|
|
Počítačem řízené pěstování rostlin
Pospíšil, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na problematiku pěstování v domácích podmínkách. V rámci řešení jsme se zaměřili na automatizování growboxu pomocí desky Wemos D1 R32 ESP32, které se pak skládá z návrhu a realizace tří částí řešení, tedy samotný growbox včetně čidel potřebných pro udržování ideálních podmínek pro pěstovanou rostlinu, uživatelské aplikace, pro interpretaci hodnot a konfiguraci growboxu. Následně aplikace pro sběr dat z growboxu, pro jejich pozdější analýzu. Součástí řešení je pak vytvoření ukázkového growboxu, programové vybavení všech částí a srovnání s dostupnými systémy pro domácí pěstování.
|
|
|
Šifrovaná komunikace mezi FITkitem a PC
Kouřil, Miroslav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem utajení citlivých dat při přenosu mezi dvěma systémy. Pro šifrování byl vybrán standard AES. Jedná se o blokovou symetrickou šifru. Pro praktickou realizaci bylo určeno spojení mezi platformou FITkit a osobním počítačem pomocí sériové komunikace. Na straně FITkitu je program realizován v jazyce C a na straně osobního počítače v jazyce C++. Pro ustavení spojení a výměnu informací o šifrování byl navržen jednoduchý protokol. Kvůli problémům se sériovou komunikací na straně kitu byly vytvořeny dvě aplikace. První čte šifrovaná data z kitu a překládá je pomocí přednastavených hodnot. Druhá komunikuje s emulátorem kitu na druhém počítači a pracuje v plném rozsahu, tzn. ustavení spojení, domluva na tvorbě průběžných klíčů, na počtu šifrovacích kol, bezpečná výměna klíčů a možnost čtení a zápisu dat do kitu.
|
|
|
Diagnostický terminál spalovacího motoru na Pocket PC
Kubiš, Ján ; Bidlo, Michal (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Moja bakalárska práca, v ktorej som mal vytvoriť programový systém pracujúci pod operačním systémom Windows CE 2003, sa zaoberá príjmaním a spracovaním dat, ktoré posiela riadiaca jednotka osmivalcového zážehového motoru Tatra T613/4i. Program je schopný príjmať jednotlivé tabuľky, ktoré riadiaca jednotka vysiela. Veličiny jednotlivých tabuliek je možné zobrazovať vo forme textových a číselných dat. Ďalej systém tiež vie zobrazovať chybné hlásenia, ktoré je riadiaca jednotka schopná posielať.
|
|
|
Zobrazování s rotačním displejem
Konečný, Ondřej ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Práce se zabývá postupem vývoje hardware a programového vybavení pro rotační displej, který využívá pro snímání polohy údajů z akcelerometru. Je v ní vysvětlen princip fungování rotačního displeje a použitých součástek. Dále jsou diskutovány různé možnosti využití akcelerometru pro tento účel a je vysvětlen princip řešení problému časování zobrazování na tomto displeji. V závěru práce srhnuje výsledky dosažené při vývoji a diskutuje možné budoucí rozšíření vyvinutého zařízení o další funkce.
|
|
|
Data loader pro komplexní testování palubních systémů
Hrbek, David ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato diplomová práce shrnuje teorii ohledně nahrávání dat (data load) do palubních počítačů letadel, konkrétně do satelitní datové jednotky Aspire 400 od firmy Honeywell. První část textu popisuje požadavky kladené na proces nahrávání dat a možné způsoby jeho provedení. Jsou zde také představeny standardy týkající se tohoto tématu v leteckém průmyslu. Druhá část se pak zabývá samotnou implementací procesu nahrávání dat na zmíněné jednotce.
|
|
|
Simulátor výstupů minipočítače HP 3000
Klázar, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce ukazuje postup návrhu vestavěného zařízení, které simuluje výstupy minipočítače HP 3000. Simulace spočívá ve výpisu znaků na terminál a ovládání kontrolek minipočítače. Instrukce k průběhu simulace jsou načítány z SD karty se souborovým systémem FAT32. Výsledkem je zařízení, které lze jednoduše použít pro oživení minipočítače HP 3000, nebo minipočítačů s rozhraním jemu podobným.
|
|
|
Samočinný test ALU za provozu
Bednář, Jaroslav ; Růžička, Richard (oponent) ; Drábek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá různými poruchami, které mohou nastat při výrobě a provozu ALU. Nastiňuje vícero dělení poruch a jejich modely. Jsou rozebrány přístupy k zajištění bezpečnosti systému zejména po hardwarové stránce. Následuje shrnutí softwarových metod pro testování ALU. Poslední kapitola rozebírá návrh knihovny pro testy mikrokontroléru MSP430.
|
|
|
Polymorfní samočinně testovatelné obvody
Mazuch, Martin ; Růžička, Richard (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu samočinne testovateľných polymorfných obvodov. Pojednáva o konvenčnom návrhu spoľahlivých a samočinne kontrolovaných obvodov, predstavujúc základné techniky a metódy ich návrhu a konštrukcie. Ďalej vysvetľuje metódu kartézskeho genetického programovania pre návrh kombinačných logických obvodov, ktorá je použitá v praktickej časti práce. Takisto uvádza koncepciu polymorfných hradiel a obvodov a ich praktické využitie. Predstavené sú aj existujúce samočinne kontrolovateľné polymorfné obvody a nad konkrétnymi príkladmi je vykonaná analýza ich činnosti. Ďalej je uvedený návrh realizácie návrhového systému pre samočinne kontrolovateľné polymorfné obvody. Podľa uvedeného návrhu bola vytvorená aplikácia pre návrh obvodov a tiež aj aplikácia umožňujúca simulovanie a analýzu navrhnutých obvodov. Nad vytvoreným systémom bola vykonaná rada experimentov a získaných niekoľko zaujímavých riešení. V závere sa nachádza zhrnutie dosiahnutých výsledkov a prínos práce.
|
|
|
Bezdrátově řízený model automobilu
Miklíček, Marek ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh řešení dálkového ovládání modelu automobilu, který bude řízen pomocí zařízení s operačním systémem Android. V práci jsou popsány možnosti bezdrátové komunikace, návrh a realizace hardwarových úprav modelu a vytvoření potřebného softwaru pro ovládání.
|
|
|
Estimating Human Movement Using Accelerometers
Matula, Tomáš ; Růžička, Richard (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.
|
host ::
RSS.