|
|
Sparse Representation for Classification of Posture in Bed
Mesárošová, Michaela ; Mihálik, Ondrej
Redundant dictionaries, also known as frames, offera non–orthogonal representation of signals, which leads to sparsityin their representative coefficients. As this approach providesmany advantageous properties it has been used in various applicationssuch as denoising, robust transmissions, segmentation,quantum theory and others. This paper investigates the possibilityof using sparse representation in classification, comparing theachieved results to other commonly used classifiers. The differentmethods were evaluated in a real-world classification task inwhich the position of a lying patient has to be deduced basedon the data provided by a pressure mattress of 30×11 sensors.The investigated method outperformed most of the commonlyused classifiers with accuracy exceeding 92%, while being lessdemanding on design and implementation complexity.
|
|
|
Compression of Vehicle-Driving Data by Means of Orthogonal Bases
Šimeček, Vít ; Mihálik, Ondrej
The paper deals with application of orthogonal basesin signal approximation with the aim of data compression in avehicle driving simulator. Three different bases are tested: DiscreteFourier Basis, Discrete Cosine Basis, and Slepian Basis.Quality of signal approximation error is assessed in terms of globalsquared errors. Thus obtained numerical results suggest thatSlepian Basis affords the sparsest representation of signals testedin this study. Therefore, a considerable reduction of requiredmemory can be accomplished.
|
|
| |
|
|
McRuerovy modely pro aproximaci chování lidského operátora při řízení soustavy s dvojitým integrátorem
Vácha, Jan ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou popsány základy modelování systémů člověk-stroj pomocí McRuerovy teorie pro systémy s jedním vstupem. Hlavním cílem práce je ověřit platnost McRuerovi teorie na širším spektru měřených subjektů pro dva různé řízené systémy. V práci je popsána tvorba schématu pro měření odezev lidského operátora ve formě regulátoru soustavy a také je zde pospána funkce a princip fungování skriptů sloužících ke zjednodušení vyhodnocení naměřených dat. Následně jsou data zpracována a je provedeno vyhodnocení McRuerovy teorie.
|
|
|
Comparison of Image Enhancement Techniques in Scanning Electron Microscopy
Macejka, Radoslav ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
The thesis contains an analysis of the scanning electron microscope image scanning method. It proposes a method of improving the output image by adding filtering which is subsequently tested and evaluated. It discusses the possibilities of implementing the proposed changes and possible further improvements arising from the results of the experiment. Creates custom software tools for testing filtering methods. It also investigates the possibility of adapting histogram equalization as a universal luminance transform for scanning electron microscopy applications.
|
|
|
Fuzzy modely chování řidiče
Fišer, Michal ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá nalezením vhodného fuzzy modelu pro aproximaci datových řad reprezentujících řídící zásahy řidiče při změně jízdního pruhu. Nejprve je v teoretické části představen úvod do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj, základy fuzzy logiky, fuzzy systémů a regulátorů, metody optimalizace a simulátor řízení vozidla. Práce se zaměřuje v oblasti modelování chování řidiče zejména na McRuerovy modely chování lidského operátora a v oblasti metod optimalizace na genetické algoritmy. Na~základě této teorie jsou následně vytvořeny jednotlivé lineární modely chování řidiče. Data byla získávána na simulátoru řízení vozidla. Na tomto simulátoru bylo provedeno několik experimentů měření na reakci řidiče na skokovou změnu. Následně z naměřených dat byly identifikovány jednotlivé modely řidiče pomocí System Identification Toolboxu v~programu Matlab. Dále je zde popsán návrh vhodné struktury fuzzy modelu. Poté následuje popis genetického algoritmu použitého pro identifikaci fuzzy modelu a na závěr jsou porovnány lineární a fuzzy modely.
|
|
|
Means of Obtaining Mamdani Fuzzy Model of Car Driver’s Dynamics
Mihálik, Ondrej ; Fiedler, Petr
The aim of the paper is creation of an easily interpretable model of human driver during a simulated elementary car driving task. This is achieved using a Hammer- stein model whose non-linearity is modelled by a simple Mamdani fuzzy system. Derived closed form formulae of the model are employed to facilitate convergence of the iden- tification algorithm and render it more accurate. The experimental results suggest that the method is suitable for modelling of lane changing manoeuvres on a motorway.
|
|
|
Modelování teplovodní výměníkové stanice a její regulace
Černík, Michal ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Práce se zabývá modelováním teplovodní výměníkové stanice a její regulací. Součástí je projektová dokumentace obsahující teoretický rozbor a praktickou část. V teoretické části se zabývá teoretickými poznatky o všech použitých prvcích v modelu stanice. V praktické části se zabývá realizací elektrického zapojení stanice, jejím propojením s řídícím automatem, návrhem matematického modelu, simulací a návrhem regulátoru.
|
|
|
Aplikace pro analýzu parametrů McRuerových modelů
Pohorský, Ondřej ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje zejména návrhu a způsobu implementace aplikace pro automatickou analýzu parametrů McRuerových modelů. Obsahem práce je také vysvětlení jednotlivých McRuerových modelů vycházejících z teorie Crossover law. Další součástí je popis rozšiřujícího modulu Matlabu System Identification Toolbox a způsoby, kterými lze z naměřených dat získat parametry modelu. V práci se lze také dočíst jakým způsobem jsou získávána data pro sestavování modelů člověka jako regulátoru. Aplikace je navržena ve vývojovém prostředí MATLAB App designer, které je v práci blíže popsáno.
|
|
|
McRuer Models for Human-Machine Systems
Čelko, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Bachelor’s thesis is focused on modelling of the human-machine systems using McRuer models, particularly systems formed by human operator and a steering wheel. The aim of the work is to design and measure the responses of the human operator in the regulation of different types of systems and different system forcing functions. Different steering wheel stiffness was also measured to find its influence on the speed and quality of the regulation. Results of this work are mathematical descriptions of the operator for the individual scenarios. The descriptions are expressed as transfer functions, with the operator being considered as linear time-invariant system.
|
host ::
RSS.