|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů
Šimůnek, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním a posléze i reálným zprovozněním pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů, které se nachází v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství FSI, VUT v Brně. Takto zprovozněné pracoviště slouží pracovníkům zmíněného ústavu k experimentálním činnostem v oblasti studeného nástřiku. V teoretické části práce jsou popsány všechny náležitosti spojené s virtuálním zprovozněním a teorií studeného nástřiku. Praktická část se poté zaobírá tvorbou robotického programu včetně uživatelského rozhraní, které slouží pro ovládání pracoviště. Součástí této diplomové práce je realizace připojení měniče externího motoru ke kontroléru robotu skrze komunikační sběrnici PROFINET.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Roun, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o digitálním zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Rešeršní část práce popisuje současný stav poznání na poli produktů průmyslových robotů, jejich typech a možnostech a následně způsoby a SW možnosti pro realizaci virtuálního zprovoznění. Následuje zpracování systémového rozboru pracoviště. Praktická část této práce popisuje sestavení digitálního modelu a návrh SW. Závěrem je virtuální otestování funkce automatizovaného robotického pracoviště.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
| |
|
|
Návrh pásové brusky
Denk, Daniel ; Tůma, Jiří (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukční návrh pásové brusky, která by s ohledem na univerzálnost použití měla být stavitelná v různých osách. V první části je popsána technologie broušení, princip pásové brusky a popis funkčně důležitých dílů pásové brusky. Druhá část je věnována rozboru již existujících pásových brusek, zhodnocení jejich konstrukčního řešení a návrh optimálního řešení konstrukce pásové brusky. Třetí část se zabývá potřebnými výpočty, rozborem konstrukčního řešení a ekonomickým zhodnocením. Součástí práce je 3D model vytvořený v programu Autodesk Inventor Professional 2020 a výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště na obrábění tvarově složité součásti válcovitého tvaru
Fajt, Petr ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště na obrábění tvarově složitých součástí. v teoretické části je stručně rozebrána problematika průmyslových robotů, koncových efektorů a CNC obrábějících strojů. Praktická část se věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Je navrhnut koncový efektor na robot, manipulátor, stanoviště výstupní kontroly a zařízení pro paletizaci, poté je sestaveno celé pracoviště. Následně jsou provedeny kontrolní výpočty a na závěr je k danému pracovišti zhotovena analýza rizik.
|
|
|
Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
Strach, Petr ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řešení robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje. Úvodem práce je popsána současná situace a ukázky řešení přímo z praxe. Následují různé typy rozvržení pracovišť, kde bylo zvoleno jedno řešení, které bylo dále podrobněji rozebráno. Dále práce obsahuje výběr robotu, efektoru, bezpečnosti pracoviště. Cílem této práce je i 3D model buňky a její simulační model v RobotStudio od společnosti ABB. V simulaci je ověřena funkce naprogramování a ověření bezkolizního chodu.
|
|
|
Návrh pracoviště na přerovnání dílů z palet do rámů
Němec, David ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště na překládání hlav vysokotlakých čerpadel z palet do rámů ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Nejdříve je uvedeno seznámení s firmou, jejími výrobky a dále je přiblížena hlava vysokotlakého čerpadla, se kterou se manipuluje. Následně je vypracován průzkum současného trhu v oblasti automatizace, robotiky a průmyslového zabezpečení. Dále je sepsána analýza současného pracoviště a popsána typovost jednotlivých komponent. Následuje návrh variant možných řešení realizace a jejich popis. K výběru nejvhodnější varianty je využito multikriteriální metody. K vítězné variantě je následně vypracován podrobný konstrukční koncept pracoviště, který je na závěr zhodnocen z technického a ekonomického hlediska.
|
|
|
Kalibrace robotického pracoviště
Uhlíř, Jan ; Veľas, Martin (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla nastudována problematika týkající se kalibrací již zmíněných prvků. Dále byla provedena analýza vhodných metod realizujících tyto kalibrace. Výsledkem práce je aplikace robotického systému ROS poskytující metody pro tři různé typy kalibračních programů, jejichž funkcionalita je v závěru této práce experimentálně ověřena.
|
|
| |
host ::
RSS.