|
|
Product Data Visualization in PNC Build System
Korytár, Patrik ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
The thesis aims to enhance the visualization of Product-related data of the PNC build system on the system's new web user interface. Main visualization elements include tables, charts, network graphs and dashboards. The work analyses PNC user inputs to consider the actual needs of the users. Based on the analysis, completely new UI components were designed and some of the original ones were redesigned. To illustrate the new design, wireframes were created. New REST API endpoints were designed for data needed by the new components. The new features were then implemented. The implementation language is TypeScript. The main libraries include React, Chart.js, Sigma.js and Graphology. As a result, the new PNC system user interface now has new features that help with using the Product-related pages. The implementation is also easily expandable for more visualization of this kind.
|
|
| |
|
|
Data Analysis for Predictive Maintenance of a Robotic Arm
Žitný, Roland ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
The Mitsubishi MELFA robotic arms used in modern factories work almost without interruption and produce sensory data about their operation. Various analysis techniques can be applied to such data for predictive maintenance, which provide information on the condition and maintenance needs of such robotic arms. The proposed predictive maintenance process consists of a sensory data acquisition system using the slmpclient and mitsubishi-monitor libraries, an analysis method system with anomaly detection using a convolutional autoencoder, anomaly classification using convolutional neural networks, and data segmentation into segments of individual robot actions using hidden Markov models. Such analysis techniques provide information on the severity, type, and location of emerging faults and abnormalities in behavior, which then determine the time required to perform the required maintenance. This work presents a created chain of predictive maintenance processes, where the obtained findings provide valuable insights into the application of predictive maintenance of Mitsubishi MELFA robotic arms in an industrial environment.
|
|
|
Porovnání cloudových systémů pro Smart Home
Sobol, Patrik ; Zbořil, František (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá porovnaním jedných z najväčích poskytovateľov cloudových služieb, Amazon a Google, s výrazným zameraním na služby urečené pre inteligentnú domácnosť. Skúma prepojenie dostupných služieb medzi sebou a zhŕňa aktuálne spôsoby prenosu dát medzi zariadením a cloudom za pomoci protokolu MQTT. V rámci práce je navrhnuté riešenie, kde kombináciou cloudových služieb vzniká ovládací panel, pomocou ktorého je možné ovládať zariadenia v inteligentnej domácnosti.
|
|
|
Simulátor paměťového podsystému
Holášek, Petr ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato práce popisuje problematiku zpracování paměťových stop, jejich využití v simulaci a vývoj modulárního simulátoru paměťového podsystému založeného na paměťových stopách. Simulátor podporuje také využití pro výukové účely díky vestavěné vizualizaci, pomocí které lze sledovat přístupy na adresy v paměťové hierarchii.
|
|
|
Informační systém pro správu testů
Novák, Miroslav ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je specifikovat, navrhnout a implementovat informační systém pro správu testů, který bude fungovat jednak samostatně a jednak v rámci platformy Testos. Zvolený problém byl vyřešen vytvořením klientské webové aplikace a implementací webové služby pomocí REST API, která zajišťuje interoperabilitu s jinými nástroji. Vytvořené řešení umožňuje řídit základní proces testování, který sestává ze správy projektů, správy testovacích požadavků, správy testovacích sad a případů a správy jednotlivých testovacích běhů.
|
|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Nástroj pro podporu vývoje softwarových systémů
Hala, Karel ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Nástroj pro podporu vývoje softwarových systému je aplikace sloužící pro vizuální znázornění průběhu vývoje aplikace. Slouží k porozumění požadavků od zákazníka, tyto požadavky převádí do objektového návrhu s možností popisu chování tříd pomocí objektově orientovaných Petriho sítí. V této práci se postupně popíší nástroje věnující se tomuto tématu, vyberou se jednotlivé diagramy a popíše se způsob implementace těchto diagramů. V závěru budou představeny možná rozšíření.
|
|
| |
|
|
Graphical Editor for Design Models
Hlavačka, Filip ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
The thesis is aimed at the solution of graphical editing for design models, especially Object-oriented Petri nets. There are many tools for editing Object-oriented Petri nets, but none of these support complete cooperation with simulation classes. This thesis offers created tool, which is implemented in the Pharo environment and uses the Morphic library. The created tool enables users to create or modify Object-oriented Petri net. Users can export created net to SVG or PNG format. The tool also enables the saving and loading of Object-oriented Petri net. The tool provides syntax check to the user.
|
host ::
RSS.