|
| |
|
|
Sledování čáry pro poštovního robota
Juhas, Miroslav ; Horák, Karel (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce popisuje základy metod a postupů v počítačovém vidění a také obsahuje návrh praktického uplatnění získaných poznatků na úloze - sledování čáry pro poštovního robota. První část práce obsahuje základní teoretické poznatky z oboru počítačového vidění, které jsou nezbytné pro pochopení následujícího řešení, a je tedy úvodem do samotné podstaty problematiky. V druhé části práce je uveden postup řešení. Je uvedeno samotné řešení jednotlivých kroků, kterými jsou předzpracování obrazu, segmentace, detekce trajektorie a vlastní algoritmus řízení směru pohybu, a zhodnoceny výsledky jednotlivých kroků. V závislosti na dosažených výsledcích jsou zde vybrány metody vhodné pro použití v řešené úloze. V souvislosti s prací jsou uvedeny i zkušenosti aplikace algoritmu na platformě UTAR. V závěru jsou zhodnoceny a shrnuty výsledky dosažené během řešení jednotlivých bodů zadání.
|
|
|
Bezkontaktní měření rychlosti
Opletal, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá navržením systému pro Bezkontaktní měření rychlosti pohybu papíru. Nejdříve jsou popsány základy zpracování obrazu a analýzy pohybu objektů v obraze. Následně je rozebrán celý postup od výběru měřící metody, kamery, osvětlení, výstupního rozhraní a popis implementovaného algoritmu. V další kapitole jsou shrnuty dosažené výsledky. V závěru je provedeno shrnutí celé práce, výhody a nevýhody systému.
|
|
|
Detection of defects in camera data
Blažej, Svätopluk ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is to implement algorithms able to recognize different types of camera defects in order to analyze the quality of the scanned image. At the same time, the bachelor thesis evaluates the speed and accuracy of the proposed algorithm on the dataset of images of various defects.
|
|
|
Detekce a rozpoznávání obličeje
Ponzer, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje základní metody detekce a rozpoznávání obličeje jak z obrázku, tak z videosekvence. Všechny metody jsou určeny pro barevné snímky a jsou založeny na detekci kůže na základě její barevné informace. Pro detekci kůže je použita velmi efektivní metoda Gaussova pravděpodobnostního rozložení. Všechny oblasti, které barvou odpovídají lidské kůži, jsou následně podrobeny klasifikaci, při které se určí, zda daná oblast odpovídá obličeji nebo ne. Pro detekci obličeje je použita metoda korelace, doplněná o metodu eigenfaces. Oblasti, klasifikované jako obličej jsou nakonec rozpoznávány metodou eigenfaces, jejímž výsledkem je tedy informace o identitě detekované osoby.
|
|
|
Spolehlivé systémy zpracování obrazu
Honec, Peter ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
V této disertační práci je na příkladech reálných zařízení podrobně ukázán postup návrhu spolehlivých průmyslových vizuálních systémů. Zvláštní pozornost je věnována systému pro detekci vad na pásech nekonečné výroby s využitím řádkových kamer. Systém umožňuje detekci a klasifikaci vad vznikajících ve fázi výroby v reálných podmínkách. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor vizuálního systému pro detekci vad na nekonečných pásech, vhodného osvětlení a uspořádání scény. Dále byly vybrány, přizpůsobeny a navrženy klíčové komponenty hardwaru. Po navržení a optimalizaci vhodných algoritmů byl prototyp systému nainstalován na výrobní linku netkaných textilií. Na základě tohoto prototypu vzniklo celkem osm vizuálních systémů nasazených do reálných podmínek v průmyslu
|
|
|
Vizuální kontrola axiálních ložisek
Sýkora, Vojtěch ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá kontrolou a měřením ložisek pomocí obrazových snímačů a zajištěním vhodných podmínek pro toto snímaní. Popisuje výběr vhodného hardwaru pro řešení tohoto konkrétního případu. Velkou částí práce je návrh a tvorbu vlastního světla. Dále jsou navrženy algoritmy pro zpracování získaných snímků ložisek. Výsledkem zpracování je určení typu ložiska na snímku a nalezení případných vad.
|
|
|
Návrh LED osvětlení pro průmyslové kamerové systémy
Svoboda, Martin ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem, návrhem a zkonstruováním multispektrálního osvětlení pro průmyslové kamerové systémy. Osvětlení je koncipováno jako modulární zařízení skládající se ze dvou částí – řídící jednotky, se kterou je možné komunikovat primárně pomocí Modbus TCP/IP protokolu a která napájí, ovládá a sbírá informace o připojené jednotce osvětlení. Jednotka osvětlení je vybavena 64 inteligentními RGBW svítivými diodami rozmístěnými v matici 8x8 a jednou kontrolní diodou naproti níž jsou umístěny snímače intenzity osvětlení pro získání zpětné vazby o barvě a intenzitě osvětlení. Mezi svítivými diodami jsou rozmístěné dva teplotní snímače pro kontrolu teploty jednotky osvětlení. Obě jednotky jsou umístěné v robustním hliníkovém šasí. Řídící jednotka obsahuje mikropočítač naprogramovaný v jazyce C.
|
|
|
Mobilní aplikace pro 3D rekonstrukci
Krátký, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření mobilní aplikace sloužící k prostorové rekonstrukci. V práci jsou nejprve popsány principy zpracování obrazu vhodné pro řešení tohoto problému. Dále jsou uvedeny dostupné platformy pro vytvoření mobilní aplikace a popsány parametry měřených scén. Pro platformu Android je vytvořena mobilní aplikace, která je následně otestována rekonstrukcí objektů v rozdílných podmínkách.
|
|
|
Příprava scény pro detekci elektronických součástek
Hynčica, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením projektu automatizované výroby hrotu na ladičce oscilátoru (tuning fork with tip) pro mikroskop atomárních sil – AFM. Z důvodu proměnlivosti parametrů hrotů na ladičce oscilátoru vyráběných dosavadní ruční metodou (každý hrot je jiný) je vyvinuto výrobní zařízení, které odbourává nedostatky dosavadního ručního řešení – konstantní parametry. Práce obsahuje popis hardwarového a softwarového vybavení tohoto zařízení na výrobu.
|
host ::
RSS.