|
|
Využití neuronových sítí pro odhad dynamických veličin
Dufek, Martin ; Repka, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je ověřit použitelnost neuronových sítí k predikci dynamických veličin automobilu. Některé dynamické veličiny vozidel jsou těžko měřitelné, nebo je nutné je dopočítávat, přičemž měření takových veličin může vyjít velmi draze. Pokud by však neuronové sítě dokázaly hodnoty predikovat s přijatelnou chybou, jednalo by se o dostupnější a ekonomičtější metodu. Ověření bylo provedeno vytvořením dvou rekurentních neuronových sítí pro odhad veličin úhlu směrové úchylky a podélných sil na všech kolech automobilu. V práci jsou popsány jednotlivé kroky vytvoření sítí od zpracování vstupních dat až po vyhodnocení predikcí sítí. Výsledky ukazují, že lze využít neuronové sítě k určení dynamických veličin a pro některé účely jimi nahradit drahá měření. V závěru jsou formulovány důležité poznatky získané během vytváření neuronových sítí, které mohou pomoci s vytvářením nových sítí pro odhad dynamických veličin automobilu a je zde nastíněno další možné vylepšení vytvořených neuronových sítí.
|
|
|
Matematický model pneumatik Magic Formula
Omasta, Lukáš ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Straka, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši moderních matematických modelů pneumatik typu Magic Formula a stanovit vstupní a výstupní parametry ovlivňující tyto modely. V práci jsou popsány nejpoužívanější Pacejkovské modely a modely typu MF-Tire. Na základě rešerše je následně vytvořen jednoduchý model tohoto typu pro demonstraci jeho fungování. Výstupy modelu vzniklým z poskytnutých dat jsou prezentovány pomocí grafů a sady konstant pro jednotlivé silové a momentovou charakteristiku.
|
|
|
Využití automatického kamerového systému pro kontrolu kvality montáže
Rajnštajn, Jakub ; Hejkrlík, Lukáš (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá automatizací kontroly kvality montáže na montážní hale M1 ve Škodě Auto a.s., Mladá Boleslav. V první části jsou zmíněny hlavní prvky Průmyslu 4.0, zejména umělá inteligence a strojové učení, dále je zde představen projekt Direct Quality Feedback, který je vhodným příkladem Průmyslu 4.0 ve Škodě Auto. Další část ukazuje vybrané kamerové kontroly fungující napříč průmyslovými podniky. Následně už jsou představena jednotlivá místa v rámci montáže na hale M1, která jsou potenciálně vhodná pro zavedení automatizované kontroly, přičemž pro realizaci byla vybrána tři z nich. Prvním je kontrola vozových kol, jejíž řešení využívá hardware i software společnosti KEYENCE. Druhým je kontrola dveřních výplní, kde byla stanovena logika vyhodnocení a jednotlivé kontrolované díly, do odevzdání práce ale nedošlo k finalizaci projektu z důvodu probíhajících jednání o financování investic a pravidelných režijních nákladů. Posledním zvoleným místem je kontrola krytky tlumičů, která byla vybrána pro demonstraci řešení, které bude snadno přenositelné v rámci závodu a v krátkém časovém horizontu nastavitelné na jinou kontrolovanou oblast. To bylo realizováno dvěma způsoby – první z nich využívá software Pylon vTolls společnosti Basler, druhý pak MATLAB.
|
|
|
Stavba domácího automobilového simulátoru
Fous, Michal ; Straka, Tomáš (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá herními simulátory a problematikou, která úzce souvisí se samotnou stavbou. Teoretická část shrnuje využívané komponenty, principy funkce jednotlivých zařízení, termíny a znalosti, které jsou potřebné pro orientování v této problematice. Dále následuje návrh rámu a ovládacích prvků vozidla jako řadicí páka, pedály a ruční brzda. Stěžejní část práce se věnuje návrhu tištěných obvodů a řešení problémů souvisejících s elektromagnetickým rušením generované elektromotorem. Závěrečným výstupem diplomové práce je plně funkční prototyp simulátoru.
|
|
|
Zjištění vnější otáčkové charakteristiky pomocí mobilního telefonu
Franc, Lukáš ; Porteš, Petr (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá ověřením, zda je pomocí senzorů v mobilním telefonu možné zjistit vnější otáčkovou charakteristiku motoru. Pro toto ověření byly realizovány jízdní zkoušky, během kterých se mobilním telefonem naměřila reálná jízdní data. Tato data byla zpracována ve výpočtové části práce provedené v programu MATLAB. Získané výsledky byly porovnány s měřením výkonu na válcové zkušebně a s dvěma alternativními metodami měření výkonu.
|
|
|
Konstrukce pneumatik
Dlouhý, Filip ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je obecné shrnutí funkce, konstrukce, historie a srovnání pneumatik jednotlivých kategorií vozidel. Srovnání je zaměřeno na funkce a použití pneumatik. Součástí je nastínění moderních trendů a budoucího vývoje pneumatik.
|
|
|
Konstrukce malosériových sportovních automobilů
Brhel, Štěpán ; Beran, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vypracování přehledu použitých řešení podvozků a karoserií malosériových sportovních vozů. Dále volba vhodných hnacích ústrojí, tedy motorů a převodovek. Poslední část je pak věnována legislativě upravují schvalování malosériových vozů pro běžný silniční provoz. Závěr obsahuje přehled nejčastějších řešení.
|
|
|
VYUŽITÍ BIOPLYNU V DOPRAVĚ
Štylárek, Milan ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Vopařil, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vyhodnotit možnosti použití bioplynu jako alternativního paliva pro spalovací motory dopravních prostředků. Práce se zabývá jak problematikou produkce a distribuce vyčištěného bioplynu, tak i situací v jeho využívání ve světě. Následně je zde porovnávána situace v jeho používání v České republice se situací ve Švédsku. Jsou zde popsány překážky v jeho komerčním nasazení a nastíněny možnosti zlepšení. Na závěr je v práci popsána modelová studie obměny vozového parku zemědělského družstva za vozidla spalující vyčištěný bioplyn produkovaný přímo na farmě.
|
|
|
Matematický model ovládacího mechanismu turbodmychadla
Jakubec, Ján ; Porteš, Petr (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na vytvorenie matematického modelu kinematiky ovládacieho mechanizmu turbodúchadla DAVNT (Double-Axle Variable Nozzle Turbine) pre nastavovanie polohy lopatiek. Práca obsahuje krátky prehľad preplňovania a typov turbodúchadiel. Hlavná časť obsahuje matematický model, ktorý skúma správanie mechanizmu pri uvažovaní opotrebenia medzi jednotlivými členmi. Súčasťou je aj hodnotenie zmeny jednotlivých častí v uzloch mechanizmu spôsobených opotrebením a ich vplyv na mechanizmus vzhľadom k dôležitých parametrov charakterizujúcich mechanizmus. Hodnotenie je doplnené optimalizáciou parametrov. Záverečná časť obsahuje výpočet interných statických síl a hodnotenie umiestnenia aktuátora s ohľadom na zaťaženie mechanizmu.
|
|
|
Přeplňování spalovacích motorů
Vojtěšek, Aleš ; Vopařil, Jan (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá nastíněním historie přeplňování a rozebráním několika hlavních způsobů. Jde zejména o využívání mechanického přeplňování a turbodmychadel, zmínění jejich kladných a záporných stran. Dále uvedení několika provedení v kombinovaném přeplňování a předpokládaný vývoj v budoucnosti.
|
host ::
RSS.