|
|
Bezdrátový komunikační modul pro výukový kit Minerva
Fiľo, Richard ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
V práci sa zaoberáme návrhom rozširujúceho modulu, ktorý poskytne platforme Minerva možnosť bezdrôtovej komunikácie. Výsledkom našej práce je adaptér, ktorý sa pripevní na platformu Minerva a následne sa do neho za pomoci konektora M.2 vloží náš rozširujúci modul. Modul podporuje štandardy Wi-Fi 4.2, BLE 5 a LoRa. Pre vybraný modul sme vytvorili komunikačné rozhranie určené na jednoduchú prácu s daným modulom. V práci ďalej uvádzame vypracované príklady a demo aplikáciu využívajúcu tento modul. Všetky komponenty sú otestované a fungujú podľa našich očakávaní.
|
|
|
Hardwarová akcelerace filtrace obrazu
Fiala, Martin ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Obsahem tohoto diplomového projektu je seznámení se s problematikou filtrace obrazu, zejména s teoretickými východisky jejichž původ náleží do teorie lineárních systémů a matematické analýzy funkcí více proměnných. Jsou zde vysvětleny některé přístupy a metody používané při vyhlazování obrazu a při detekci hran v obraze. Pozornost je zaměřena především na mediánový filtr, Sobelův operátor a Laplaceův operátor. Hlavní náplní projektu je diskuze různých přístupů k hardwarové akceleraci filtrace obrazu a návrh časově efektivně pracujících softwarových i hardwarových realizací filtrů v podobě programových funkcí a kombinačních obvodů s využitím teoretických znalostí o časové složitosti algoritmů. Také byly provedeny hardwarová i softwarová implementace jmenovaných filtrů na výukovém přípravku FITkit. Byl změřen čas filtrace všech implementovaných filtrů a výsledky porovnány a analyzovány.
|
|
| |
|
|
Tachometr založený na akcelerometru a GPS
Novotný, Tomáš ; Fiala, Jiří (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací tachometru pro sportovce, který je schopen zobrazit aktuální rychlost a zaznamenávat překonanou trasu. Navrhované součásti systému jsou natolik malé, aby sportovce co nejméně zatěžovaly. Pro zjištění aktuální rychlosti a polohy je využit systém GPS, pro zobrazení aktuální rychlosti pás LED diod, který je umístěn v brýlích sportovce. Záznam je prováděn na paměťovou kartu typu MultiMediaCard, která využívá souborový systém FAT.
|
|
|
Jednoduchý tónový generátor pro FITkit
Malačka, Ondřej ; Bidlo, Michal (oponent) ; Herrman, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generováním tónů na platformě FITkit. Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat aplikaci pro generování tónů. Uživatelským vstupem pro zadávání tónů je PS/2 klávesnice. Pro realizování aplikace je potřeba popsat konfiguraci pro FPGA v jazyce VHDL a naprogramovat mikrokotrolér v jazyce C. Mikrokontrolér má úlohu generování tónů a ovládání LCD displeje a klávesnice. Řadiče těchto periférií jsou realizovány v FPGA. Aplikace umožňuje kromě zahrání jednoduchých tónů zahrát také několik tónů najednou. Reprodukované tóny jsou také zobrazeny na LCD displeji.
|
|
|
Systém pro zabezpečení a střežení automobilů
Široký, Vít ; Straka, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou zabezpečení osobních automobilů. Začíná se obecným popisem vykradení a krádeží automobilů. Dále jsou diskutovány různé možnosti zabezpečení. Následuje popis návrhu systému a realizace jeho části s ohledem na nízký příkon. Speciální část textu se věnuje popisu možností realizace v mém starém autě Škoda Favorit. Závěr se zabývá možnnostmi rozšíření.
|
|
|
Řídící systém pro modelovou železnici využívající FITKit
Kandrik, Ján ; Kotásek, Zdeněk (oponent) ; Straka, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řídicím systémem pro modelovou železnici, vycházejícím z nejmodernějšího zabezpečovacího zařízení, používaného na skutečné železnici, elektronického stavědla. V práci je popsána práce zabezpečovacího zařízení, reálie provozu zabezpečovacího zařízení na modelové železnici a v neposlední řadě návrh a implementace takovéhoto zařízení. Diskutována je též realizace částí systému s využitím výukové platformy FITkit.
|
|
|
Komunikace se zařízením typu USB HID
Tylich, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá praktickou realizací propojení výukové platformy FITkit s modulem VDIP1 obsahujícího USB čip Vinculum firmy FTDI a návrhem knihovny umožňující komunikaci s USB zařízeními. Výstupem práce jsou dvě aplikace, které rozšiřují stávající možnosti komunikace kitu s člověkem přidáním počítačové klávesnice a myši.
|
|
|
HTTP protokol pro výukovou HW/SW platformu FITKit
Jóba, István ; Šimek, Václav (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je implementovat protokol HTTP pro výukovou platformu FITkit. Po představení FITkitu a jeho částí se práce zaměřuje na implementační detaily protokolu HTTP, jako jsou jeho verze, základy komunikace, stavové hlášky a ověřování klientů. Implementace je založena na API knihovnách libfitkit a libkitclient, které byli vytvořeny pro FITkit.
|
|
| |
host ::
RSS.