|
|
Testovací systém pro zařízení V-mux
Morávek, Patrik ; Herman, Ivo (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
V-Mux je zařízení určené pro provoz v optických sítích, které plní požadavek zpracování signálu v jeho čisté optické podobě. Je to zařízení, které slučuje a zároveň odděluje optické signály bez nutnosti jejich převodu do podoby signálu elektrického a zpět. Moderní špičkové optické a mechanicko-elektronické prvky, které stojí v základech tohoto zařízení, se vyznačují vysokou přesností a precizností výroby. A stejně tak jako jednotlivé komponenty i celý komplex musí splňovat náročné normy a standardy, které jsou nutné pro jeho správnou funkci. Dodržení zmíněných standardů je třeba ověřovat při výstupní kontrole pro každé vyrobené zařízení nejlépe za pomoci automatizovaného testu. Kontrolní fázi výroby se věnuje tato práce, jejímž cílem je navrhnout testovací systém, který bude využit v podniku zabývajícím se vývojem a výrobou V-Mux. Součástí práce je tematický úvod do technologií optických sítí, popis sběrnice GPIB, jež se velmi často využívá v laboratořích a dalších výzkumných a kontrolních pracovištích pro komunikaci zařízení v systému, popis zařízení V-Mux a vlastní návrh a realizace testovacího systému. Z hlediska softwarového vybavení prvků systému se práce věnuje vytvoření firmware desky testovacího rozhraní a uživatelské aplikaci pro inicializaci systému. Uživatelská aplikace po aktivaci desky testovacího rozhraní naváže komunikaci s centrálním mikroprocesorem desky, ověří verzi firmware, funkčnost desky. Před každým úvodním testem je třeba provést kalibraci A/D a D/A převodníků, aby bylo možné dosáhnout adekvátně přesných výsledků. Aplikace také po navázání komunikace nebo po uživatelově žádosti změří teplotu interního prostředí desky, což se může stát ukazatelem, že je nutné provést opětovnou kalibraci převodníků.
|
|
|
Lokalizace a její vliv na další procesy v bezdrátové síti
Zemánek, Karel ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací a jejím vlivem na další procesy v bezdrátové síti. První kapitola je věnována studiu lokalizačních algoritmů v bezdrátových senzorových sítích. Druhá a třetí kapitola je věnována hierarchické agregaci a protokolu Greedy perimetr stateless rating (GPSR). Čtvrtá část je zaměřena na implementaci GPSR protokolu v simulačním nástroji MATLAB. Obsahuje popisy jednotlivých m-souborů, které jsou použity při simulaci. Pátá část se zabývá samotnou simulací. Poslední část je věnována prezentaci výsledků.
|
|
|
Simulátor určení souřadnic senzorových uzlů
Nováček, Aleš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Informace o poloze senzoru v senzorovém poli je zásadní pro interpretaci získaných dat. Existuje řada způsobů jak zjistit polohu senzorů, ovšem některé jsou finančně náročné a pracné. V mé práci představuji plně decentralizovaný algoritmus AFL (anchor-free localization) pro lokalizaci bezdrátových senzorů. Cílem diplomové práce bylo popsat vlastnosti AFL a vytvořit program pro simulaci procesu lokalizace.
|
|
|
Využití senzorových bezdrátových sítí pro monitorování životního prostředí
Mizera, Josef ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na využití bezdrátových senzorových sítí pro monitorování životního prostředí. Bezdrátové senzorové sítě se k těmto účelům v dnešní době využívají čím dál více. Tato technologie má velké výhody proti kabelovým sítím, hlavně co se týká obtížnosti jejich realizace. Práce obsahuje popis bezdrátových senzorových sítí, normy a specifikace využívané u těchto sítí. Jaké požadavky jsou kladeny na software zpracovávající data přijatá ze senzorů, jakým způsobem je signál šířen. Jsou zde uvedeny příklady aplikací, kde se bezdrátové senzorové sítě využívají. Z jakých důvodů se zde tyto sítě začali využívat a v čem ulehčili práci v dané oblasti, nebo jaký problém je pomocí těchto sítí řešen. V poslední části práce je dle zadání návrh aplikace pro monitorování lesních požárů v oblasti Komonce pomocí bezdrátových senzorových sítí, kde by mohlo být využití bezdrátové senzorové sítě přínosem.
