|
|
Visual odometry from omnidirectional camera
Diviš, Jiří ; Svoboda, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradně z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotu (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, náš robot je specifický tím, že se pohybuje pomocí pásů a obrázky pořizuje pomoví všesměrové kamery s vysokým rozlišením a nízkou frekvencí snímkování (1 to 3 Hz). V naší práci se zaměřujeme na vysokou přesnost odhadů pohybu ve scénách, kde jsou objekty daleko od kamery. Toto je umožněno použitím všesměrové kamery. U tohoto typu kamer je známo že stabilizují odhad pohybu mezi pozicemi kamer, který je špatně podmíněn u kamer s malým zorným polem. Pro odhad pohybu kamery používáme metodu založenou na detekci rohů. K vůli možnosti velké vzájemné rotace kamer mezi snímky jsme nuceni použít metodu párování rohů namísto trackingu.
|
|
|
Problematika daňové kontroly a specifika komunikace se správcem daně
Diviš, Jakub
Diplomová práce se zabývá problematikou daňové kontroly a komunikace se správcem daně. V teoretické části práce jsou vymezeny základní pojmy potřebné k analýze daňové kontroly. Druhá část diplomové práce obsahuje analýzu daňové kontroly a komunikace se správcem daně. Na základě této analýzy jsou identifikovány základní nedostatky při správě daní. Následně jsou předloženy řešení uvedených nedostatků.
|
|
|
Návrh informačního systému
Diviš, Jiří ; Zmek, Bohuslav (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh optimalizace administrace v systému IDM (Identity Management). Návrh je založen na analýze současného stavu systému ve Fakultní nemocnici v Bohunicích. Uvedené zlepšení bude směrovat k urychlení pracovních úkonů na denní bázi. Využití administrativních práv uživatelů a správné nastavení přístupů a práv v jednotlivých systémech nemocnice povede k zvýšení bezpečnosti, rychlosti a efektivity systému.
|
|
|
Financování podniku (ekonomická a právní problematika)
Diviš, Jaroslav ; Hraba, Zdeněk (vedoucí práce) ; Bažantová, Ilona (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá různými způsoby financování podniku, které jsou rozebírány jak z ekonomické tak právní stránky. Cílem práce je poskytnutí přehledu hlavních možností jak financovat podnik, společně s uvedením související právní úpravy. Různé zdroje financování jsou posuzovány z hlediska jejich nákladnosti, dostupnosti, flexibility a dalších kritérií. Řešení financování uváděná v této práci jsou probírána zejména z pohledu akciové společnosti. V některých případech autor upozorňuje také na právní úpravu vážící se ke společnosti s ručením omezeným. Cílem první kapitoly je poskytnout základ pro kapitoly následující. Tato kapitola obsahuje definice základních pojmů, krátký přehled nejdůležitějších právních předpisů, které se k tématu vztahují, různé přístupy k členění zdrojů financování a také klíčové faktory, které ovlivňují výběr mezi různými řešeními při financování podniku. Kapitola druhá zkoumá financování z vlastních zdrojů podniku. Hlavní část této kapitoly se věnuje vytváření a navyšování základního kapitálu. Probírána je také otázka, zda vyplácet zisk akcionářům nebo ho použít k dalšímu rozvoji podniku. Mezi další témata obsažená v této kapitole patří například také rezervní fondy, rezervy a odpisy. Kapitola třetí je věnována financování z cizích zdrojů. Autor vybral nejčastěji...
|
|
|
Život pod Goetheho dubem. Koncentrační tábor Buchenwald v letech 1937-1945
Diviš, Jakub ; Randák, Jan (vedoucí práce) ; Michela, Miroslav (oponent)
Tématem a zároveň i primárním cílem diplomové práce je vyobrazení každodennosti koncentračního tábora Buchenwald. Buchenwald byl místem, kde nacisté věznili kromě jiných i velký počet občanů Protektorátu Čechy a Morava. Diplomová práce se bude primárně soustředit na tři oblasti výzkumu. V prvé řadě se jedná o problematiku "prostoru", do níž bude začleněn stručný nástin vývoje koncentračních táborů v předválečném Německu, funkce administrativních, technických a vojenských budov táborové SS. Další téma diplomové práce poukazuje na fyzickou práci vězňů, která byla denní náplní během jejich pobytu v koncentračním táboře. Cíl jejich práce měl vést k rychlému usmrcení s co možná nejnižšími náklady na jejich stravování. Zde ve prospěch či neprospěch vězně rozhodovaly ideologicko-politické, a později i hospodářské aspekty režimu. Pojetí práce se v systému nacistických koncentračních táborů v postupných letech znatelně měnilo, což zapříčiňovaly přípravy na válku a později samotný vývoj válečného konfliktu. Třetím tématem jsou sociální vztahy a kulturní život vězňů, jež ukazují na lidskou adaptabilitu v těchto nelidských podmínkách. Ve snaze vylíčit denní společenské soužití v koncentračním táboře bude kladen důraz na formy a vlivy tlaku, kterému byli vězni vystaveni, a na nějž museli průběžně v různých...
