|
|
Řízení pohybů dvouramenného žonglovacího stroje
Janeček, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je vytvoření dvouramenného žonglovacího stroje. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce se zabývá řízením pohybů ramen žonglovacího stroje. V první části diplomové práce jsou informace o použitých hardwarových a softwarových prostředcích. V druhé části je vysvětlena činnost použitého regulačního obvodu, použitých komunikačních protokolů a samotná implementace celého řízení.
|
|
|
Řešení spojitých systémů evolučními výpočetními technikami
Lang, Stanislav ; Šeda, Miloš (oponent) ; Olehla, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Práce je věnována problematice řešení spojitých systémů evolučními výpočetními technikami. Evoluční výpočetní techniky spadají do oblasti studia softcomputingu, jedná se o pokročilé optimalizační metaheuristiky, které se s postupným růstem výpočetního výkonu počítačů stávají stále více používanými metodami řešení složitých optimalizačních problémů. Řešení spojitých systémů, potažmo syntéza spojitých regulačních obvodů, je jednou z oblastí, kde tyto pokročilé algoritmy nalézají své uplatnění. Při řešení spojitých systémů se zaměříme na problematiku regulace. Evoluční výpočetní techniky se pak mohou stát nástrojem nejen pro optimalizaci parametrů regulátoru, ale i pro návrh jeho struktury. Pro optimalizaci parametrů regulátoru lze využít mnoho různých algoritmů (genetický algoritmus, diferenciální evoluce, atd.), pro návrh struktury se setkáváme běžně s využitím tzv. gramatické evoluce. Nasazení gramatické evoluce však není nutné, pokud je využito vhodného kódování, jak je navrženo v předložené práci. Práce prezentuje metodu návrhu struktury a parametrů obecného lineárního regulátoru s využitím genetického algoritmu. V rámci polynomiální teorie řízení se též setkáme s označením polynomiální regulátor. Způsob kódování popisu obecného lineárního regulátoru do genetického řetězce je stěžejní, určuje množinu algoritmů použitelných pro optimalizaci a ovlivňuje efektivitu výpočtů. Popsané kódování, efektivní implementace EVT, včetně multikriteriální optimalizace je stěžejním přínosem této práce.
|
|
| |
|
|
Model pece na výrobu žáruvzdorných materiálů
Franek, Lešek ; Malounek, Petr (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Obsahem dokumentu je tvorba modelu pece, jeho výsledné porovnání s reálnou pecí a návrh regulátoru. Je zde popsán 3D návrh v programu SolidWorks, tvorba fyzikálního modelu v Comsol Multiphysics a jeho export do Simulinku. Následně je popsáno schéma Simulinku a funkce programové části a vizualizace v B&R Automation Studiu. Získané výsledky jsou srovnány s naměřenými hodnotami. Dále je popsán návrh regulátoru s možností off-line identifikace.
|
|
|
Realizace řízení stejnosměrných elektromotorů
Rozkošný, Miroslav ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá základním rozdělením stejnosměrných elektromotorů a principy jejich řízení. V další části práce jsou rozebrány způsoby měření proudu a polohy. Dále jsou zde rozebrány základní způsoby regulací, které jsou následně realizovány pomocí vývojového prostředí NI LabVIEW a experimentálně ověřeny. Výsledky jednotlivých experimentů s různými typy regulátorů jsou porovnány a analyzovány.
|
|
|
Návrh drápkového provedení automobilového alternátoru
Szekeres, Vojtech ; Mach, Martin (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá alternátormi používanými v osobných automobiloch, ich konštrukciou, funkciou, typickými priebehmi a charakteristikami a návrhom. Alternátory sú špecifické lichobežníkovým tvarom pólov na rotore, vytvárajú priebeh podobný obdĺžnikovému, namiesto sínusového. Ten je viac žiaduci pre jednoduché usmernenie na jednosmerný prúd, ktorý je používaný v elektrickej sieti automobilov. Kvôli tvaru pólov sú tieto alternátory nazývané aj drápkové. Samotný návrh pozostáva z vytvorenia alternátoru v programe Ansys Maxwell podľa meraného skutočného alternátoru. Výsledky sú porovnané numericky aj graficky.
|
|
| |
|
|
Návrh napájecího zdroje s více výstupy
Lačný, Radek ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je návrh spínaného napájecího zdroje s více výstupy pro telefonní účastnický modul. Tento modul se skládá ze dvou částí. První částí je řídicí modul obsahující procesor a pomocné obvody, který vyžaduje napětí +3,3 V a +5 V. Druhým modulem je deska do které jsou zasunuty karty, které obsahují budiče telefonních linek a tato deska vyžaduje napětí -24 V a -75 V. Bakalářská práce obsahuje stručný popis základních druhů měničů používaných ve spínaných napájecích zdrojích, dále samotný návrh zdroje pro telefonní účastnický modul společně s návrhem desky plošných spojů a také alternativní řešení zdroje s použitím komerčních výrobků dostupných na českém trhu. Výsledné schéma zapojení napájecího zdroje včetně návrhu desky plošných spojů se nachází v příloze na konci práce.
|
|
|
Small Control Sysrtem with Ethernet Bus
Liška, Radovan ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The thesis is concerned by complex proposal and by solution of PCB (printed circuit board) for small control system with ethernet connection. This thesis is solving proposal for supply circuit issue, which means galvanic separation circuit, regulation and stabilization of voltage. For communication sensing units or other units with automatic controller is used industrial communication with RS232 and RS485 interface. Automatic controller gain information from feed system by analog and digital inputs. Activator is controlled by analog or digital outputs from microcontroller.
|
|
| |
host ::
RSS.