|
|
Bateriově napájený koncentrátor dat s mikrokontrolérem
Andrýs, Jiří ; Beran, Jan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
V návrhu jsou uvedeny postupy pro omezení energetické spotřeby bateriových zařízení. Je implementováno sofwarové SPI pro MMC kartu a souborový systém FAT16 bez rozšíření VFAT (Virtual File Allocation Table) – LFN (Long File Names). Návrh hardware obsahuje zvyšující spínaný zdroj, lineární stabilizátor, externí RTC (Real Time Clock), IRQ low power modul, rozhraní pro MMC (Multi Media Card) a obvody pro RS-232, RS-485. Je navrhnuto analogové měřící rozhraní.
|
|
|
Kniha Liezi - východiska pro překlad "taoistického" textu
Beran, Jan ; Lomová, Olga (vedoucí práce) ; Liščák, Vladimír (oponent) ; Vávra, Dušan (oponent)
Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce. Práce neobsahuje abstrakt v českém jazyce.
|
|
|
Akcelerace algoritmu pro rozpoznávání obličeje pomocí Neural Compute Stick 2
Mičánková, Eva ; Beran, Jan (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na problematiku rozpoznávání obličejů v obraze pomocí neuronových sítí a jejich akceleraci. Obsahuje souhrn dříve používaných technik a zabývá se využitím dnes dominujících konvolučních neuronovýh sítí pro řešení této problematiky. Práce se také zaměřuje na mechanismy akcelerace, které lze v této oblasti použít. Na základě znalostí problematiky získaných studiem byl vytvořen systém na konceptu edge computingu, který může být použit jako domácí bezpečnostní systém připojený k IP kameře, který zasílá upozornění o přítomnosti neznámé osoby ve střežené oblasti.
|
|
|
Object Detection on Robotic Workplace Using Two Kinects
Dragúň, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.
|
|
|
Detection and Recognition of Persons in a Multi-Camera System
Martinček, Ľuboš ; Beran, Jan (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the detection and recognition of people in a multi-camera system. In this thesis I describe general camera systems and their development and methods used for detection and recognition of persons. Based on this information, in the second part of the project I describe the design and implementation of a multi-camera system that is able to detect and recognize people. This thesis implements a combination of a YOLO detector and an Omni-Scale neural network based feature extractor.
|
|
|
Using of Sensors in Robotic Laboratories
Fabo, Adam ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
The aim of this work is to create exercises for a subject taught at the university level. The exercises deal with the teaching of basic elements of robotics and electronics, such as various sensors, motors, and methods of data acquisition. The created exercises are aimed at beginners in the world of robotics. The output of this work is a set of materials that can be used in teaching.
|
|
|
Podpora vyhledávání matričních událostí
Pop, Dominik ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a vytvoření webové aplikace, jež je schopná navrhnout uživateli, genealogovi, vhodné matriky pro dohledání informací k chybějícím událostem konkrétní osoby. Podstatou aplikace je tedy zpracování vstupního GEDCOM souboru, zvolení vhodných matrik pro konkrétní události a nabídnutí těchto matrik uživateli, přes grafické uživatelské prostředí.
|
|
|
Data Synchronization between Two Databases
Nemček, Leopold ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design and implementation of an extension for an application used for creating and editing family trees, called ProGenealogy. The extension enables importing data from the DEMoS system database, which contains transcriptions of civil registry records. Additionally, the extension provides the option to export the data to a Neo4j graph database. Finally, the extension was tested.
|
|
|
Connectivity / Democratic City_Radnice pro Staré Brno
Beran, Jan ; Rozsypal, Petr (oponent) ; Palaščak, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem radnice na Mendlově náměstí. Prostor je v součastnosti místy chaotický s intenzivní dopravou, kterou je nutné zklidnit a navrátit prostoru reprezentativní podobu i funkci. V návrhu se proto pracuje se zadanou parcelou v situaci vítězné studie pro nové Mendlovo náměstí. Navrhovaný objekt je polyfunkční, s občanskou vybaveností i bydlením.
|
|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
host ::
RSS.