|
|
|
Visual odometry from omnidirectional camera
Diviš, Jiří ; Svoboda, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradně z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotu (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, náš robot je specifický tím, že se pohybuje pomocí pásů a obrázky pořizuje pomoví všesměrové kamery s vysokým rozlišením a nízkou frekvencí snímkování (1 to 3 Hz). V naší práci se zaměřujeme na vysokou přesnost odhadů pohybu ve scénách, kde jsou objekty daleko od kamery. Toto je umožněno použitím všesměrové kamery. U tohoto typu kamer je známo že stabilizují odhad pohybu mezi pozicemi kamer, který je špatně podmíněn u kamer s malým zorným polem. Pro odhad pohybu kamery používáme metodu založenou na detekci rohů. K vůli možnosti velké vzájemné rotace kamer mezi snímky jsme nuceni použít metodu párování rohů namísto trackingu.
|
|
|
Visual odometry from omnidirectional camera
Diviš, Jiří ; Svoboda, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradně z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotu (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, náš robot je specifický tím, že se pohybuje pomocí pásů a obrázky pořizuje pomoví všesměrové kamery s vysokým rozlišením a nízkou frekvencí snímkování (1 to 3 Hz). V naší práci se zaměřujeme na vysokou přesnost odhadů pohybu ve scénách, kde jsou objekty daleko od kamery. Toto je umožněno použitím všesměrové kamery. U tohoto typu kamer je známo že stabilizují odhad pohybu mezi pozicemi kamer, který je špatně podmíněn u kamer s malým zorným polem. Pro odhad pohybu kamery používáme metodu založenou na detekci rohů. K vůli možnosti velké vzájemné rotace kamer mezi snímky jsme nuceni použít metodu párování rohů namísto trackingu.
|
|
|
Visual odometry from omnidirectional camera
Diviš, Jiří ; Svoboda, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradňě z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotovi (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, náš robot je specifický tím, že se pohybuje pomocí pásů a obrázky pořizuje pomoví všesměrové kamery s vysokým rozlišením a nízskou frekvencí snímkování (1 to 3 Hz). V naší práci se zaměřujeme na vysokou přesnost odhadů pohybu ve scénách, kde jsou objekty daleko od kamery. Toto je umožněno použitím všesměrové kamery. U tohoto typu kamer je známo že stabilizují odhad pohybu mezi pozicemi kamer, který je špatně podmíněn u kamer s malým zorným polem. Dále výužíváme faktu že kamera má nízskou snímkovací frekvenci k tomu, abychom využily uvolněných výpočetních zdrojů pro zpracování obrazu ve vysokém rozlišení. Pro odhad pohybu kamery používáme metodu založenou na detekci rohů. K vůli možnosti velké vzájemné rotace kamer mezi snímky jsme nuceni použít metodu párování rohů namísto trackingu.
|
|
| |
|
|
Shluky silně podobných textů
Diviš, Jiří ; Húsek, Dušan (oponent) ; Holub, Martin (vedoucí práce)
Práce se věnuje automatizovanému hledání shluků tématicky podobných textových dokumentů v rozsáhlých textových kolekcích. V práci je navržen algoritmus pro nalezení těchto shluků a metoda pro optimalizaci jeho parametrů pomocí strojového učení. Byla provedena implementace a experimentální ověření funkčnosti navrženého postupu. Pro evaluaci je využita ručně anotovaná kolekce českých dokumentů obsahující množinu vzorových shluků a dále obsáhlá kolekce novinových článků. Provedené experimenty ukazují, že výstupem navrženého algoritmu jsou požadované shluky tématicky podobných textů.
|
host ::
RSS.