské prostředí. Generátor vysokoúrovňových instrukcí založený na fuzzy logice je potom budován s motivací uživatelského rozhraní působícího lidsky; doplňkem je okamžitý haptický výstup korigující odchylku směru. Chování navržených principů bylo vyhodnoceno na základě realistických experimentů zachycujících specifika cílového městského prostředí. Výsledky vykazují značná zlepšení jak maximálních, tak středních ukazatelů chyby určení polohy.
|
|
|
Lightening control system with wireless interface
Hrbáček, Jan ; Srb, Jan (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
The goal of the bachelor's thesis is to design a lightening control system with wireless interface intended to be used under conditions not allowing permanent control wiring. The system consists of one coordinator and several end devices communicating in accordance with the IEEE 802.15.4 Standard. The thesis includes background research on the theme and possible solutions, description of the circuit and the mechanical construction and analysis of the devices application firmware. The resulting devices built according to the thesis were continuously improved, so that the design is now fully functional and reliable.
|
|
| |
|
|
Mixture-Flow in Combustion Chamber
Hrbáček, Jan ; Lempera, Aleš (referee) ; Drápal, Lubomír (advisor)
The Master's thesis deals with the flow of fuel mixture in the combustion chamber and the influence of its geometry on squish generation caused by the compression lift. The thesis introduces design proposals of the geometry of the combustion chamber focusing on the shape of the squish area and their comparison based on the amount of kinetic energy and the velocity profile obtained using 2-D Squish programme calculations.
|
|
|
Obstacle detection using an image-based 3D scanner
Rybin, Andrei ; Kumpán, Pavel (referee) ; Hrbáček, Jan (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány existujiící řešení, a algoritmy v oblasti detekci překážek a je uvedena potřebná teorie. Praktická část se skládá ze tři části: popis použité robotické platformy, rozbor implementaci softwaru pro detekci překáźek, a diskuzní část s analýzou výsledků experimentů. Na závěr vyvínutý systém je zhodnocen, jsou navrženy možnosti jeho aplikace a dalšího vývoje.
|
|
| |
|
|
Comparison of flange connections design
Hrbáček, Jan ; Dohnal, Miloslav (referee) ; Buzík, Jiří (advisor)
Flange connections are type of connections frequently used in industry. There are hight claims for their dimensioning, strength and tightness. The proper and exact design can be made by calculation or by choice of standardized components (flanges, bolts, nuts etc.) accordig to requirements established by standart. This Bachelor´s thesis occupies itself with qualitative comparison of proposals for the strength design of flanged conections according to ČSN EN 13445, AD 2000 Merkblatt and ASME Code standarts. The programming language called Python is used in this Bachelor´s thesis.
|
guest ::
RSS feed.