|
|
|
Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik
Pekárek, Jan ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.
|
|
|
Localization in Wireless Energy-Constrained Networks
Morávek, Patrik ; Vozňák, Miroslav (oponent) ; Křepelka, Václav (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
The doctoral thesis is devoted to localization in wireless networks, and particularly, to distance estimation. Localization is an important process in many wireless networks with both static and mobile nodes since it provides a position knowledge which can be further exploited during the application lifetime. The thesis presents a novel method for distance estimation based on received signal strength measurement. The method respects both the application accuracy requirements and dynamic ambient radio conditions while performing with minimal energy costs. Before the design of the novel method an experimental analysis of signal propagation for localization and energy consumption was performed. Based on the results of the analysis the novel Adaptive Energy-aware Distance Estimation method was proposed and subsequently evaluated in both simulator and experimental testbed under real conditions.
|
|
|
Synchronization system in IP based networks
Ličko, Stanislav ; Hošek, Jiří (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
The Bachelor’s thesis is focused on multi-user and distributed data synchronization in local and public networks, using the Linux operating system. The author deals with labs exercises that are devoted to data synchronization and data backup with Subversion and rsync. The Laboratory exercises will be used in the subject called Network Operating Systems.
|
|
|
Vyhledávání nejvzdálenějšího prvku v bezdrátové senzorové síti
Pfudl, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se ve své první části zaměřuje na efektivitu komunikace při selekci referenčních uzlů během bezkotevní lokalizace v sítích WSN. V této části jsou pro-zkoumány dva bezkotevní lokalizační algoritmy AFL a CRP. Selekce referencí probíhá metodou hledání nejvzdálenějšího prvku v síti. Poznatky získané o selekci referencí a komunikační náročnosti těchto algoritmů jsou dále využity ve druhé části práce, která je zaměřena na odstranění nedostatků v komunikaci a následně na návrh nového algoritmu pro selekci referencí. Princip nově navrženého algoritmu CASRU (Centralizovaný Al-goritmus pro Selekci Referenčních Uzlů) vychází z algoritmu CRP. Dochází v něm k tvoření stromové struktury a následně k filtrování komunikace v této struktuře. Oproti CRP avšak dosahuje mnohem větší úspěšnosti selekce na náhodně rozložených sítích a přitom snižuje množství komunikační zátěže.
|
|
|
Wireless sensor network configuration
Minár, Tomáš ; Botta, Miroslav (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis is dedicated to wireless sensor networks in terms of energy consumption of operating systems. Requirements and configuration principals to assure low energy consumption and effectiveness of sensor nodes are discussed in more detail. This document should serve as an introduction to wireless sensor networks and provide a reader with information about commonly used standards, their differences and field of application. Three most widely used operating systems: TinyOS, Contiki and BitCloud are described and used in practical experiments. The practical part deals with configuration of IRIS sensor node in those operating systems. This part compares the influence of different configurations on energy consumption.
|
|
|
Určování vah spojů směrovacích protokolů v bezdrátových senzorových sítích
Dušek, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezdrátovými senzorovými sítěmi z pohledu směrovacích protokolů a metriky. Je zde popsán obecný pohled na tyto sítě a jejich srovnání s IP sítěmi. Dále jsou popsány některé skupiny protokolů senzorových sítí a uvedeni zástupci používaných protokolů pro každou skupinu. Je zde taktéž rozebrán vliv metriky na výběr cesty a představeny dvě metody jejího výpočtu. Na závěr byla navržena aplikace, která simuluje použití jednotlivých druhů metriky pro vyhledávání cesty a zobrazuje rozdílně vyhodnocené cesty.
|
host ::
RSS.