|
|
Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3
Blaško, Daniel ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
|
|
| |
|
|
Měřicí audio předzesilovač pro komunikátor
Šimek, Michal ; Balík, Miroslav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší mikrofonní a sluchátkový předzesilovač pro mikrotelefon a náhlavní sadu. Návrh musí splňovat požadavky na elektrické rozhraní stanovené v doporučení ITU-T Rec. P.381(08/2012). Součástí návrhu je napěťový měnič, předpětí pro mikrotelefon a napájení (z baterie i z externího zdroje). V rámci práce je také popsán návrh plošného spoje a řešení nízkého šumu v celém obvodu. Cílem práce je navrhnout, sestrojit a následně zasadit laboratorní přípravek do kovové krabičky. Nakonec přípravek změřit na analyzátoru audio precision APx525.
|
|
| |
|
|
High Voltage Switchgear Thermal Distribution Analysis
Bílek, Tomáš ; Rudolf, Pavel (oponent) ; Hrabovský, Jozef (vedoucí práce)
This thesis deals with analysis of thermal field inside high voltage switchgear cabin. It de-scribes applied methodology based on combination of CFD simulation of air flow inside switch-gear cabin and series of experimental measurements. Based on results for reference geometry it provides proposals of switchgear layout modification to decrease temperature rise on switch-gear critical components during its operation. In the second part of this thesis problem of bus-bar joints is discussed. Busbar joints are one of the key thermal sources inside switchgear cab-in. Statistical method of design of experiment is applied for experimental investigation of bus-bar joint temperature rise. Results from design of experiment are supported by finite element simulation of contact in busbar joint.
|
|
|
Snížení zapínacího proudu transformátoru
Zoufalý, Marek ; Bušov, Bohuslav (oponent) ; Šimek, David (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsána funkce a návrh transformátoru navrženého na feromagnetickém jádře, složeného z transformátorových plechů. Je vysvětlen přechodový děj a zapínací proud transformátoru. V práci jsou vložené průběhy napětí a proudu při zapínání a řešený plošný spoj, sloužící k snížení zapínacího proudu.
|
|
|
Malá pec pro reflow
Pavelka, Radek ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem prototypu malé pece pro pájení plošných spojů pomocí metody reflow. Je zde popsána konstrukce pece, její termodynamické vlastnosti a návrh řídící a výkonové elektroniky a softwaru ji ovládajícího. Součástí návrhu je i obslužná aplikace pro vzdálené nastavení a kontrolu průběhu ohřevu z PC.
|
|
|
Mechanické vlastnosti pájeného spoje
Meliš, Josef ; Starý, Jiří (oponent) ; Stejskal, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá rozdíly mechanických vlastností povrchových úprav desek plošných spojů a více druhů použitých pájecích past. Praktická část práce popisuje všechny nutné kroky k výslednému provedení experimentu. Výsledkem je zhodnocení naměřené mechanické pevnosti pájeného spoje pro jednotlivé povrchové úpravy a druhy pájek, nárůstu tloušťky intermetalických vrstev při dlouhodobém stárnutí a chování struktury pájeného spoje.
|
|
|
Vstupní audio zesilovač pro laboratorní výuku
Friml, Vilém ; Hanák, Pavel (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce řeší návrh audio předzesilovače s pevnými přepínatelnými korekcemi a volbou mezi zesílením pomocí integrovaných obvodů a diskrétních prvků. Součástí návrhu je vstupní atenuátor, zesilovač s operačním zesilovačem, zesilovač s diskrétními prvky, korekce RIAA, korekce zdůraznění řeči, fyziologická korekce, korekce Rock preset a obvody napájení. V práci je také popsán návrh plošného spoje, řešení oscilací zesilovače s diskrétními prvky a měření vlastností zařízení. Cílem práce je navrhnout a sestrojit zařízení do laboratorní výuky.
|
|
|
Elektronický Xylofon
Čížek, Petr ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat funkční podobu elektronického xylofonu, který bude možné ovládat pomocí programovatelného automatu i elektronikou na bázi Arduino. Vytvořený xylofon může být využit k propagačním účelům fakulty.
|
host ::
RSS.