|
|
Mechanismus pro upgrade BIOSu v Linuxu
Mariščák, Igor ; Šimek, Václav (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca popisuje vytvorenie jednoduchého ovládača pre flash pamäť BIOSu spôsobom prístupu do fyzickej pamäti počítača. Aj keď je BIOS jednou zo základných systémových komponent, neexistuje pre neho štandardizovaný mechanizmus pre aktualizáciu. Účelom práce je vytvoriť modul ovládača využitím existujúceho rozhrania subsystému MTD, navrhnúť a implementovať ovládač pre jedno špecifické zariadenie do jadra operačného systému Linuxu. Ďalej približuje metódu povolenia zápisu do registrov flash pamäti použitím konfiguračného súboru.
|
|
|
Programové vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru
Gál, David ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací programového vybavení pro vícejednotkovou bezdrátovou sportovní časomíru. Použitý hardware vychází z jiné bakalářské práce a je složen z řídící, primární jednotky, a z koncových, sekundárních, jednotek. Oba typy jsou k řízení vybaveny 16bitovými mikrokontroléry PIC24F a bezdrátovou komunikaci obstarávají RF moduly vysílající v pásmu 868MHz. Návrh je zaměřen především na bezdrátové využití sekundárních jednotek k měření času a na eliminaci chyb měření spojených s bezdrátovým přenosem. Návrh se také zabývá snížením spotřeby jednotek a použitím SD karty k ukládání naměřených časů. Realizace je provedena v jazyce C.
|
|
|
Jednotka pro vzdálený přístup pomocí Ethernetu
Pospíšil, Martin ; Šrámek, Petr (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Náplň práce je vytvoření řídícího software pro jednotku vzdáleného přístupu přes ethernet. Realizuje webové rozhraní umožňující ovládat a monitorovat připojené zařízení pomocí logických i analogových signálů. Hardware tvoří mikrokontrolér C8051F120 a síťový řadič CP2200. Práce stručně popisuje nejdůležitější protokoly, potřebné pro provoz systému. Zkoumá vlastnosti TCP/IP stacku od firmy Silicon Laboratories.
|
|
|
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Gargulák, Lukáš ; Morský, Ondřej (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a naprogramovaní bezdrátového zabezpečovacího zařízení. Toto bezdrátové zabezpečovací zařízení se skládá ze dvou jednotek. Osobní jednotky a senzorové jednotky. Je zde uvedeno srovnání ISM pásem 433 MHz a 868 MHz, na kterých je možna komunikace těchto dvou jednotek uskutečnit. V práci je uveden výběr jednotlivých součástek pro konstrukci zařízení. Práce se také zabývá strukturou přenášených rámců na linkové vrstvě. Okrajově jsou zmíněny možnosti snížení spotřeby mikrokontrolérů AtmelAVR a také dva způsoby dobíjení Li-ION akumulátoru. Je zde také nastíněn firmware obou jednotek. Jeho úplný zdrojový kód je přiložen na DVD.
|
|
|
Řízení 6-ti osého manipulátoru
Semrád, Michal ; Chromý, Adam (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou řídicího systému pro 6-ti osý manipulátor. Ten je tvořen mikrokontolérem LPC1756 s firmware realizovaným pod operačním systémem reálného času FreeRTOS a GUI aplikací na PC. Robotický manipulátor je řízen PWM signály generovanými mikrokontrolérem, který komunikuje s PC přes sériové rozhraní pomocí SLIP protokolu. Teoretická část práce se zabývá vysvětlením důležitých pojmů, popisem používaného manipulátoru a jeho řídicí jednotky. Praktická část popisuje řešení kinematických úloh pro používaný manipulátor, realizaci firmware a GUI aplikace.
|
|
|
Zabezpečení vysokorychlostních komunikačních systémů
Smékal, David ; Martinásek, Zdeněk (oponent) ; Hajný, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá šifrováním dat pomocí AES a jejich implementací pomocí jazyka VHDL na síťovou FPGA kartu. V teoretické části práce je vysvětlen algorimus šifrování AES, jeho jednotlivé kroky a použité operační módy. Dále je popsán programovací jazyk VHDL, jeho vývojové prostředí Vivado, FPGA karty a konfigurovatelný framework NetCope. Praktickou částí práce je implementace šifry AES–128 v jazyce VHDL, jejíž výstup byl použit v FPGA kartě, která vykoná šifrování. Pomocí simulace byly efektivně odladěny chyby a dále bylo možné provést syntézu. Toto vše bylo prováděno za pomoci vývojového softwaru Vivado. Posledním krokem praktické části práce bylo testování na kartě COMBO-80G. Na FPGA kartu byly implementovány celkem 4 projekty. Dva z nich jsou šifrování a dešifrování ECB módu AES algoritmu a zbylé dva popisují šifrování a dešifrování módu CBC.
|
|
|
Úzkopásmová PLC komunikace se standardy G3-PLC, PRIME a IEEE-1901.2
Skrášek, Tomáš ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o standardech úzkopásmové PLC komunikace. V teoretické části jsou popsány všechny dostupné OFDM standardy, mezi něž patří G3-PLC, PRIME, IEEE-1901.2 a G.hnem. Praktická část se zabývá standardy PRIME a G3-PLC. Dále je také porovnán systém OFDM se systémem komunikace na jedné nosné frekvenci v prostředí s reálným rušením. V poslední části je popsán návrh dvou firmware pro PLC modemy Texas Instruments TMDSPLCKIT-V3, které umožňují UART komunikaci a dálkový sběr dat. K zobrazení a ukládání dat byla naprogramována aplikace pro systém Windows.
|
|
|
Akviziční jednotka pro zabezpečovací techniku
Pejchal, Luboš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Projekt je zaměřen na vývoj zabezpečovací ústředny (jednotky) pro zabezpečení domů, bytů a jiných podobných prostor proti narušiteli. Návrh se zabývá řešením hardwaru a firmwaru zabezpečovacích jednotek a ovládacího softwaru pro PC. Hardwarový návrh se zabývá řešením napájení po ethernetu PoE, zálohování napájení, připojení bezpečnostních senzorů k zabezpečovací ústředně. Firmware zabezpečuje správnou funkci jednotek a komunikaci se senzory a PC. Software v PC umožňuje nastavení obou jednotek, deaktivaci alarmu a zjištění teploty v okolí jednotky.
|
|
|
Univerzální mikropočítačová jednotka
Kulenda, Vít ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje popis parametrů mikrokontroléru ATMEGA644P, dále popis rozdílů předchozích a novějších verzí ATMEGA644 a ATMEGA644PA. Je podrobně rozebrána vnitřní struktura mikrokontroléru, jeho paměťových prostorů a jeho periferií. Hlavním cílem práce je návrh mikropočítačové jednotky, obsahující zdroj, A/D převodník, proudovou smyčku, teploměr, akcelerometr, rozšiřující obvod a komunikační rozhranní. Jednotka slouží pro sběr dat, komunikaci s externími zařízeními a plní mnoho dalších funkcí. Práce obsahuje popis použitých komponent. Poslední část je věnována vývoji softwaru pro mikrokontrolér(firmware), který bude zajišťovat požadované funkce celé jednotky.
|
|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
host ::
RSS.