|
|
Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání
Maňák, Juraj ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá virtuálnym zprovoznením robotického pracoviska na lepenie voskových modelov pre presné liatie. V teoretickej časti je popísaný koncept Priemyslu 4.0 a jeho hlavné piliere, následne technológia presného liatia a celý postup od voskového výlisku po formu a odliatok. Ďalšia časť zhrňuje poznatky o spôsoboch programovania robotov a virtuálnom zprovoznení. Po nej nasleduje kapitola, ktorá analyzuje súčasné spôsoby lepenia a popisuje jednotlivé komponenty univerzálneho pracoviska. Praktická časť začína návrhom robotického pracoviska vrátane komponentov ako polohovadlo a gripperi, a ich následným opisom. Ďalšia časť sa zameriava na vytvorenie simulácie v softvéri Process Simulate, vrátane definície kinematických štruktúr a operácií. V práci je taktiež popísaný proces virtuálneho zprovoznenia, využitie Robot Studia pre reálnu spätnú väzbu a následné vytvorenie PLC a HMI v TIA Portal.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitku
Vach, Pavol ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť a virtuálne sprevádzkovať robotické pracovisko pre automatické odstraňovanie škrupín z odliatkov pre technológiu investment casting. V teoretickej časti je zhrnutý prehľad programovania priemyselných robotov, PLC a softvérov pre virtuálne sprevádzkovanie. Následne je popísaná technológia odlievania investment casting. V rozbore riešenej problematiky sú popísané zadané súčiastky a analyzované metódy odstraňovania škrupín z odliatkov so zameraním na automatizáciu tohto procesu. Ďalej nasleduje návrh usporiadania pracoviska, virtuálne sprevádzkovanie jeho modelu, návrh riadenia a používateľského rozhrania.
|
|
|
Virtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systému
Krontorád, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Zprovoznění nového výrobního systému je časově náročný a nákladný proces. Je však nezbytný pro inovaci, optimalizaci výrobních procesů a udržení konkurenční výhody. V této diplomové práci se zabývám virtuálním zprovozněním výrobního systému na montáž komponent páskovače BO – 7 SWING firmy FEIFER. Nejdříve jsou v práci popsány základní poznatky související s prací, dále je konstrukční 3D model vhodně upraven pro potřeby simulace, výrobní systém je následně analyzován a jsou popsány jeho prvky. Poslední část se týká tvorby řídících programů a samotného virtuálního zprovoznění.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování
Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického systému pro obloukové svařování. Teoretická část práce je věnována rešerši přehledu současného stavu poznání v oblasti svařování, zejména obloukového svařování v robotice. Dále se rešerše zabývá problematikou virtuálního zprovoznění. V kapitole systémového rozboru byly analyzovány klíčové komponenty pracoviště jako svařovací hořáky, zdroje svařovacího proudu, podavače drátu a bezpečnostní vybavení. Na základě multikriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta systému. Pomocí softwarového nástroje ABB Robot Studio byl vytvořen detailní model, HMI a řídící algoritmy, které umožnily simulaci a optimalizaci svařovacího procesu. V posledním kroku bylo provedeno virtuální zprovoznění v prostředí ABB Robot Studia.
|
|
|
Machine vision implementation in the UVSSR PORTABLE CELL production system
Gómez Rojas, José Luis ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
This thesis investigates the integration of computer vision into Industry 4.0, utilizing the UVSSR CELL at Brno University of Technology. Focused on enhancing virtual commissioning, it introduces three innovative vision techniques linked via an OPC server to an IoT gateway. Object recognition, hand gesture control, and facial recognition are employed, improving robotic arm operations and security protocols. This integration resulted in high accuracy trained model for object detection with mAP50-90 close to 0.9, and control precision of the technologies and the virtual environment, contributing significantly to smart industry automation and setting a call for future work on top of it. The thesis covers methodology, technological implementation, and prospects for advanced, efficient machine vision systems within industry 4.0.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systému
Novák, Tomáš ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního systému. Teoretická část v první části obsahuje poznatky o současném stavu poznání robotizace v průmyslu, definování virtuálního zprovoznění a potřebných programů k realizaci. V druhé teoretické části je rozebrán vývoj a proces paletizace. V rámci praktické části je vytvořena modelová úloha, popsány 3 navržené koncepty robotizovaného pracoviště, výběr konceptu k virtuálnímu zprovoznění, popsání funkcí komponent pracoviště, volba robota a koncového efektoru. Stěžejní část diplomové práce je věnována vytvoření simulace a robotických programů v softwaru Process Simulate, tvorbě řídícího kódu a HMI panelu v rozhraní softwaru TIA Portal a nahrání robotických programů k ověření do virtuálního kontroléru v Robot Studiu. Výsledné ověření funkčnosti navržených robotických programů, HMI panelu a řídícího kódu bylo v rámci virtuálního zprovoznění zaznamenáno v digitální podobě v příloze práce.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky
Vala, Martin ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění a PLC programování. V první částí je uvedena rešerše z oblasti řídicích systémů a programů pro virtuální zprovoznění. V druhé částí je pozornost věnována převážně softwaru NX Mechatronics concept designer, kde probíhá prvotní úprava modelu a jeho nastavení pro virtuální zprovoznění. Po vlastním připravení modelu následuje virtuální propojení řídicího systému TwinCAT 3 a dříve zmiňovaného NX MCD přes virtuální OPC server. Poté je pomocí vývojového prostředí TwinCAT 3 vytvořen řídicí kód pro kontrolu jednotlivých operací. Následuje samotné virtuální zprovoznění modelu pro montáž ocelového páskovače.
|
|
|
Softwarové řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku
Žalud, Štěpán ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.
|
|
|
Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování
Ploc, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá off-line programováním průmyslových robotů ve výrobním systému pro laserové svařování zadních dveří automobilu. V současné době se robotizovaná technologická pracoviště stávají nedílnou součástí moderních výrobních linek a přinášejí značnou efektivitu, přesnost, ale i flexibilitu. Úvodní část této práce je věnována problematice robotizovaného laserového svařování a jejich metodice programování. V další části je proveden systémový rozbor pracoviště včetně tvorby několika variant uspořádání, kdy výsledná varianta je následně zpracována v praktické části. Tato část se věnuje zejména tvorbě simulačního modelu v softwarovém programu Tecnomatix Process Simulate, ve kterém jsou vytvořeny řídící robotické programy. V poslední části práce je provedena zjednodušená analýza rizik daného pracoviště, včetně přijetí ochranných opatření.
|
|
|
Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky
Novák, Štěpán ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o vytvoření virtuálního zprovoznění demonstračního programu strojového vidění v edukační robotické buňce. První část práce se zabývá teorií v oblasti robotiky, virtuálního zprovoznění a strojového vidění. V druhé části byl vytvořen systémový rozbor řešeného problému. Třetí část práce obsahuje návrh celku robotické buňky. Ve čtvrté části je popsán návrh jednotlivých částí buňky, tvorba programu a samotné virtuální zprovoznění buňky.
|
host ::
RSS.